柔性夹具及其设计方法研究

对柔性夹具的设计方法进行了深入的研究，给出了柔性夹具设计分析与评价的计算方法，并提出了夹具柔性度的概念，为不同批次并具有一定形状特征、加工特征相似性零件的柔性夹具设计提供了一个设计参考模式，最后给出了依据该设计模式所设计的柔性夹具实例。     

基于相变材料的柔性夹具结构设计

针对现有柔性夹具设计上的不足,提出了一种新的基于相变材料的柔性夹具。重点介绍这种柔性夹具的设计思想与结构组成,为柔性夹具的设计与研究提出了一种方法。     

飞机长桁切边柔性夹具的机械设计及仿真

针对国内航空制造业在长桁工件切边中使用的装夹夹具专业性强、定位精度低、经济性不高、不适用现代化航空制造的需求,设计了一种飞机长桁零件切边的柔性夹具。运用CATIA V5R20对柔性夹具进行建模、装配,并应用DELMIA的PDM模块对夹具夹持工件的运动过程进行模拟仿真,检查干涉并优化结构。最终设计出满足要求的柔性夹具。     

柔性机械手末端夹具设计研究

以提高机器人的泛用性,提高其适应多种不同任务的能力,开发用于在不确定工件的形状、尺寸的情况下进行夹取的柔性夹具.介绍了柔性夹具设计的常规策略,提出了使用橡胶材料的柔性夹具来控制夹取力的方法,并探讨了用有限元软件ABAQUS在设计该类夹具中的应用.     

基于智能元件的柔性夹具设计新方法（2）

为实现柔性夹具设计过程中的元件感知设计环境,辅助工艺员选件、尺寸驱动与自主装配,提出基于智能夹具元件的设计推理方法。在夹具布局设计完成的基础上生成工件本体,以工件本体模型推理智能柔性夹具元件选择,给出基础元件、支撑元件、定位元件与夹持元件的选件规则。利用工件功能特征与元件功能特征、元件之间的配合特征位置关系驱动智能元件的尺寸规格。利用预定义的装配模式推理元件配合关系,并实现元件之间的自动装配。通过开发柔性夹具设计系统,验证了智能夹具元件在设计过程中的有效性。     

双偏心轮定位的柔性夹具及其定位误差计算

设计了一种以双偏心轮为定位元件的柔性夹具,介绍了工作原理和设计计算公式。该柔性夹具适用于对具有圆柱面及圆弧面零件的定位,允许工件直径或半径尺寸在较大范围内变动,能较好地适应多品种、小批量生产方式对夹具的要求。     

薄壁铝合金检具加工柔性工装夹具的设计

本文根据汽车主模型检具曲面薄壁件在铣削加工中的工装特点,结合工装夹具的理论和柔性夹具的设计要求,设计了用于不同尺寸,不同曲率薄壁件切削加工的柔性工装夹具。阐述了柔性工装夹具的使用方式,针对杆件的支承稳定性制定了夹具的高度规格。最后介绍了夹具在实际应用中的计算机控制系统部分。     

用于薄壁件加工的柔性夹具研究现状

对相变材料柔性夹具进行了系统介绍,并提出一种新型的柔性夹具,该夹具能真正实现柔性装夹,即一套夹具能装夹一定尺寸范围内任意形状及尺寸的零件,并有效克服薄壁件在加工过程中的装夹变形,从而保证零件的加工质量。     

计算机辅助柔性夹具编码系统研究

分析了几种夹具编码系统,引入成组技术的思想,设计了一种编码系统,对柔性夹具进行分类和编码,该编码系统的优点是兼顾了工件、夹具、机床三方的信息,有利于检索,为柔性夹具库的检索和计算机辅助夹具设计建立基础.     

气动柔性夹具控制系统实验分析

介绍了气动柔性夹具控制系统的相关实验及数据分析,详细阐述了实验目的、步骤及结果,并通过实验论证了该控制系统完全可以满足气动柔性夹具的工作要求。     

边系组合夹具的设计和探讨

边系组合夹具是以基础件侧边作组装基准的柔性工装体系。本文叙述其设计基本概念和具体设计方案的制订,它能促成动体系结构的合理化。     

新型换热器通用辘管夹具的设计

阐述以往辘管夹具的优缺点；设计了一种新型通用辘管工装夹具，改变传统的“刚性”夹具为“柔性”夹具，实现通用性；简述新型通用辘管夹具的设计要点与工作原理。     

Analysis and compensation of positional and deformation errors using integrated fixturing analysis in flexible machining parts

The final precision with which workpieces are formed strongly depends on good design and correct operation of fixtures. The main errors introduced by fixtures are related to positioning, indentation and structural deformation. This paper describes a procedure for studying these errors, which integrates positioning and deflecting fixturing analysis methods. These methods are applied to the special case of flexible workpieces, which are fixed by hyperstatical fixturing systems when the roughing and finishing operations are carried out in the same setup. Once these errors have been calculated by the integrating procedure, all the information is introduced in a CADCAM database so that the above errors can be compensated during the machining operation by means of a new cutting tool path provided by the CADCAM program.     

挖掘机回转平台主体结构柔性夹具的设计与分析

使用龙门式加工中心加工挖掘机回转平台主体结构时,其加工精度和生产效率取决于翻转夹具的设计。基于柔性夹具的设计思想和方法,在翻转板组件上采用可替换的定位钢圈,并配置可调定位和压紧元件,以满足不同规格工件的加工。为减小翻转板组件的变形,配置了加强筋或提高定位钢圈的高度来提高翻转板组件的刚度。对于五种计算模型的有限元分析计算给出了采用不同加强筋方案的翻转板最大变形的结果。     

组合夹具计算机三维智能组装系统

将CAD和人工智能技术引入组合夹具设计中，可以提高生产效率、减轻劳动强度、缩短生产准备周期和加快产品上市时间。介绍了组合夹具计算机辅助设计的发展情况和研制的智能型组合夹具计算机辅助组装系统的结构及其功能，重点对系统中的智能模块做了阐述。     

自动化液压夹具的设计原则及应用

在机械制造厂中,夹具大致分为机床夹具、焊接夹具、热处理夹具、装配夹具等,运用最为广泛的是机床夹具。在以前的工厂生产中,所使用的基本上都是手动夹具,这一工具的效率并不高,且存在着质量不稳定的特点,被人为因素所影响的概率很大。而随着我国现代化工业技术的进步,工厂对设备的自动化要求越来越高,所以自动化液压夹具在当前的工厂中逐渐被大众接受,并且已经越来越向着自动化的方向发展。本文通过对液压夹具的定位原则进行了分析,且对后续的发展做出了简要的判断,本文针对液压夹具的设计原则和应用等进行研究。     

车身小型冲压件检具设计的一般方法和步骤

从汽车结构出发 ,结合实例阐述了车身小型冲压件检具设计的一般方法和步骤及检具体设计建模的新思路 ,并提出了小型检具设计中出现的常见问题的解决方法     

考虑夹具的车门刚度特性分析及误差研究

针对有限元仿真与试验测试存在预测精度不高、偏差较大等问题,提出了一种考虑夹具的车门刚度特性分析方法。利用极限误差合成理论,对试验数据采集误差、柔性变形误差进行耦合,建立了试验误差模型;根据不同工位夹具,提出了基于灵敏度分析的误差影响权重确定方法,推导出仿真误差模型的一般表达式;结果表明,夹具对试验与仿真的偏差影响较大。最后,以某车门实例验证了误差模型的准确性。     

柔性夹具在现代制造业中的应用与展望

论述了柔性夹具应用技术的重要性和紧迫性、我国柔性夹具应用现状、夹具的变革趋势等,提出了柔性夹具是现代制造业中不可代替的工艺装备,尤其是数控加工技术日趋成熟的今天,柔性夹具应用技术的发展是解决目前加工制造中的颈瓶问题以及目前应关注的问题。     

Automatic design of machining fixtures: Conceptual design

Fixtures are used in many manufacturing operations. Owing to the great variety of parts and manufacturing operations, parts may have different sets of fixturing requirements and call for different design strategies. Although there are numerous possibilities for fixture designs, a few basic configurations are clearly identifiable. Based on the belief that it would be more promising to develop one design strategy for each type of fixture than to attempt to develop a general strategy for all types of fixtures, a three-stage design process has been proposed for automatic design of fixtures: conceptual, configuration, and detail design. This paper focuses on the conceptual design stage. A methodology is presented by which the part shape, part features, and cutting force field are analysed to generate conceptual designs of fixtures.