非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究

基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。     

非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。     

转弯堆垛机效率分析与验证

转弯堆垛机在自动化立体仓库系统中的应用越来越广泛,但对其效率方面的研究还比较少。首先是在各个货位存取概率一样的情况下分析转弯堆垛机复合作业过程;然后结合转弯堆垛机的运动特性等得到其效率计算模型,代入运动参数计算出作业效率;最后通过AutoMod仿真软件对计算出的作业效率进行验证,结果表明:利用公式推导计算得到的作业效率值与通过AutoMod仿真得到的作业效率值基本能够吻合,可以通过本计算模型去计算转弯堆垛机的单一作业效率和复合作业效率。     

自动化立体仓库双梭堆垛机作业时间及系统吞吐性能

分析了堆垛机作业时间的影响因素及系统吞吐性能;建立了多种情况下双梭堆垛机作业时间期望和方差的数学模型以及多种情况下双梭堆垛机自动存取系统的作业周期数学模型。     

烟丝原料立体仓库堆垛机出入库作业优化研究

为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型.在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则.为了寻求最佳的出入库货位序列,该模型通过构建货位坐标系,采用堆垛机在全速和减速运行状态下联合作业和单作业两种模式的作业时间计算方法,提高了出入库的作业效率.在相同参数下,对一个具体烟丝立体仓库实例进行了作业优化前后的比较.结果表明,通过采用优化作业方法,作业效率每小时可以提高82个烟包,各堆垛机的作业不均衡性大为减小.     

基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究

针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p_c和变异概率p_m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。     

基于故障树分析法的巷道堆垛机可靠性分析

以某烟厂自动化立体仓库系统中巷道堆垛机为研究对象,运用故障树分析法(FTA),建立了其关键部件的故障树分析法模型。通过对FTA模型最小割集的求解,得出巷道堆垛机不能正常工作的故障模式和关键故障因素;并根据某烟厂对于巷道堆垛机基本部件平均故障率的历史统计结果,对FTA模型进行了定量分析,计算出巷道堆垛机发生故障的概率,进而提出了改进措施和注意事项。结果表明,故障树分析法是研究烟厂物流设备可靠性问题的一种有效方法。     

巷道堆垛机立柱刚度计算

巷道堆垛机是自动化仓库的主要设备,堆垛机在作业时货叉对位偏差要求严,因此要求立柱有良好的静刚度与动刚度。文章以常用的单立柱堆垛机为例,对立柱的受力特点进行了分析,提出了立柱静刚度与动刚度的计算式。     

分散式立体仓库堆垛机调度模型

针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析。结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率。     

自动化仓库的Petri网建模和路径优化

在仓库的优化过程中，自动化仓库的作业时间包括货物上人库台或下出库台的卸载作业时间，货箱人库时在控制中心的检录时间，货箱在出、人库运输链上运行的平均时间，堆垛机寻址运行时间等，其中堆垛机的寻址、存放货物时间占整个人出库过程的大部分时间，尤其是当大量的货物同时进出库时。     

故障树定量分析法在立体仓库故障诊断中的应用

以自动化立体仓库中的关键设备———巷道堆垛机为研究对象 ,针对故障原因事件发生概率的随机性和模糊性的特点 ,对“巷道式堆垛机不能正常工作”作为顶事件建立的故障树进行了模糊分析与定量计算。结果表明 ,故障树分析法是机械故障诊断的一种有效方法。     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

单立柱巷道堆垛机满载下的静力分析

堆垛机是自动化立体仓库的重要装卸机械,堆垛机的力学性能（如静强度）对于实现立体仓库中作业自动化的有效性与可靠性都有着显著的影响。单立柱巷道堆垛机的静力分析主要是确定机体的静强度和静刚度,也就是指在外加静态力作用下堆垛机机体的变形情况。通过应用有限元软件ANSYS对堆垛机机架结构进行强度和刚度的静力分析,可以得出立柱、下横梁和载货台在静载下应力的最大值及分布情况。通过对图形或数据进行分析,使机体各个部位的变形和受力情况尽量均衡,并与理论的许用值进行比较,得出堆垛机在满载状况下其结构具有稳定性[1-3]。     

基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化

为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目标,利用改进的遗传算法对堆垛机的存取车序列进行优化,并与传统的存取车作业方式进行对比,结果表明遗传算法可以明显减少堆垛机的运行距离,得到更加合理的存取车路径,为立体车库选择合理的调度策略提供理论参考。     

双立柱堆垛机常见故障及维护保养分析

双立柱堆垛机是现代物流核心设备之一,它主要负责自动化立体仓库中货物的出入库,减少了仓库人员的作业强度,提高了货物的周转效率。本文在分析了双立柱堆垛机基本结构基础上,分析了双立柱堆垛机常见故障,并提出了双立柱堆垛机日常维护保养要求,为堆垛机的使用管理提供了一定的参考。     

一轨双机自动化立体仓库货位分配优化研究

以一条轨道两台堆垛机模式的自动化立体仓库货架的货位分配问题为研究对象,引入历史专家知识库,减少堆垛机的碰撞、避让、等待,建立以堆垛机出入库的运行距离最短为目标函数的动态货位分配模型。通过比较动态货位分配方法与货位就近分配策略两种方法,动态货位分配策略减少了一轨双机自动化立体仓库中堆垛机的作业路程,计算验证得出动态货位分配是有效的。     

基于遗传算法的堆垛机路径优化

分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点,并将堆垛机的路径优化问题归结为旅行商问题(TSP)来求解,通过计算货位点所在的坐标位置产生拣选点,运用基于顺序表示的遗传基因编码方法——Grefenstette编码,在MATLAB软件上编制并运行了堆垛机的访问路径优化程序,通过仿真试验和工程实际应用表明,遗传算法在优化路径问题中的收敛速度显著加快,且能有效提高系统的工作效率。     

高速堆垛机运行过程的动力学仿真

以轻型高速单立柱堆垛机为研究对象,利用建模软件建立其CAD实体模型。为了确保它在高速、高加速度工况下安全高效运行,先利用机械动力学基础知识对其振动摆幅进行理论计算,然后利用ADAMS软件对堆垛机的运行过程进行动力学仿真分析,结果显示堆垛机运行能满足设计要求,为控制堆垛机在运行过程中的振动提出优化措施。仿真分析得出的样机运动参数、振动优化等结论可为轻型高速单立柱堆垛机的运行控制提供借鉴,有利于优化堆垛机的运行过程。     

牛栏山酒厂堆垛机可靠性因素研究

针对牛栏山酒厂堆垛机出现的运行不稳定问题,运用FMECA技术找出了最为严重的故障类型,并运用FTA技术确定了故障原因,最终得到了堆垛机可靠性影响因素,提出了建立堆垛机全寿命周期的可靠性管理体系,确保堆垛机可靠高效的运行。     

基于粒子群算法的立体仓库系统堆垛机作业路线优化

运用粒子群算法优化立体仓库系统堆垛机作业路线。实际应用证明,该算法用于自动化立体仓库系统堆垛机作业路线优化是有效可行的。