双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进

双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。     

巷道堆垛机立柱刚度计算

巷道堆垛机是自动化仓库的主要设备,堆垛机在作业时货叉对位偏差要求严,因此要求立柱有良好的静刚度与动刚度。文章以常用的单立柱堆垛机为例,对立柱的受力特点进行了分析,提出了立柱静刚度与动刚度的计算式。     

转弯过程中堆垛机的结构仿真分析

单立柱堆垛机在行驶过程中,立柱受各种复杂惯性力作用产生挠曲变形及摆动,影响堆垛机的运行效率和可靠性,相较于直线行驶,堆垛机在转弯时立柱产生的挠曲变形和摆动更加剧烈,在立柱所能承受的最大刚度[f] ≤H/1000范围内,堆垛机承载能力大幅下滑,整体运载性能下降.以某型号单立柱堆垛机为例进行分析,建立堆垛机在转弯过程中立柱的挠度数学模型,分析立柱变形的主要影响因素,对堆垛机进行结构简化,建立仿真模型,并提出增加立柱壁厚和底部横截面长度两种结构优化方案,通过ansys软件进行仿真分析,得出了两套优化方案并进行了分析比较.结果 表明:两套方案均能有效地增加单立柱堆垛机立柱的刚度,提升堆垛机在转弯过程中的承载能力,为单立柱堆垛机结构设计和优化提供了相应的技术支持和理论基础.     

双立柱堆垛机常见故障及维护保养分析

双立柱堆垛机是现代物流核心设备之一,它主要负责自动化立体仓库中货物的出入库,减少了仓库人员的作业强度,提高了货物的周转效率。本文在分析了双立柱堆垛机基本结构基础上,分析了双立柱堆垛机常见故障,并提出了双立柱堆垛机日常维护保养要求,为堆垛机的使用管理提供了一定的参考。     

双铝合金立柱堆垛机结构的力学性能研究

基于理论力学和材料力学的相关理论,对采用铝合金立柱的堆垛机本体结构进行受力分析,并进行了强度和刚度的计算。运用Solid Works与Workbench进行协同设计与分析,得到堆垛机在加速或减速的工况下强度和刚度的分析结果。结果表明双铝合金立柱堆垛机的机架处于安全状态,其强度和刚度满足工程设计要求;双立柱堆垛机的立柱采用铝合金材质,达到了减重降耗的目的,在堆垛机综合力学性能满足的情况下,运行加速度可以实现较大提升,物流周转效率得到提高。     

箱形单立柱有轨巷道堆垛机立柱机构研究

文中对物流仓储自动化立体仓库中的核心设备-箱形单立柱有轨巷道堆垛机和方管双立柱有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析，基于有限元分析软件分析了2种结构危险工况下的最大挠度，将2种结构的力学分析数据、质量、成本等因素进行对比，明确了箱形单立柱有轨巷道堆垛机在力学性能和经济性上的优势，为有轨巷道堆垛机高安全性和高稳定性研究提供了参考方向和新的思路。     

基于ANSYS Workbench的双立柱堆垛机结构分析及优化

由于巷道式堆垛机在启动、加速运行、停止时,各质量构件在加速度的作用下产生惯性力,立柱在受力作用下发生挠曲变形,并产生局部应力集中现象,造成巷道式堆垛机在效率和可靠性提升方面的主要障碍。主要运用ANSYS Workbench有限元分析软件,在对堆垛机进行了动载荷作用下的受力分析基础上,通过参数化建模思想,以立柱结构为优化对象,立柱顶端挠度和立柱根部所受应力为优化目标,提出三种结构优化方案,结合堆垛机整体的质量指标,选择最优方案。满足了堆垛机强度、刚度的要求,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。     

基于油田管类产品堆垛机器人结构设计和强度分析

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。     

超高堆垛机结构分析与新技术应用

我国物流行业迅猛发展,超高型自动化立体仓库和超高堆垛机的需求越来越大。为了实现超高堆垛机的平稳运行,文中应用极限状态设计法和模态分析理论对超高双立柱堆垛机的金属结构进行理论分析,详细介绍了新技术在超高堆垛机上的应用。提出并论证了正对称结构对超高堆垛机能够稳定运行的必要性,为超高堆垛机的设计提供了理论依据。     

基于响应面法的高层堆垛机变截面立柱轻量化设计

为了增强水平方向的稳定性，高层堆垛机立柱结构普遍设计的较粗大，以至于整机能耗有所增加。文中以21 m高层堆垛机为例，通过结构受力分析建立了变截面立柱的有限元模型，分析发现该型号立柱结构存在较大轻量化设计空间。结构尺寸的敏感性分析显示，立柱的变形主要取决于立柱横截面宽度与长度，而立柱翼板的厚度对质量和固有频率有较大影响。以此为基础，采用响应面法对立柱结构进行轻量化设计，在确保立柱刚度、强度基本稳定的基础上，将立柱的整体质量降低了约20%，一阶固有频率也有所提升。     

大型城市公交车车身结构有限元分析

通过对半承载式大客车车身骨架的有限元分析计算,得到四种典型工况下的强度、刚度特性.并通过静态应力与形变测量实验,获得车身骨架的应力和形变的实际状况,验证有限元模型的准确性,为寻求切实可行的车身骨架结构优化途径提供依据.     

动车组头车车体疲劳强度分析

以某350km/h动车组头车车体为研究对象,在ANSYS中建立车体有限元模型,依据EN12663标准对其进行刚度和静强度分析,得到车体垂向最大变形为539mm,最大当量应力为2802MPa,最大当量应力出现在空气弹簧约束处,小于材料的屈服极限,满足车体刚度和静强度要求;根据动车组实际线路运行情况,增加明线会车、隧道会车、隧道通过和侧风工况4种气动载荷工况进行静强度分析,4种工况车体的静强度均小于车体材料的屈服极限;采用Goodman疲劳曲线图对车体疲劳强度进行评估,各部位安全系数均大于1,满足疲劳强度的要求。     

50 t桁架式龙门起重机的有限元结构强度分析

以50 t桁架式龙门起重机为研究对象,采用有限单元法,基于MSC．Patran平台,建立该龙门起重机有限元模型。在综合分析龙门起重机各种工况后,选择3种典型工况,用MSC．NASTRAN软件对其进行静强度和静刚度分析,生成应力、变形云图。通过对云图分析,得到各个工况下该龙门起重机的最大应力值、最大应力位置、应力分布以及各个工况下该龙门起重机的最大变形量、最大变形量位置、变形分布。根据得到的数据,校核各个工况下该龙门起重机的刚度和强度。这对提高该龙门起重机的结构性能、作业能力以及降低设计成本都有十分重要的作用,也对其他龙门起重机的设计具有一定的借鉴价值。     

滚珠丝杠副和行星式滚柱丝杠副静刚度的比较研究

首先论述了滚珠丝杠副的静刚度,而后结合三角螺纹的变形推导出行星式滚柱丝杠副刚度计算方法。由于载荷分布对静刚度影响较大,所以先推导出载荷分布规律,再求出静刚度,从而使结果更为精确,通过两种丝杠副的比较,得出行星式滚柱丝杠副的静刚度比滚珠丝杠副的静刚度约大５０％的结论。     

空心圆柱滚子轴承刚度分析

从空心圆柱滚子轴承变形协调关系出发,通过受力分析,建立各滚子载荷和外负荷的力学平衡方程,再运用当量弹性模量的方法,由帕姆格林公式确定负荷与变形间的关系式,求解了空心圆柱滚子轴承的负荷分布,据此导出了空心圆柱滚子轴承刚度的计算公式,并深入地分析了滚子空心度、外负荷、轴承转速和滚子数等对刚度的影响规律。研究结果表明：空心圆柱滚子轴承的刚度随空心度的增大而减小,随滚子个数的增加而增大,且外负荷和轴承转速会根据滚子的不同空心度表现出不同的变化规律。
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巷道堆垛机结构动态响应仿真分析

堆垛机动态性能的优劣直接影响到自动化立体仓库的可靠性和效率，传统的经验设计方法很难掌握堆垛机动力学特性变化规律。本文以昆船集团研发的TD115为例，应用MSC有限元分析软件，计算了堆垛机结构的固有频率；分别模拟了结构在正向行驶和反向行驶工况下机架的动态响应，获得了机架的应力分布、振动形态以及前后轮由于振动产生的额外支反力，为堆垛机的结构设计提供了一种行之有效的分析方法。     

堆垛机运行机构电机的功率计算与选择确定

介绍了教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机运行机构电动机的功率计算与选择确定的方法,除了考虑电动机稳定运行的静功率外,还必须考虑克服移动质量和旋转质量引起惯性载荷所需的加速功率。     

基于ANSYS的大型风电机组齿轮箱的低速轴有限元分析

以风电机组齿轮箱的低速轴为对象,首先将Pro/E实体模型导入ANSYS建立有限元模型;在此基础上,对低速轴进行线性静力分析;最后得出形变和应力分布结果以及切片等值图,并以此为据判断强度和刚度条件,提出轴的改进方案,提高了方案设计的可靠性.     

整体式离合器壳体破裂故障分析与改进

对整体式离合器壳体进行有限元分析,为了考虑其它零件对分析对象的刚度影响以及更好的处理受力边界,模型中加入了发动机机体、变速箱等零件。通过有限元分析,得到离合器壳体的应力分布,找出了该结构薄弱环节,经过与损坏的实物对比发现:有限元分析得到的离合器壳体薄弱部位与实际破裂位置吻合。在有限元分析结果的基础上进行了改进设计,改进方案提高了离合器壳体的结构强度,消除了故障现象。为解决壳体破裂问题提供了重要的依据,也为进一步研究动力总成的载荷传递和变形情况提供了参考。     

半挂车悬架前支架的模态分析

应用三维软件CATIA建立了半挂车悬架前支架的有限元模型,对前支架的刚度和强度特性进行了仿真模拟,获得了前支架的应力应变分布情况;找到了前支架应力集中的部位,在此基础上求得了前支架的固有振动特性.