电子插接件视觉检测中次品自动剔除装置设计

产品自动检测与次品自动剔除是自动化加工领域中重要的组成部分。目前,剔除装置已逐渐成为一种"标准件",常用于体积与质量较大且易人工回收的产品,但市面上少有针对插接件这种轻质电子产品的剔除装置。针对插接件的特点,为提高剔除工作的准确性,从插接件视觉检测系统的整体方案出发,设计剔除装置的机械结构,引入双光电传感器保证每个次品插接件的准确剔除并实现传送带的速度监控,以提高视觉检测系统稳定性和高效性。另外将普通打击工具进行改良,用毛刷替代挡板,有效减少对待检插接件的接触伤害。     

基于机器视觉的罐盖质量检测系统设计

文中根据饮料易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求,研制了基于机器视觉的罐盖质量检测系统,实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除.该检测系统由下盖装置、盖传送装置、光源与图像采集系统、视觉处理及控制系统、次品剔除装置等组成,铝制罐盖经下盖装置连续不断的进入盖传输区域,盖传输装置通过真空将罐盖吸附在传送带上,当罐盖通过成像系统时,光纤传感器触发工业相机和光源,获得高速罐盖图像,图像检测系统分析罐盖多个检测区域,电气控制系统根据图像检测结果分拣罐盖.通过实验测试证明:该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率.     

大口径非球面光学研抛压力控制系统

根据大口径非球面光学元件研抛工艺的需求,基于行星式研抛装置设计了一种新型的双路气压平衡研抛压力控制系统。该系统利用低摩擦气缸,压力传感器和两个电气比例阀构建研抛气压闭环回路。分析了系统工作原理,建立了压力控制系统的非线性模型。为了实现恒压控制,运用前馈控制及双模态PID控制算法设计了复合控制器。实验结果表明,该系统能实现研抛压力的平缓过渡,可完成研抛压力的无级调节和柔性控制,输出研抛压力在0到350N可调,稳态压力波动小于1N,对气缸活塞位移波动干扰有较强的鲁棒性。该系统基本满足研抛系统对研抛压力稳定性和精确度的要求。     

气动柔性五自由度手指的神经网络控制

基于气动柔性弯曲关节和球关节,设计了仿人类大拇指的五自由度气动柔性手指,通过对手指运动的分析,建立了手指控制模型。根据BP神经网络算法对手指进行控制,通过位置控制网络层计算驱动气压,并作为下层网络的输入,驱动器控制网络层控制数字比例阀的输入电压来控制手指的驱动气压,实现对手指的控制。系统仿真和实验结果表明,该算法能很好地实现手指运动的精确控制。     

基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统

目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明：该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。     

气压动力夹紧装置工艺系统中复映误差的计算

应用经典控制理论方法，在具有柔性夹紧系统——气压动力夹紧装置的工艺系统中，推导出了零件加工复映误差的计算公式，并结合实例分析了其影响因素。     

基于PLC的立体仓储控制系统设计

立体仓库是现代生产系统的集散地,是柔性制造离不开的重要环节。针对小型自动生产线工件快速仓储的问题,采用了机电一体化系统设计的方法,通过对滚珠丝杠、伺服电机等设备的选型计算,叉货气动装置气压回路的设计,完成了立体仓储控制系统的硬件设计。根据I/O口分配表、控制流程图,进行了编程和系统仿真与调试,完成了立体仓储控制系统的软件设计。     

导光条自动点记与抓取装置设计

在导光条自动生产线上对产品进行质检后,需要对次品进行点记以便识别,并将合格品和次品进行分类存放。设计了一种基于PLC控制的自动点记与抓取装置。详细介绍了该装置机械结构及控制系统的设计方案,制造了样机,并已应用于实际生产。实践表明,该装置具有操作简单、可靠性高等优点,提高了工作效率,为企业降低了人力劳动成本。     

一种PLC控制的断带保护装置的设计

近些年,带式输送机在煤矿得到了广泛应用,现在已经成为煤矿井下运送物料的重要设备,如果发生断带事故,必将造成巨大的人力物力损失.为防止断带造成损失,设计了一种新型断带保护装置.该装置由PLC控制机械夹紧装置、气压系统实现断带保护,具有一定的实用价值.     

基于仿生学的柔性抓取装置设计

为应对海参需求量的增加,提高捕捞海参机械化程度,对海参抓取装置进行仿生设计。以刺参为抓取目标,提出抓取装置设计要求;将多棘海盘车作为仿生对象,基于系统结构仿生方法进行形态特征提取,并与功能进行耦合,以刺参形态特征为设计变量建立了3腔室、4腔室和5腔室的柔性抓取装置模型;通过有限元软件ABAQUS对手指单元抓取不同规格的刺参进行静力学仿真分析,给出腔室数、刺参尺寸、气压和抓力间的函数关系。结果表明：在满足抓取要求的前提下,4腔室需要的气压值范围为7.68～38.31 kPa, 5腔室需要的气压值范围为7.66～37.47 kPa, 5腔室相比4腔室,最低气压下降0.2%,最高气压下降2.2%。可见,设计的5腔室柔性抓取装置满足设计要求,可为海参柔性抓取装置的设计提供依据。     

基于CAN总线的温度、压力控制系统

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。设计了一种基于CAN总线的温度、压力测制系统，详细说明了系统的总体设计和各部分的结构原理，并对应用程序的设计进行了介绍。本系统功能灵活，可靠性高，可用于需要对现场多个部位的温度压力进行综合控制的场合。     

基于 PLC和iFIX的乙腈变压精馏实验装置控制系统设计

根据共沸物组成随压力改变而变化的特性,设计了单塔可进行减压与加压两种操作方式的精馏装置,用于变压精馏分离乙腈-水的共沸物,以获得高纯乙腈。同时,应用西门子S7-300系列PLC及工业自动化监控组态软件iFIX,实现对乙腈变压精馏实验装置的实时监测和自动控制,控制系统运行稳定,实时性强,进一步提高了该精馏装置操作的安全性与便利性。装置及系统应用于化学工程与工艺专业本科生的实验教学及化学工程专业研究生的理论研究,效果优良。     

巨型模锻液压机同步控制性能影响因素研究

同步控制系统是巨型模锻液压机上的关键部分,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。对活动横梁与导向立柱之间的配合间隙以及同步控制系统提供的工作压力与回油背压的压差对同步控制性能的影响进行了分析。结果表明:将立柱与侧梁的间隙控制在0.5mm到1.0mm之间可以满足锻件的精度要求;工作压力与回油背压的压力差越大,同步控制系统的动静态性能越好。为巨型模锻液压机同步控制系统的设计提供了参考。     

废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究

为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自动送进系统。针对柔性本体在废墟狭缝中的送进难题,提出了"前拉后推"的双驱动方式,采用了两套驱动装置,即安装在本体头部的拉进装置和安装在本体尾部的推进装置,研制了一种可实现柔性本体在狭小空间中自动送进的机械机构和控制系统。经样机试验表明,该系统可较好地实现柔性本体在废墟中的自动送进,并实现预定搜救功能。     

基于模糊PID算法的同步柔性冲压装置控制系统研究

同步控制系统是多边同步柔性冲压装置的关键部分,其性能的优劣直接影响产品的质量,而液压同步系统因非线性摩擦、偏载以及运行参数的时变等影响,对其建立精确的数学同步系统模型非常困难.针对这一问题,利用Simulink和AMESim仿真软件的优势,搭建同步控制系统的联合仿真平台,采用含补偿因子的双重模糊控制方法来有效解决这一问...     

浅谈视觉检测技术在折弯机上的应用

阐述了视觉检测技术的工作原理及其具有非接触、速度快、柔性好等特点,在把LAZERSAFE公司的IMG-100角度自动检测装置安装在折弯机床上的基础上,通过视觉检测系统获取折弯角度,以帮助工作人员校正折弯角度,并监控机床的运行,保证工作人员的安全。通过实验表明,该项应用对于产品品质的把控,起到至关重要的作用。     

区域集聚多动态联盟体系下生产的灵活专业化研究

区域集聚的多动态联盟体系借助盟员企业单元化、同构盟员企业网络、灵巧的手工技能等支撑技术 ,将规模生产的经济性和单件定货生产的灵活性结合起来 ,能够有效地适应生产任务的动态变化 ,进而实现生产的灵活专业化。从联盟体系和盟员企业单元两个层面研究了变批量、变品种和变产品三种生产灵活性的实现方式。     

滚环中弹性环设计技术研究

滚环是实现相对旋转机构间的电讯号和功率传输的高可靠性的重要装置.弹性环是滚环的重要组成部分,设计中需确定合适的工作压力及结构参数,确保工作过程中与导电环的可靠电接触并具有足够的抗结构疲劳性.文章针对这一设计要求,开展了弹性环的主要设计技术研究并进行了样机试验.首先介绍了弹性环的工作原理,并对弹性环设计中的主要设计、分析...     

A high resolution pneumatic proximity to tactile sensing device

This paper describes the formulation and development of a pneumatic sensing device for automated recognition of objects within flexible manufacturing environments. This sensing device utilises a densely packed matrix of IC pressure sensors, providing continuous variable output. The sensing head incorporates a corresponding matrix of air jets which form boundary layers when striking the objects of interest. The back pressure levels from these form the basis for the tasks of object detection and recognition,. Objects and their features are recognised by their ‘back-pressure map’. Precise information can be obtained about features and anomalies down to a resolution of 10 μm. The system here described is a research prototype and has been evaluated on a simple test rig: in this form its is not at a stage where it can be applied to a recognition situation on the shop floor. Nevertheless the system is novel and it is hoped to publish details of an industrially applicable package in due course.