基于PLC的12.5米热定型机拉伸同步控制系统设计

介绍了一种用于热定型机的拉伸同步控制系统该控制系统以OMRON PLC为控制中心.结合变频器,对两台交流电机进行同步控制。调整热定型机的拉伸张力.满足了工艺要求的张力控制.实现了拉伸电机的同步。实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。     

扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用

交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。     

基于模糊控制的多电机同步控制

以实现轧钢生产机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于模糊PID控制算法的多电机同步控制系统.根据具体需要,舍弃了现场总线,提高了系统响应速度;通过控制变频器控制端子上输入电压的大小来调频调速,提高了系统的稳定性;最终实现了多电机的同步控制.     

多电机同步控制策略的改进

多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法.但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度.     

混凝土振动台多电机同步控制技术研究

为了解决大型混凝土振动台多电机协调控制问题，提高电机控制精度，以达成良好的振动效果，提出了一种基于CAN总线的多电机同步控制系统。利用滑模控制算法对单台PMSM电机进行速度控制，在传统PID算法的基础上进行改进，利用模糊控制的原理对双台电机进行同步控制。并在此基础之上，利用CAN总线搭建电机控制网络，并利用交叉耦合控制算法实现了多台电机同步控制。最后分别对单台电机、两台电机、多台电机进行仿真分析。结论证明，系统性能良好，较为稳定。     

高速列车牵引电机的同步虚拟主轴控制

针对高速列车牵引电机的同步控制问题,分析了系统同步性对于列车运行状态的影响作,并比较了不同控制策略的优势与不足,提出了利用虚拟主轴控制满足列车牵引系统高同步性的需求的方案,在Matlab中结合传统的虚拟主轴控制理论及列车牵引电机实际运行情况,对传统虚拟主轴控制模型控制参数做出调整,对启动阶段的控制策略进行了优化,建立了一个包含四台永磁牵引电机的同步控制系统模型。利用所建模型分析了系统发生负载扰动,负载不平衡等情况下转速,转矩,转速差,转角差的变化情况,并分析了系统保持同步的临界条件。研究结果表明,将虚拟主轴控制策略应用在高速列车牵引电机的同步控制之中,有着同步性高、响应迅速等的优点,该控制策略有着良好的应用前景。     

精密伺服锻压机双电机同步控制方案分析

针对新型伺服锻压机存在电机精确同步的瓶颈问题,引入了双电机交叉耦合同步控制方案.该方案将主、从电机的电流进行比较,得到了一个差值作为从电机的附加反馈信号.从电机根据这一附加反馈信号对自身的速度进行了动态调整,从而获得了较好的同步精度.先从理论角度对比分析了主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案两者的控制效果以及存在的问题.接着分别使用主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案控制锻压机执行相同的工艺曲线,通过实验对比分析了两种同步方案下的耦合误差和两电机的扭矩曲线.研究结果表明,在紧耦合的双电机系统中,交叉耦合双电机同步控制方案能满足系统的位置和扭矩同步要求,两电机的同步误差在0.35°以内.     

平锁缝纫机运动控制卡设计

提出了一种高速电子平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的实现方案,该方案具有通用性好,软件易于修改升级,调试方便等特点。 DSP完成电机位置和速度的实时控制;FPGA完成精插补算法、加减速控制等功能。突破了以往的控制系统中实时、高速、高精度、多轴同步控制的技术瓶颈。样机测试结果表明,该系统整体性能良好。     

PLC变频调速器对多电机系统控制研究

本文在阐述变频调速技术与PLC应用选型的基础上,提出了一种由PLC、变频器、异步电机等构成的多电机控制系统的方案。并对多电机同步控制的原理及特点重点分析研究。     

自驱动关节臂测量机双电机同步控制系统研究

针对自驱动关节臂测量机双电机的同步控制问题,设计了一套适用于双电机同步运动控制系统.该系统以FPGA为主控芯片,STM32为辅助芯片,通过CAN总线通信,采用LabVIEW软件编写上位机软件,并搭建了双电机控制调试界面.通过对双电机设定不同的位置和速度参数进行了正、反转实验,对实验结果进行分析计算,得到电机转角的最大误...     

基于STM32的多电机协同控制系统设计

STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。     

AVR单片机在两相混合式步进电机中的应用

在两相混合式步进电动机的控制中采用细分驱动技术,控制励磁绕组的驱动电流,在电机内部形成圆形的旋转磁场;该技术使得步进电机转动角度减小,适用于精密加工场合;依靠单片机实现角度细分,控制精度高,细分角度可随意调节,可实现平滑调速。     

基于MCS-51的数控插补系统设计

介绍了一种数控插补模拟实现的控制系统.主机将数控代码转换成串口通信数据,再利用MSComm控件将编码数据从串口发送至下位机;从机控制系统使用教学中常用的MCS-51单片机,在主机的控制下,完成了直线和圆弧插补,实现了纵向和横向步进电机的两轴联动.叙述了步进电机驱动电路及其控制系统、从机与PC的串行接口等.研究结果表明,本系统适合教学演示、算法验证以及科学研究等场合的使用.     

Study on self-tuning pole assignment speed control of an ultrasonic motor

Ultrasonic motors have a heavy nonlinearity, which varies with driving conditions. The nonlinearity is a problem as an accurate motion actuator for industrial applications and it is important to eliminate the nonlinearity in order to improve the control performance. In general, complicated control strategies are used to deal with the nonlinearity of ultrasonic motors. This paper proposes a new speed control scheme for ultrasonic motors to overcome the nonlinearity employing a simplified self-tuning control. The speed control model which can reflect the main nonlinear characteristics is obtained using a system identification method based on the step response. Then, a pole assignment speed controller is designed. To avoid the influence of the motor’s nonlinearity on the speed control performance, a control parameters’ on-line self-tuning strategy utilizing the gain of the model is designed. The proposed control strategy is realized using a DSP circuit, and experiments prove the validity of the proposed speed control scheme.     

码垛机器人的控制系统

介绍用于物料系统的码垛机器人，采用微型计算机作为主计算机，利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理，协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控。     

基于模型预测的感应电机弱磁控制研究

考虑工业场合对感应电机高速运行的实际需求,分析了感应电机在不同区域运行时的特点,特别对电机高速运行时的弱磁特性进行了研究,提出了一种基于模型预测算法的感应电机弱磁控制方法.首先预测被控对象未来的状态,再由滚动优化求出最优控制变量.仿真结果表明,基于模型预测算法的弱磁控制方法有更快的响应速度和较强的鲁棒性.     

四象限运行变频调速性能测试系统

介绍了一种可对四象限运行电机变频调速性能测试的节能型双机同轴变频调速性能测试系统,实现对差频控制的并联逆变器驱动的电动机-电动机组结构方式的交流电机负载性能测试。该测试系统能够对两台变频器的控制频率进行调整和显示,能够实现定频差和变频差控制调速和异步电机的四象限运行。     

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制

本文就传动系统中的多个电机速度间的速比控制进行简要的说明 ,着重通过实例介绍利用可编程控制器 ( PL C)和变频器进行多电机速度同步以及保持一定速比控制的实现方法。     

电梯门机交直流两用调速系统设计

由全控器件IGBT模块构成双极式H型PWM调速系统主电路，采用80C196KB单片机进行实时控制，通过对频率和占空比的协调控制，由同一套电路实现对直流电机或单相交流电机的调速，可方便地应用于电梯门机驱动和门机改造，