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为有效解决自动化立体仓库(AS/RS),即自动存取系统的货位分配问题,以货架稳定性和出入库效率为目标,结合多色集合、粒子群算法和模拟退火算法三者优势,建立区域划分、货位分配两阶段的多目标货位分配决策模型。区域划分阶段考虑货物出入库效率和货架受力情况,采用多色集合的围道布尔矩阵进行划分。货位分配阶段根据入库货物的类型和数目,采用结合模拟退火算法的混合粒子群算法求解货位分配优化问题。在MATLAB软件中运行实例,结果证明,与遗传算法和粒子群算法比较,混合粒子群算法在求解货位分配优化问题时的收敛速度快、稳定性高,且能在保证货架稳定性的前提下提高出入库效率。 相似文献
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多载具自动化存取系统货位分配优化 总被引:3,自引:0,他引:3
根据多载具自动化存取系统运行的特点,统筹考虑存货货位和取货货位分配两方面内容,建立了多载具自动化存取系统货位分配优化的通用模型.该模型以最小化指令周期内存取货物的行程时间为优化目标,适应于不同载具数量和货化规模情形下的货位优化.设计了一种结合启发式算法的混合遗传算法来求解这一非确定多项式完全问题,并通过算例验证了该算法的有效性. 相似文献
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针对铝型材立体仓库存储货物尺寸长、重量大的结构特点,将提高悬臂梁式货架安全性为主要目标,依据入库效率、货架稳定和货架平衡原则确立优化目标,建立了货物入库的多目标货位分配优化模型,并基于模拟退火遗传算法(SAGA)求解模型,获得最优分配结果。通过实例仿真分析,相比于传统的遗传算法(GA)和模拟退火算法(SA),SAGA能更快找到合理货物入库位置,并使得货架两侧悬臂梁受载平衡,有效提高铝型材立体仓库货物的入库工作效率和安全系数。 相似文献
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针对自升式穿梭立体仓库中穿梭车无需提升机即可实现跨层移动的运行特点,以该立体仓库模型为研究对象,进行货位优化。分别建立以提高出入库效率、货物分类存放、提高货架稳定性和平衡各巷道穿梭车工作量为优化目标的数学模型,并通过权重系数法将多目标优化函数转化为单目标优化函数。在标准细菌觅食算法的基础上,通过自适应策略对趋化步长和迁徙概率进行动态调整,提出了一种自适应细菌觅食算法,并利用该算法对货位优化数学模型进行仿真求解。仿真结果表明改进后算法的收敛速度提升,自适应改进策略有效,优化后目标函数值降低,货位优化效果显著。研究成果为立体仓库货位分配提供了一个综合、高效的优化方案,同时经立体仓库实际应用也验证了自适应细菌觅食算法的可行性和实用性。 相似文献
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针对大型工业立体仓库因巷道纵深过长普遍存在存储效率低的问题,提出两端式同轨双车的运行模式,并以存储效率优先原则、结构稳定性原则为评价标准,建立了适用于同轨双车运行模式的货位分配模型。设计了3种多目标生物地理学优化算法,构建了集成多目标生物地理学优化算法获取符合货位分配模型的最优解集,实现了该模式下的货位优化。运用MATLAB进行仿真,结果表明集成多目标生物地理优化算法比3种多目标生物地理学优化算法及标准遗传算法均具有更好的收敛性和搜索效率,可以有效解决两端式同轨双车运行模式下任意规模的立体仓库货位分配问题,且性能稳定,对提高大型工业立体仓库的存储效率及其结构稳定性具有一定的理论指导和应用价值。 相似文献
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对飞轮储能装置性能的特点以及结构和储能原理进行了分析。对飞轮储能装置储能状态过程中如何提高系统所存储能量及能量存储效率作了具体分析。设计了复合控制方案对无刷直流电机进行调速,从而提高飞轮转速,增加系统存储能量。 相似文献
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介绍武钢轧辊库存保障体系定义、设计要点、具体措施方法,通过建立控制库存储备,对轧辊实行"零库存"管理,并取得显著成果。 相似文献
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针对水下储气装置在复杂的海洋环境中容易受到海流的影响从而引发结构失效等问题,采用大涡模拟方法,对不同海流条件下的水下储气装置流体动力学特性进行了数值模拟。首先对比分析了不同流速工况下海水绕流后的时均速度场;其次通过监测在0.5 m/s流速工况下旋涡的发展及脱落过程以研究尾迹流场的瞬态变化情况;最后分析了在不同工况下装置的受力特性。结果表明,装置在低流速海洋环境下的绕流影响区更广;装置的阻力与升力系数分别为0.45和0.6;侧向形成的三维旋涡的脱落周期约为100 s,会对装置造成低频扰动。结果较为清楚地描述了水下储气装置在复杂海洋环境中的基本水动力特征,为储气装置的设计优化提供了一定的理论依据。 相似文献
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肋板式相变蓄热器蓄热性能的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用萘作为蓄热材料,对其在新型铝制肋板式相变蓄热器中的储、放热过程即内部萘的熔化和凝固过程进行了试验研究,改变了供、取热流体参数,测定了储、放热过程的时间,分析了热流体的入口温度与流量对蓄热器储、放热过程的影响.结果表明,新型肋板式相变蓄热器极好地发挥了换热元件的作用,热流体的入口温度与流量对储、放热速率有重要的影响. 相似文献
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S. Hsieh K.-C. Tsai 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2001,18(9):683-691
A solid laser-diode plotter (SLP) system is one of the commer-cial rapid prototyping (RP) systems developed and marketed in
Japan. In the SLP system, two semiconductor lasers are employed instead of a UV laser or a diode-pumped solid state laser,
as used in the stereolithography process to cure a specially designed photopolymer. An ascending platform is used to build
the suspended solid model, and only a small amount of resin is cured in a thin layer on a plate of glass just below the last
layer built. Hence, the SLP system is a low-cost RP system and is well suited for educational purposes, because a high-power
laser is not involved and only a small amount of resin is used. However, the over-curing of the overhanging area is a processing
problem in the ascending platform method, because the built part is suspended. In order to reduce the over-curing of the SLP
parts, the Taguchi method was employed to analyse the processing parameters. The effect of the processing parameters on the
over-curing was investigated and presented. The results show that the over-curing of the SLP parts was reduced about 40% using
the optima processing parameters as analysed by the Taguchi method. 相似文献
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用作驻极体话筒储电层的ETFE薄膜的电荷储存 总被引:1,自引:0,他引:1
利用表面电位衰减测量和热刺激放电电流谱(TSD)分析,研究了乙稀/四氟乙烯共聚物ETFE驻极体中的沉积电荷稳定性及其与极化条件的关系.结果显示,ETFE薄膜驻极体具有优良的电荷储存稳定性,而且其沉积电荷稳定性与极化方式有关.组合ETFE突出的力学性能,使其有望作为驻极体声传感器的储电振膜. 相似文献
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工厂实验室需要用各种化学试剂,其中有不少是有毒的和易燃、易爆的危险药品。所以实验室存在各种不安全因素。如烧伤、中毒、失火、爆炸以及“三废”对环境的污染等。因此,为加强劳动保护管理,确保实验室安全,保护环境,必须了解化学药品的性质及保管方法。 相似文献