面向综合运输网络的复杂供应链问题建模与耦合求解算法

针对多客户多供应商及多产品城际供应链网络中的供应商和物流路径选择问题,对城际综合运输网络提出一种三阶段路径结构数学模型,并结合采购中心混合产品结构需求的复杂情形提出一种多目标微粒群算法。通过采用解码算法模块,将粒子包含的路径选择与供应商选择的框架信息经解码生成包含具体路径、时间、批次以及所产生的相应各类成本的解。在解码算法模块中,根据任务在中转节点的发货特征差异建立两种发货调度策略。通过对微粒群粒子的生成和更新模块进行调整,实现粒子对应维度的可变性,从而解决程序对整合水运资源前后的综合运输网资源数据的兼容问题。引入实际供应商选择与路网案例进行分析的结果表明,整合水运资源后整体供应链物流成本可降低10.5%。通过对算法迭代过程进行分析,验证了算法的有效性。     

激光粒度测量的综合反演及参数选择

本论文提出了一种应用于激光粒度测量的无模式综合反演算法,即,二阶段迭法算法。该算法综合采用了改进共轭梯度法和松弛迭代法各自的优点,使用了共轭梯度法作为第一步预迭代,利用其快速收敛性和解的平滑性得到第二步迭代的初始解,而后,采用了改进的松弛迭代法对第一步的初始解进行改进。使用该方法能使解在稳定性和准确性方面得到了一定程度的改进。对算法进行了分块操作,并对所有模块如共轭迭代法,正则化法,松弛迭代法进行分析,指出模块的可行性与必要性,同时进行参数的最优化选择。     

多产品再生模块组合与寿命终期方案的同步优选

针对寿命终期产品再生决策中较少考虑模块组合效应、模块选择与寿命终期方案分配不同步等不足,提出一种多属性分析与多目标进化算法相结合的模块与方案同步优选方法。兼顾模块寿终质量的影响,建立了以再生收益、模块属性与组合效应最大化为目标的多目标二次优化模型。构建再生属性多准则评价体系,并采用准则交互的模糊层次逼近理想解法将语义评价数据集结为规范化因子融入优化模型中。针对模型的求解,设计一种基于非支配排序的动态灾变进化算法,采用决策空间种群浓度与目标空间进化停滞双重监测下的两级灾变策略保持种群多样性,并实施有限规模跨代竞争。通过对多种报废汽车再生决策的案例分析,验证了所提方法和算法的有效性。     

模块化变形机器人非同构构形表达与计数

提出一种新型链式可重构模块机器人平台,该机器人平台具有手动可重构和自动变形的特点,介绍一种三模块变形机器人样机。组成机器人的单个模块可以简化为由模块本体、连接臂和偏置关节组成。模块的数量可以根据实际工作的需要进行选择,模块间的连接具有规则连接和非规则连接两种方式;同时,由连接模块的偏置关节的运动,模块间的相对位置可以改变。由于模块连接方式的不同和模块间相对位置的变化,变形机器人具有多种非同构构形;为此,根据模块的物理结构和邻接关系提出了用构形矩阵来表达机器人结构的拓扑信息,并在仿真环境下进行等效描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵的拓扑信息对构形进行评价。最后根据仿真结果给出了一种三模块变形机器人样机对称构形的设计示例,验证了算法的可行性。     

基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计

为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等单元.程序上采用了时下较为灵活的Verilog HDL语言进行设计,实现了图像采集模块、内存读写控制模块、CAN通讯模块等可移植的程序;在此平台上实现了改进的中值滤波算法和基于深度流水线的模板卷积算法.实验对比了不同滤波算法的效果,提供了选择图像预处理算法的依据.     

X-DSP处理器中ALU的研究设计与功能验证

本文是结合国防科大微电子所项目要求对X-DSP处理器中ALU的加法器设计进行了详细论述,回顾了经典的加法器算法,提出了包含进位选择和超前进位两种思想的等延时结构,对40位全定制加法器的算法进行了改进。本文的研究成果包括如下一些方面：以跳跃进位加法器为基础,对加法器的低16位附加一条超前进位连来减小进位延迟时间;在分析ALU的结构基础下,对ALU采用了并行结构,使ALU可以工作在双16位模式下;通过模块分析,将数字运算控制与逻辑运算控制整合在一起,减少了芯片面积,提高了运算速度。完成设计后,通过使用SIMVIWE来观察波形,进行了模块级功能验证和系统级功能验证。     

基于智能聚类算法的产品粒度确定方法

通过分析当前的聚类算法在产品模块划分过程中普遍存在的局限性,结合产品配置的特点,对模糊C均值算法所构建的具有片面性的目标函数和爬山法寻优模式的缺点进行了改进,并用于产品的模块化结构规划。提出了一种利用演化细胞学习自动机与改进后的模糊C均值聚类算法相结合的智能聚类算法进行产品粒度划分。在分析影响配置设计主要因素的基础上,建立需求满意度、装配复杂度和变型设计复杂度等三个量化指标,对不同粒度层次下模块划分结果的合理性与有效性进行评价,进而确定出最佳的粒度大小和模块数量。最后,通过实例验证说明了所提方法的可行性。     

空间智能机器人的双目立体视觉技术

为了提高空间智能机器人感知周围环境的能力,提出了基于双目立体视觉的空间智能机器人立体匹配算法的研究。本文对摄像机标定与立体匹配算法模块进行了详细的分析,并通过试验验证了立体匹配算法的有效性。     

基于改进YOLO v5s的垃圾检测算法

垃圾分拣是一个环境恶劣、重复性高、体力消耗大的岗位，适宜通过智能化设备代替人工进行垃圾分拣。文中提出一种基于YOLO v5s进行改进，用于垃圾识别分类的改进YOLO v5s视觉检测算法。首先进行结构改进，通过改进损失函数、引入K聚类锚框等改进，对2种注意力机制模块及2种嵌入的位置进行比较和选择以提高精度，并通过融合SPPF模块进行提速改进。结构改进后，通过对比实验数种训练策略，进行训练策略改进。同时在搜集到的小型数据集上进行比较，两部分改进后的算法比原算法的m AP提高了1.35%，同时对检测速度影响较小，并与其他算法进行了对比。     

基于实例的网络化可重构模块设计技术

为提高模块知识的重用性和模块的可重构性,针对现有模块设计缺乏对模块设计知识充分重用的缺点,提出了面向网络化实例推理的可重构模块设计方法。依据实例推理的模块设计方法,提出了基于网络的模块设计实例检索机制。在检索中对模块采用统一数据结构进行实例描述,通过模糊粗糙集对模块特征属性进行动态约减和权重计算,通过相似度算法进行匹配找出合适的模块实例。以参数化模块实例为基础,通过对实例的重构获得所需模块。以包装企业为例,开发了基于实例推理的网络化模块设计系统,实现了基于实例推理的网络化可重构模块设计。     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

两种仪表功能合理性评述

本文以某些积算和双笔记录仪产品为例说明由于仪表功能设计的不合理或选型不当，影响了仪表的正常使用，制造厂和用户应关注这类问题。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

Effect of Impregnation of Iodine Complex on Friction of Anodic Oxide of Aluminum

Polyvinyl pyrrolidone-Iodine complex (PVP-I) molecules were impregnated into the anodic oxide of an aluminum disk specimen. It was rubbed against a silicon nitride ball specimen using a ball-on-disk type friction test rig. Over the limited range of parameters studied (load: 0.2-1.0 N, sliding velocity: 0.6 mm/s, and sliding distance: 1-7 m), the coefficient of friction decreased to a value as low as 0.01 from values of 0.3 to 0.7 for the anodic oxide surface. Single-crystal iodine rubbed against silicon nitride showed a coefficient of friction of 0.1. The low coefficient of friction is attributed to the thin PVP-I film on the relatively hard anodic oxide. The mechanism of coefficient of friction reduction is the same as that of a thin soft film on a hard substrate.     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。