一种新型的对接装配装置的设计

介绍了一种新型的零部件对接装配方法及其装置的结构和工作原理，经实践证明，此方法安全，可靠。     

精密止口自动对接装配装置设计

采用装配装置进行工件的精密自动装配时会出现卡滞，这是一个较难解决的问题。尤其在狭长盲视空间中要求工件上的精密止口自动对接装配，其难度更大。为解决这一难点，我们采用计算机精确测控定位技术并辅以“被动柔性”机构，实现了精密止口自动对接装配。     

基于柔性浮动支承的对接装配装置的设计

提出了一种基于柔性浮动支承设计对接装配装置的新方法，该对接装配装置可方便灵活地对工件的空间位姿进行调节，并实现对接装配的自适应。     

基于数字化装配偏差建模的飞机舱段对接定位方案研究

机身成龙是飞机总装工艺中的一个重要环节,各舱段对接质量直接影响到机身整体外形精度,舱段对接工序中各舱段总成定位方案的选取对于机身外形协调精度具有重要的影响;开展面向飞机机身舱段对接装配的数字化装配偏差建模研究,针对飞机舱段大部件总装对接工艺,采用确定性定位方法对相邻部段对接面位置精度进行分析,建立不同基准定位方案的装配偏差分析模型和评价指数,对比不同定位方案对于装配质量的影响;在某实际机型中后机身与后机身舱段对接协调问题中得到应用验证。     

基于装配特征的零件自动装配

研究了装配模型技术，提出了一种根据零件及其装配特征的参考原点和装配基准面来确定零件移动位置和方向的方法，从而完成自动装配，可大大地减少计算机辅助装配系统输入的数据量，提高了装配速度。采用这一方法开发了基于CAXA平台的夹具快速装配子模块，取得了较好的效果。     

基于零件约束的装配规划技术研究

装配规划是虚拟装配中的关键技术。这里将装配序列的分层规划方法和拆卸法求解装配序列的方法相结合，在研究产品装配层次结构的基础上，以子装配体为研究对象，利用零件之间的装配约束信息求解零件的拆卸方向和顺序，进而实现产品的装配顺序和路径规划。     

飞机大部件自动化对接集成系统关键技术研究

为提高飞机总装部件对接的装配效率和装配质量,针对飞机部件自动化对接装配集成系统的特点和结构,重点研究了实现自动化对接的3项关键技术:柔性定位技术、虚拟装配技术和最佳匹配技术.并针对技术难点,提出了相应的解决方法.     

基于关键特征的飞机大部件对接位姿调整技术

为实现飞机大部件姿态的自动调整,必须先获得大部件的空间姿态表达,进而确定具有6个自由度的调整向量.为此,针对大部件外形面装配误差累积,采用以大部件外形面测量点作为对接基准点进行姿态拟合的传统对接方法难以获得正确对接位置的问题,提出基于关键特征的大部件对接位姿调整方法.该方法首先确定对接大部件的关键特征,获得大部件的对接向量,然后通过优化协调尺寸误差分配建立满足装配质量要求的最优对接矩阵,确定对接过程中的大部件位姿,以提高对接精度与效率.通过在飞机平垂尾对接中的运用,并与一般位姿计算方法比较,验证了该方法的有效性.     

装配关系的有向图表达方法研究

产品的装配关系表达方法直接关系到计算机辅助装配规划的方法与效率，分析了已有的装配关系表达方法，提出了有向装配连接图概念，有向装配连接图能够将建模的过程信息保存在有向边中，从而有割集分解方法进行装配序列规划提供更多信息。通过将装配建模配合关系建立过程转换成图的有向边表示，给出有向装配连接图的构造方法，在证明有向装配连接图相关性质基础上，给出在Unigraphics系统实现有向装配连接图算法。     

一种基于子装配体识别的装配顺序生成

装配体表达为装配连接图，在识别子装配的基础上，给出了简化装配体装配顺序的确定方法。文中对子装配的识别原则和装配顺序、装配方向的确定等问题进行了详细的阐述。     

人脸识别技术综述

人脸识别系统是一种基于信息处理的模式识别系统,主要包括两个部分：人脸检测与定位,特征提取与模式识别,重点介绍了几种人脸识别方法。并对各种方法进行了评价。总结了现存的研究困难,对人脸识别技术未来的发展和应用做出了展望。     

人脸识别方法

本文简单介绍了计算机人脸识别技术的研究背景、应用领域和研究内容;重点介绍了人脸检测和人脸识别中的几种典型算法;总结了现存的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。     

面向人脸表情分析的人脸图像正脸化方法

在人脸表情分析过程中,头部姿态变化常会引起人脸信息的不对称,传统上仅对人脸图像进行裁剪和对齐的相关操作难以得到对姿态鲁棒的特征。为获取人脸结构化的特征,提出了一种人脸图像正脸化处理方法。该方法将检测到的人脸关键点映射到新的二维空间进行关键点的正脸化,将正脸化后的关键点还原到原始图像中作为新关键点,通过移动最小二乘法指导图像由原始关键点向新关键点变形,得到正脸化后的人脸图像。在公共的RAF-DB和ExpW人脸表情数据集上,采用上述处理方法对人脸图像进行预处理,并在VGG16和ResNet50深度学习网络中进行人脸表情分类任务的模型训练,用分类任务的准确率来评估文中正脸化方法对人脸表情分析的有效性。实验结果表明,该方法在人脸表情分析方面优于深度学习中传统的预处理方法,并且可以有效提高人脸的信息质量。     

基于小波变换的人脸光照补偿

提出了一种用于非均匀光照条件下人脸识别的光照补偿算法。该算法首先将人脸图像变换到对数域,并在对数域中计算2维小波变换,通过舍弃低频子带图像中的系数来实现人脸图像的非均匀光照补偿。由于人脸光照补偿的目的是为了提高人脸识别性能,所以光照补偿的效果利用人脸识别率来表征。在Yale B人脸库中,与对数域离散余弦变换（DCT）光照补偿算法进行了比较,实验结果表明,本文方法的人脸识别平均误识率可以达到0.18%,比对数域DCT方法具有更好的性能。另外,在CAS_PEAL人脸库中的实验结果表明,本文方法的性能与对数域DCT方法相近。     

基于非单色背景下的人脸彩色图定位算法与实现技术

针对非单色背景下的人脸,本文提出了一种新的人脸定位算法.该算法包括两个部分:首先进行肤色分割,该文采用迭代算法计算cb、cr阚值,进行自动分割,可完整地分割出人脸部分;然后进行人脸定位,由于嘴唇具有较高的cr值,可去除嘴唇部分以消除嘴唇对其它图象部分的影响,利用水平、竖直灰度特性确定人眼坐标,将人脸图象规范化.实验结果证明了该算法的有效性.     

机械密封端面接触状态测控技术

介绍了目前常用来描述端面接触情况的状态参量，探讨了端面间隙、温度及声波常用的测量方方法，重点分析了主动式超声波检测方法，并对机械密封端面接触状态测控技术的研究状况进行了总结。     

基于注意力模型的人脸关键点检测算法

人脸关键点定位因受到表情、光照、姿态等的影响,常常会出现大的误差。为了准确地定位到人脸的关键点,提出了一种基于注意力模型的人脸关键点检测算法。先是利用可变型模型(DPM)算法检测出图片中的人脸区域,然后结合残差网络(ResNet)和收缩激励网络(SeNet)对该区域进行人脸关键点定位。实验结果表明,该算法在人脸数据集上获得了较高的准确率,证明了该算法的有效性。     

人脸检测技术综述

人脸检测问题最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问控制、视觉监测、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用价值,开始作为一个独立的课题受到研究者的普遍重视.     

变齿厚斜齿轮的齿面生成研究

根据齿轮啮合原理及变齿厚斜齿轮的加工原理,由产形齿条的齿面方程,推导了变齿厚斜齿轮渐开螺旋面、过渡曲面及齿根面的齿面方程;用Matlab编程生成了变齿厚斜齿轮完整、精确的齿面;由生成齿面上点的三维坐标值,建立了变齿厚斜齿轮的精确实体模型。这一齿面生成的方法具有一定的通用性,可以方便地生成圆柱直齿轮、斜齿轮以及变齿厚直齿轮的精确齿面。