层状装配系统的自动装配规划研究

对计算机自动装配规划进行了研究,从最底层零件间的优先关系矩阵出发,研究了串联、并联子装配体的识别和检验算法、高层装配体间的优先关系收缩矩阵算法以及装配系列的自动生成算法。通过算法在汽车车身后地板装配实例中的应用,对算法的有效性和实用性进行了验证。研究的算法可自动实现层状装配系统的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人及其他各种多零件机械体的装配顺序规划。     

产品装配顺序规划方法的研究

计算机辅助装配顺序规划是有关产品装配研究的重要内容。在提高装配顺序规划质量的条件下，综合拆分法与优先约束法的优点，提出了一种装配顺序规划的新方法。在子装配、组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分。基于装配城信息建立零件几何优先关系，基于产品共性特征及个性特征建立工艺优先关系，最终生成合理可行的装配顺序，并对实例进行分析。     

产品装配建模及子装配体识别

首先对装配建模的深入研究,本文采用无向图的方法进行装配建模,主要包括了零件以及零件之间的装配联接关系。通过装配联接关系矩阵将装配模型中的装配关系信息转化成数学信息,并进一步给出了基础件的识别算法。一个装配体中往往包含多个子装配体,子装配体的正确识别可以提高装配操作的并行性。根据装配联接关系信息,本文提出了Ⅰ型子装配体、Ⅱ型子装配体的识别算法．并用实例进行了分析。     

集成三维设计模型的装配顺序规划

装配顺序规划是研究和开发计算机辅助装配工艺设计系统,实现产品装配设计过程和装配工艺设计过程有效集成的关键技术。研究了CAD模型中装配设计信息提取、子装配体识别法和拆卸法综合应用的装配顺序规划、基于装配结构树的装配设计与工艺集成数据接口的定义等相关技术。在这些研究的基础上,借助国产三维CAD平台CAXA的二次开发平台和XML技术,对以上技术进行了实现。最后,以电机产品为研究对象,给出了相关实例。     

基于零件约束的装配规划技术研究

装配规划是虚拟装配中的关键技术。这里将装配序列的分层规划方法和拆卸法求解装配序列的方法相结合，在研究产品装配层次结构的基础上，以子装配体为研究对象，利用零件之间的装配约束信息求解零件的拆卸方向和顺序，进而实现产品的装配顺序和路径规划。     

柔性装配系统设计的研究

对柔性装配系统设计中的装配顺序规划和机器人装配站规划进行了研究。装配体所有的分解方式可通过计算装配体零件接触关系的割集来实现，然后利用分离可行性和可行分离路径二条判来判断哪 些拆卸方式是可行的，重复上述分解过程，直到单个零件。     

基于功能结构树的工艺子装配体识别及其装配约束关系的分析

针对复杂产品工艺子装配体识别的问题,提出了一种基于功能结构树的工艺子装配体识别方法。首先给出了产品的功能子装配体和工艺子装配体的定义和性质,给出了判断功能子装配体间干涉关系的算法;然后通过分析功能子装配体间的干涉关系和稳定性,提出了识别工艺子装配体和生成装配工艺结构树的算法,并给出了工艺子装配体装配约束关系方程组的计算步骤,最后通过实例验证了所提出方法的正确性和可行性。该方法简化了子装配体的识别过程,为提高大规模装配体的装配效率提供了条件。     

基于配合特征的机械装配自动规划

本文根据机械装配合特征确定装配操作优先顺序，并设计了相应的算法。提出利用布尔矢量表示装配优先顺序，利用图的拓扑排序实现装配任务的自动规划。     

计算机辅助装配顺序生成方法研究

装配顺序生成是装配设计自动化中的一个重要而复杂的问题。本文在分析现有装配模型的基础上，引入虚拟子装配体的概念，提出了装配层状关系模型，采用割集法和与／或图产生可行装配顺序，给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。     

粒子群算法在装配顺序规划中的应用

装配顺序规划是计算机辅助工艺设计的一个重要环节,影响着轿车车身的装配质量和效率.针对当前装配顺序规划易产生组合爆炸等问题,提出了基于粒子群算法的装配顺序规划算法.装配偏差是影响装配质量的重要因素,因此应用装配体的装配偏差评价装配顺序.在装配顺序规划过程中,首先将装配顺序编码为粒子,根据所建立的判断规则进行识别粒子的可行性,并通过装配偏差评估可行粒子的适应度值,然后根据粒子群算法过程规划装配顺序,最后采用前翼子板案例阐述装配顺序的生成和优化过程.     

面向过程的虚拟环境中产品装配建模研究

提出了面向过程的虚拟装配建模方法,在虚拟环境中将装配建模与装配仿真相结合,建立装配关系模型的同时,实现了对装配过程的创建与仿真,从而,在虚拟环境中将面向结果的装配建模发展为面向过程的装配建模.设计者采用直接三维交互进行装配建模操作的同时,系统通过装配关系识别自动捕捉设计者的装配设计意图,通过装配约束运动确定零件的装配路径,通过虚拟装配建模过程信息重用为装配规划提供有效的支持.开发了面向过程的虚拟装配建模原型系统.实践表明,面向过程的虚拟环境中产品装配建模方法有效地提高了产品装配设计的质量与效率.     

RESEARCH ON THE CONSTRAINT MAPPING FROM FUNCTION TO ASSEMBLY

Assembly sketch is not only the visualization of abstract function, but also the template of detail design. Two kinds of information are needed to create assembly sketch: structure and assembly constraint. Most researches are aimed at how to obtain structures from function, but the problem of how to obtain assembly constraint from function is ignored. Following the definition of assembly unit and the classification of function, a hierarchical mapping method from function to assembly constraint is put forward, and the mapping method includes two steps. The first step is the mapping from function to assembly semantics which is assembly expression and accordant with engineer's design habit. The second one is the mapping from assembly semantics to basic assembly constraints that are convenient for computer to handle. The mapping method is applied to DDMS (design, drafting and management system) successfully.     

I-DEAS平台下基于装配特征识别的装配技术

提出一种基于装配特征识别的装配技术。根据装配设计过程中的工程装配语义建立装配知识库。装配时,设计者只需选取待装配件,系统就会根据待装配件的装配特征搜索装配知识库并识别出零件间的工程装配语义,然后转化为系统能理解的装配关系。开发了基于I—DEAS的装配平台,实践证明,这种装配技术能重复使用装配信息,有效提高装配设计的效率。     

基于Pro/E的三维辅助装配工艺规划系统研究

分析了现有计算机辅助装配工艺规划系统的不足,提出了三维辅助装配工艺规划系统的体系结构,并对其中装配模型信息表达、装配序列规划、路径规划、装配过程动画等关键技术进行了研究。基于Pro/E平台,建立修正的装配层次模型,并交互生成装配序列;通过确定装配路径上的关键点及关键点之间的位姿,进行装配路径规划和装配干涉检测。此提出的系统可以通过三维工艺简图和装配过程动画,形象、直观地指导现场装配。     

汽车变速箱虚拟装配仿真技术的应用研究

在Pro/Engineer参数化建模的基础上,应用Pro/Engineer装配仿真技术,实现装配零件位姿和运动变换.根据Pro/Engineer二次开发工具Pro/Toolkit应用程序,通过人机交互界面设计技术,可实现汽车变速箱装配建模和装配仿真整个虚拟装配过程.     

面向装配序列规划的装配成本评价研究

针对装配序列的特点提出了一个装配成本评价的模型,认为装配成本与产品装配过程中装配方向的变化次数,产品组成零件装配后的运动不确定度总和有关.提出了基于零件的装配方向矩阵确定装配方向变化次数的方法,并根据装配基础件确定零件装配后的运动不确定度.采用了基于优先关系矩阵的干涉推理方法检验装配序列的可行性,并计算装配序列中可能产生的装配干涉数目,最后用实例验证了所提模型的有效性.     

基于语义关联与驱动的产品概念装配模型研究

面向概念设计的装配模型表示是机械产品装配建模技术研究的一个重要问题,现有的基于几何约束关系的CAD系统不能很好地解决这一问题。基于装配语义“三位一体”性给出了面向概念设计的产品装配模型表示方法,提出采用装配语义关联图表达零件之间的装配语义关系,通过装配语义关联图建立起支持概念装配模型的多层次语义关联和基于语义的装配驱动,从而实现机械产品从概念设计出发的自顶向下和从详细设计出发的自底向上的双向设计。     

层次装配的柔性分析

当前，装配柔性已经成为影响制造系统柔性和企业柔性提高的一个关键性因素，因此，装配柔性的能力大小，应是衡量一种装配方式优劣的评价标准之一。通过对比分析，从装配流程角度而提出的层次装配具有较高的柔性。     

大型飞机数字化装配技术研究

针对大型飞机装配工作的高复杂性和高精度，综合国外航空制造业的先进装配技术，概括了数字化装配技术的内涵。对数字化装配技术作了深入研究，包括数字化装配工艺技术、数字化柔性装配工装技术、光学测量与补偿技术等。在数字化装配技术的应用方面，组建了针对大型飞机机身壁板零件的数字化装配系统平台，并且分析了该平台在飞机零部件装配应用中的特点。飞机数字化装配技术的研究应用，将大幅度降低工装成本，缩短装配周期，提高我国的飞机装配技术水平。