一种适合于超精密加工的特殊精密曲线插补算法

针对超精密车床提出一种新型的插补计算方法,将特殊精密曲线的插补功能集成到数控系统内部,并提出双圆弧逼近的误差的通用估计准则和生成程序段数目的估计算法。     

基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补

为了提高数控机床的精密加工能力,提出了基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过使用四阶龙格—库塔算法求解NURBS曲线节点矢量,得到更高精度的NURBS曲线节点矢量增量,并采用后向差分法代替微分求导的复杂计算过程,提高NURBS曲线插补的稳定性,通过弓高和最大加速度约束插补步长的方法对NURBS曲线插补步长进行限制,减小插补误差对该插补算法的影响。NURBS曲线插补算法过程运用MATLAB软件进行仿真及数据分析处理,验证了该NURBS曲线插补方法的合理性和可行性。     

普通车床数控改造中圆弧插补的实现

圆弧插补算法是数控技术中的一项关键技术.针对普通车床数控改造的实际情况,在给出数字积分法圆弧插补原理的基础上,结合控制系统的硬件组成,给出了圆弧插补的实现过程.     

盘形凸轮轮廓曲线插补算法研究

通过分析凸轮轮廓曲线的特征,提出一种在极坐标下曲线的插补算法,给出了插补原理及插补误差控制方法.     

基于关节空间插补的3-TPS混联机器人轨迹误差分析

针对3-TPS混联机器人空间运动性能要求及自身的结构特点,提出坐标空间的粗插补算法和关节空间的精插补算法,以提高混联机器人运动轨迹误差。精插补采用在原控制系统中的样条插值算法基础上改进的CBI曲线插补算法,保证了拟合曲线通过粗插补离散点。最后采用MATLAB软件对精插补算法在两种精插补策略下对轨迹误差的影响进行了仿真分析,验证CBI曲线拟合算法的正确性。该混联机器人的控制算法对轨迹误差的影响为运动控制提供了切实可行的控制策略与算法基础。     

非圆曲线参数自适应插补算法研究

插补算法是数控技术的核心。在研究等参数直线插补的基础上,提出一种参数自适应插补算法,并给出该算法的原理和算法流程图。该算法提出了参数中间点的概念,以参数中间点到插补直线的距离作为插补误差,通过控制参数增量的大小,来实时控制插补误差。将此算法应用于椭圆曲线的加工中,通过分析得出该算法能提高插补误差的均匀性,提高加工质量,且对参数变量的选择没有限制,具有较好的应用性、适用性和推广性。     

车床数控系统中的螺纹插补算法

本文介绍了车床数控系统中常用的螺纹加工插补算法,比较了几种插补算法的优、缺点,提出了简单实用的改进脉冲增量插补算法。     

最小误差插补方法的研究

在传统的逐点比较插补方法的基础上,介绍了一种新的插补方法———最小误差插补方法,这种插补方法可使插补误差控制在±２／２ｔ 范围内,对于数控加工有着实际的意义,文中给出了相应的简单易实现的算法。     

摆线轮齿廓高效离散插补算法及模块开发

针对摆线轮齿廓曲线,提出了一种根据曲率自动调整转角间距、以数值方法计算弓高误差的齿廓高效离散粗插补算法。基于该算法开发了摆线轮齿廓设计模块,并对比了等间距法、等步长法、等误差法及该算法的齿廓粗插补结果,验证了该算法的可行性与有效性。基于该设计模块,建立了齿廓离散插补与工程制图软件、三维建模软件以及数控机床的数据对接。     

基于圆心角分割的椭圆插补算法研究

在分析了基于圆心角分割的圆弧时间分割法插补算法的基础上，讨论了一种新的基于圆心角分割的椭圆插补算法，该算法具有运算简单、插补精度高、使用方便等优点；同时它也包括了圆弧的时间分割法插补算法，本文还进行了插补误差分析，同时给出了实现框图。     

非圆曲线轮廓工件的数控车削加工

普通数控车床一般只具有直线和圆弧插补功能,在其上加工含椭圆等非圆曲线轮廓的工件,可采取多条直线段逼近曲线的方法加工。介绍了等间距法直线段逼近非圆曲线的原理和程序流程图,并以含椭圆的零件为例,编制了加工程序。     

DSP在超精密数控系统中的应用

数字信号处理器具有高效的运算能力和良好的开发环境支持。基于ＤＳＰ开发的超精密数控系统在综合精度和插补运算方向都有极大提高,从而具有良好的性能。本文从ＤＳＰ和超精数控系统的性能特点出发,结合实际的超精密数控系统,对ＤＳＰ在超精密伺服控制系统、刀具监控和补偿、控制算法改进等方面的应用进行了分析研究。     

Influence of the Non-linear Geometric Errors of Vertical CNC Lathe on the Machining Precision for Turning Slewing Ring''''s Ball Track

应用多体运动学理论建立数控立车的几何误差模型,对数控立车车削加工回转支承滚道进行了误差分析。切削试验与误差分析表明,数控立车中的4项非线性几何误差严重影响回转支承滚道的开口和接触角,严格控制机床的4项非线性几何误差是提高回转支承滚道加工精度的基本保证。对现役数控立车来说,根据误差反向补偿原理,采用数控软件误差补偿技术是提高回转支承滚道加工精度的有效措施之一,实践证明其技术可行、效果明显。     

计算机辅助测试超精密车床位置精度

介绍了一种超精密车床位置精度的计算机辅助测试系统,它利用激光干涉仪在线检测超精密车床伺服工作台线性定位精度.该系统利用了系统原有的控制装置和笔者自行研制的与激光干涉仪的接口电路,通过数控编程实时对工作台的静态和动态位置精度进行检测,并分析了本系统的测量精度.     

在数控车床上加工成形面的技巧

成形面是车削加工中经常遇到的。在普通车床上加工一般要使用成形刀或靠操作者用双手同时操作完成，在数控车床上则通过程序控制团孤插补指令进行加工^[1]。二者相比，数控车床具有很大的优势，但必须掌握一定的技巧，才能顺利地加工出所需要的成形面。本文从四个方面并利用加工实例对在数控车床上加工成形面的技巧进行了探讨，具有较强的实用性。     

基于Visual Basic 6.0的数控车削仿真系统

该数控车削仿真系统是基于Visual Basic 6.0的数控学习软件,能为数控培训人员提供非常好的学习环境。重点介绍系统主要功能模块的设计过程和方法,主要包括系统的结构、主界面、帮助功能、参数设置、编辑、校验、仿真功能等的设计,达到预期的设计要求。     

数控车床的对刀方法与误差分析

数控车床广泛使用试切法进行对刀。本文介绍了使用G50时的两种试切对刀方法：绝对坐标法和相对坐标法，分析了两种对刀方法的原理和对刀时产生的误差。     

插补算法的误差及实时性研究

插补计算是数控系统最重要的运算工作，如何正确地选用插补算法，以保证插补运算的实时性和精度是开发数控系统的关键；通过对插补误差的分析，提出一种计算插补误差的算法——均差法，建立了均差法的数学模型，并利用均差法计算出DDA插补和时间分割插补的误差及插补计算时间。     

数控车床加工精度的影响因素及提高方法分析

首先阐述了数控车床的组成及工作原理,在此基础上对影响数控车床精度的因素进行了分析,并提出了提高数控车床精度的方法和措施,相关方法和措施的提出对提高数控车床的加工精度具有一定的指导作用。