基于SNMP的分布式工业控制系统网络实现

本文将简单网络管理协议(SNMP)应用在控制系统网络,对传统控制系统和采用SNMP的控制系统相关的特点进行了比较.指出在控制系统中应用SNMP实现网络管理的必要性,说明了采用SNMP对控制系统进行网络管理时出现的问题.结合了计算机网络管理技术,详细说明了基于windowsNT/98平台SNMP控制系统网络管理的实现方法.在控制系统中应用SNMP进行控制系统网络管理可在实现控制系统网络的分布式结构.     

基于PLC的全自动化在灌区闸群控制系统的应用研究

本文对基于PLC的灌区闸群控制系统的整体结构和实现方式进行了应用研究,按照分层控制的思想设计了控制系统的整体结构,硬件实现采用了基于Profinet网络的西门子PLC,软件实现采用TIA全集成自动化软件进行设计开发,系统扩展应用微信开发者工具开发微信小程序,实现了灌区闸群设备的远程智能化管理,提升了灌区的智能化管理水平。     

六轴工业机器人控制系统研究与设计

本文在现有工业机器人控制系统基础上设计了一套开放式工业机器人控制系统,开放式结构可以方便地拓展及更新机器人控制系统的功能,增强机器人的性能。系统采用双级结构控制器,底部采用DMC-2163控制卡控制机器人各关节的运动,利用工控机进行系统顶部管理和轨迹规划,最后对控制系统的软件部分进行了总体实现,通过对系统的测试证明了所研究系统的有效性和可靠性。     

泵站综合监控自动化系统综述

随着计算机控制技术的不断发展，泵站综合监控自动化系统从功能单一的集散型控制系统发展到能够实现测量、控制、管理一体化的现场总线控制系统，重点分析了集中式控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统的结构及其主要特点，全面介绍了泵站综合监控系统的基本内容和功能，并对泵站综合监控系统的未来发展趋势做了展望。     

立体仓库自动仓储控制系统的设计

根据柔性生产线对产品自动化仓储的要求,基于组态王软件与可编程序控制器设计了立体仓库自动仓储控制系统及上位监控管理软件。介绍了立体仓库的机械结构,分析了控制系统的总体设计、硬件与软件设计及组态过程。通过自动控制系统与管理软件,实现了立体仓库的智能化管理。     

立体停车库监控系统

本文简单介绍了多层升降横移式立体车库的结构形式.详细介绍了PLC控制系统和监控系统功能,通过PLC和上位机组成的监控系统实现了立体车库的控制和实时监控管理功能.     

连续型自动化柔性生产系统的信息集成技术研究

企业生产流程中管理与控制信息的集成,是实现企业管理控制一体化和柔性自动化的基础。这里通过对典型的新产品研发柔性自动化系统的信息管理特点分析,建立了一种基于C/S结构的信息集成系统体系结构及其功能模型,提出了一种基于PC和现场总线的开放式控制系统,建立了控制系统分层式体系结构,使其与信息管理系统实现了无缝接口。并结合典型工程开发,讨论了该技术与系统的实现问题。     

机场服务机器人控制系统设计与研究

针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写,实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能。论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法,介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理,分析了机器人避障移动算法基本步骤流程,完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试。     

基于IPC+PLC的集散控制系统在污水处理控制中的应用

以某污水处理厂项目为背景,分析污水处理厂生产工艺过程,结合项目所使用集散控制系统的特点和污水处理控制要求设计了污水处理厂自动控制系统的整体结构,然后根据控制方案和实际污水处理需求完成了PLC 1、PLC 2控制站的设计。运行证明,该污水处理控制系统达到了预期效果,对整个污水处理生产工艺过程实现了监控和管理。     

垂直转盘式自动控制立体停车设备

介绍了一种新型的机械式立体停车设备,着重分析了垂直转盘式立体停车设备的结构及其控制系统原理,实验证明,该设备结构简单,运行安全可靠,存取车时间短,自动化控制水平高,容易实现自动化管理。     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统。该控制系统以OMRONPLC为控制中心．结合变频器．对五体仓库的料仓进行控制．从而实现了计算机对其的实时控制．提商了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较商的控制精度和性能。     

基于PLC脉冲指令库实现的立体仓库监控系统的设计

以立体仓库模型为例,设计了上位监控系统及以PLC为核心的自动化立体仓库的管理和控制系统,给出了具体的PLC的选型和硬件电路连接,阐述了利用PLC脉冲指令库MAP实现程序设计和组态界面监控的设计方法。实际运行表明,该设计方案能够实现堆垛机纵横轴的准确定位,程序编写简单,参数修改方便,易于运行调试,具有硬件设备少、实时性强、便于操作等优点。     

基于Lonworks总线的大型粮仓温度监控系统

围绕仓储网络监控系统设计与开发工作进行研究和实践。利用先进的Lonworks现场总线、LNS网络操作系统和新型数字式传感器DS1820等实现了系统硬件结构的优化及软件方案的设计。详细介绍了基于Lonworks总线协议的仓储网络监控系统的整体结构、硬件设计、系统通信网络方案以及系统软件的开发和具体实现。系统可以通过智能通信接口或标准的通信网络协议和功能监控系统组成更加完善的现化仓储自动化网络管理系统。     

智能化重力式立体仓库设计

重力式立体仓库具有存储密度高、结构简单可靠等优点。以优化库存管理、优化调度过程和减少库存堆积为目的,设计了一种智能化重力式立体仓库,结合传统重力式货架与伺服驱动的上料机和提料机,实现了物料的自动存储与调取;提出了一种基于货区划分的调度方法,实现了货区内货物先入先出,大大降低了管理成本;开发了智能化重力式立体仓库的电控系统与控制调度软件。在某汽车热力膨胀阀厂家进行了试运行,结果表明该智能化重力式立体仓库能较好实现少品种、大批量产品的自动存储。     

基于VRML与ASP的虚拟三维立体仓库管理系统关键技术研究

仓库是物流的一个重要组成部分,在物流系统中起着至关重要的作用。当前大部分仓储管理系统用户界面不直观,企业决策者不能实时掌握仓库的真实运行状态,不能及时准确地做出决策。基于VRML与ASP的虚拟三维立体仓库管理系统,不仅是一个可以在网络上浏览的三维可视化系统,而且可以通过单击场景中的三维模型,将请求传输给服务器端的ASP,访问数据库,并将查询结果以一个新的Web页面显示,实现货物的基本信息的查询,可以对仓库进行漫游查询。     

基于RFID技术的仓储管理系统研究与设计

仓储管理是现代物流管理的重要组成部分,现代企业的仓库已成为企业的物流中心。该文分析了该仓储管理系统的需求,建立了基于C／S模式的系统网络结构,规划了系统功能模块,设计了系统数据库以及系统入库、出库、发货、库内搬移等主要业务流程,设计并实现了仓储管理系统功能模块。经过运行测试,应用RFID技术和应用条码技术相比较,货物的出入库效率提高了15％左右。     

CIMS环境下的MIS和基于数据仓库的EIS的研究与实现

以 8 63 /CIMS项目为课题背景 ,面向CIMS环境下不同层次的管理与决策人员 ,以Web和数据仓库为支撑环境 ,对管理与决策信息系统进行了研究 ,提出了实现框架和实现方法     

基于知识的制造业客户关系管理系统研究与实现

随着以客户为中心的竞争趋势的形成 ,客户关系管理系统的应用成为企业信息化建设的焦点。本文应用认知科学、数据仓库、智能决策分析等技术 ,并结合知识管理的先进思想 ,将知识转移和客户忠诚度智能分析等功能融入传统客户关系管理系统中 ,进而构建出适合制造业的基于知识的客户关系管理原型系统。     

柔性制造系统设备故障诊断专家系统的开发研究

通过建立单元子知识库、行为子知识库和故障树子知识库,将复杂的故障信息进行有效分解,并利用知识库中的管理子系统管理各子知识库;采用正反推理混合方式以及单元推理、行为推理和故障树推理的方式,提高故障诊断效率。