VME 背板电连接器装配及背板叠装技术研究

雷达信号处理插箱中使用的VME总线是一种开放式工业计算机总线,根据信号处理实际需求而自定义的VME背板,其特性符合VME64总线系统规范。文中针对VME电连接器的结构特点,对VME背板电连接器压入装配技术和VME背板叠装技术进行了工艺研究。在工艺试验基础上掌握了VME电连接器压入工艺和VME背板叠装工艺的关键要素,明确...     

锥形密封结构电连接器复合压拧装置设计

密封性和尺寸是影响点火器发火安全性的关键因素,压力和扭矩是影响锥形密封结构密封性和尺寸的核心装配工艺参数。目前,手工装配过程存在压力、扭矩未能实时采集以及操作繁琐等问题。通过对插塞压装工艺流程分析,重新确定了压力和扭矩加载时序。基于伺服加载系统,研制出锥形电连接器复合压拧装置和系列工装,并进行了试验验证,解决了生产过程量化控制问题,降低了生产劳动强度。     

SMP 及绝缘子类电连接器焊接质量改进方案研究

某工程大量应用某型电连接器（SMP 和绝缘子）,以实现高密度硬装互联,该类电连接器装配精度要求高,装焊难度大。为了满足产品的装焊质量及电性能要求,针对该类电连接器的装配问题,从焊前处理、焊接过程控制和机械加工质量控制等方面着手对该类电连接器焊接质量的改进方案进行了试验与探究,提出了4种改进方案,包括焊前去金处理、腔体焊前去毛刺与超声清洗、设计制作装焊夹持工装与机械加工专用特型刀具,并通过对比试验验证了各个方案对焊点质量提升的有效性。     

航天伺服电位计压装工艺技术研究

由于航天伺服机构结构紧凑,结构定制化特点鲜明,壳体多为异形,装配操作困难,电位计的装配过程易产生不可检测的质量问题,导致电位计失效.该文通过对伺服机构产品故障进行工艺分析,提出有效的电位计安装工装,并对电位计销子与联轴器过盈压装进行有限元仿真分析和试验验证,得到了压装力和过盈量的工艺指导范围.研究成果对伺服机构盲装工艺...     

带安装槽式关节轴承压铆试验研究

该文采用模压的工艺方法对电液伺服机构带安装槽式自润滑轴承的压铆技术进行研究。采用压装机控制压装力双向均匀加载的方式进行压铆,根据压装标准,制定了压装过程质量控制要求。分析了轴承装配过程的受力,计算装配时所需的铆压力范围,并采用MS14101-10轴承进行试验验证,确定了铆压力与轴承启动力矩、轴向偏移量的关系,得到了实际铆压力。最后,通过20组电液伺服机构关节轴承压铆试验验证结果,得到采用模压方法进行压装检测结果符合质量控制要求的结论,关节轴承安装固定后实现了保证轴承径向承载能力的同时,能够承受尽可能大的轴向力、轴承的启动力矩、旋转灵活性等不受影响的目标。     

基于SPC的汽车主锥轴承压装力研究

通过对主锥轴承进行力学分析,确定了轴承压装力对主锥预紧力影响,利用统计过程控制(SPC)对轴承压装力进行监控,从而将轴承压装力波动控制在合适的范围内,有效地提高了主锥的装配质量.     

1LD37装配工艺优化研究

1LD37由1LE13和1LE14挤压装配而成,是专用设备的关键部件之一。其装配质量和使用性能显著影响专用设备的稳定运行和使用寿命。1LE13在装配及后续使用过程中易发生碎裂的现象,通过分析1LD37装配工艺的生产现状,找出影响1LE13碎裂的三大因素并提出了装配工艺优化方法。针对配合间隙,通过试验摸索出最佳配合间隙量,提出间隙量的量化控制方法,并确定了选配技术路线。针对压装力与压痕深度,通过试验确定了两者的最佳范围和关系曲线,提出了精确控制压装力和压痕深度的方法。针对时效时间,通过将时效时间由24 h延长至6个月,大大降低了试验前、后1LE13碎裂的比例。经验证,上述方法可行、有效,均可大大提高1LD37的装配质量和使用性能。     

双离合变速器输出轴前轴承压装工艺研究

为防止汽车变速器轴承装配过程中壳体发生变形影响传动系统精度,与之配合的双离合变速器输出轴前轴承结构通常选用圆柱滚子轴承,其中的轴承外圈采用高精度板材冲压成型,控制轴承外圈在压装过程中的变形强度,满足变速器输出/输入轴传动精度。在对该轴承压装工艺的理论计算基础上,分析了各因素对压装力-位移曲线的影响;对伺服压机压装过程及压装工艺进行了详细分析,确定了压装流程;并对双离合自动变速器轴承进行压装试验分析,结果证明该方法有利于提高生产效率,稳定加工质量。     

氮气弹簧零件装配机构的研发与优化

为解决氮气弹簧装配过程中零件损伤,实现零件的无损装配,设计了一种基于手动冲床原理的压装机构。该机构用于氮气弹簧缸体、柱塞杆的压装动作。为使操作时力的使用效率更高,根据控制变量法设计了两组试验。通过试验结果分析两因素对机构效率的影响,并根据试验数据对两因素进行合理组合以优化压装机构。对优化后的机构进行有限元分析,确定机构各零件和整体强度合格,最后对应力较大的零件进行疲劳分析。该机构既减轻了工人劳动强度、提高了效率,又提高了零件装配的质量。     

基于气液增压和PLC的联轴节自动装配系统开发

高速动车组转向架间联轴节装配,采用人工手动工具进行压装,劳动量大、精度低并容易产生划伤、拉丝等装配缺陷,导致列车在运行过程中出现联轴节与轴相对滑动甚至脱开等现象。针对现有的压装工艺,提出了一种基于PLC控制技术和气液增压系统的动车组联轴节装配设备,实现了装配的自动化。该系统运用在380 km/h动车组联轴节装配上,取得了良好的效果。     

双阴电连接器自动装配机器人控制方法研究

双阴电连接器为雷达产品的关键器件,采用传统人工装配方式效率低,一致性较差,采用自动装配机器人系统进行装配可有效提高装配效率和质量。文中从电连接器装配的工艺需求出发,结合电连接器的结构特征,梳理了自动装配方式下详细的控制流程架构。通过对装配对象特征提取逻辑和定位算法的设计,有效实现了装配位置的精确引导,并通过对机器人装配关键运动点的拆解分析,得出了一套完整的自动装配控制方法。基于该方法设计的系统在实际应用中稳定、可靠,满足军工产品生产装配要求。     

汽车浮钳盘式制动钳总成装配技术浅析

运用力传感器、光栅尺、电动拧紧机、PLC等自动监测和控制装置,通过模拟装配进行装配技术和监测技术研究,从而确定较佳的装配工艺、工艺参数和过程控制方法,并将研究成果运用到新投入的装配生产线中,通过实践运行证明,工艺成熟可靠,有效地保证产品装配品质,同时提升了生产管理能力。     

短路GMAW焊在线质量监测的多变量统计过程控制方法

熔化极保护气体焊(GMAW)广泛地应用在自动焊尤其是机器人焊接过程中,机器人焊接过程中的快节拍要求对焊接质量进行自动监测及备份。现采用焊接过程中的电信号,通过对过程电信号的处理,实现对被加工部件质量的在线判别。通过分析单变量统计过程控制(SPC)对焊接过程的质量监测,发现了其存在的局限性,并在此基础上,采用多变量统计过程控制(MSPC),实现了GMAW过程的在线质量监控;最后在自开发的在线监测系统上,试验验证MSPC方法的可行性。     

基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现

针对所速自动装配机的结构和功能要求,设计了一种基于PLC的自动装配机控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和PLC地址分配情况,重点阐述了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容,最后对自动装配机远程监控功能的实现,作了简要介绍.该自动装配机控制系统结构简单,可靠性高,显著提高了生产效率和产品品质,具有较高的实用价值.     

模式识别在机械自动化制造过程中的质量监控

为降低机械自动化制造过程中的废品率,提出模式识别在机械自动化制造过程中的质量监控方法,监控自动化制造过程中的产品质量,提高对产品质量的识别精准度。基于机械自动化制造过程中的质量检测环节,创建机械自动化制造过程中的产品质量监控流程。采用数字化测量仪采集机械自动化制造生产线质量数据,创建 SPC 控制图。基于 SPC 控制图模式识别的质量监控方法,将 k-means 算法与粒子群算法相结合,利用改进 k-means 算法获取控制图模式产品质量数据集聚类中心,结合欧氏距离,提取 SPC 控制图距离特征。将其输入多分类的支持向量机中,识别机械自动化制造过程中的产品质量控制图模式类型,诊断异常因素,并采取相应调控措施,实现机械自动化制造过程中的质量监控。实验表明:该方法可有效提高控制图的识别精准度,缩短训练与测试时间;并有效监控机械自动化制造过程中的产品质量。     

电连接器三维快速装配研究

电连接器是电子设备中的基础元件,在电子设备三维结构设计中,电连接器三维装配设计频率很高。文中通过分析电连接器三维装配设计的流程及特点,提出了基于Pro/E软件对电连接器三维装配设计过程进行定制开发、实现快速设计的开发思路,介绍了电连接器三维快速装配工具的系统架构及设计流程,并以电子产品设计中常用的转接板为例,描述了电连接器三维快速装配工具的应用。     

坐标系导引下的线缆布线点位对应关系自动提取方法

针对复杂机电产品人工寻找线缆端点与电连接器各接线位置之间的点位对应关系效率低、易出错等问题，提出了一种坐标系导引下的线缆布线点位对应关系自动提取方法。建立了基于线缆布线工艺规划的线缆信息模型和电连接器信息模型，采用特征提取技术提取线缆信息和电连接器信息；分别建立了线缆端点坐标系和电连接器各点位坐标系，运用坐标转换将两坐标系变换到装配坐标系下并分析各坐标系之间的关系，在坐标系导引下自动提取线缆与电连接器之间的点位对应关系。将该方法应用于某型相控阵雷达装配体的线缆布线中，实例证明，该方法能快速且准确地提取线缆端点与电连接器各接线位置之间的点位对应关系。     

基于力-位图像学习的工业机器人柔顺装配方法研究

利用机器人进行自动装配操作时,控制装配过程的接触力和柔顺性对于保证装配质量具有重要意义。为此提出一种基于力-位图像学习的柔顺装配方法,将装配过程中的位姿和接触力信息转化为力-位图像,然后通过对力-位图像的分类学习,获得不同初始位姿情况下的柔顺装配动作策略,从而控制机器人实现柔顺装配。首先,控制机器人完成多次装配,并在装配过程中收集机器人位姿以及装配力和力矩信息;然后,利用这些信息绘制力-位曲线并将其组合成为力-位图像,基于运动方向判定算法为力-位图像自动标记装配动作标签,以构建力-位图像数据集;最后,在力-位图像数据集上对深度学习模型进行训练,并基于深度学习模型控制机器人进行柔顺装配。为了验证该方法的有效性,以RJ45连接头和连接口间的装配为例,采集了2 500次装配操作的力-位数据,共生成92 328张力-位图像及对应标签,然后基于ResNet50网络训练力-位图像分类模型,并基于该模型控制机器人进行装配实验,装配成功率达到96.7%。     

射频连接器装配位移的机电耦合建模及实验

射频连接器是射频和微波系统中必不可少的器件。在射频连接器装配过程中,装配位移的变化会导致接触状态变化,进而响传输信号完整性。针对互连射频连接器的装配位移变化影响传输电性能这一问题,通过搭建射频连接器的装配位移与散射参数测量实验平台,研究装配位移对电信号的影响。基于微波网络理论分析,引入接触区域的等效电路,将接触区域等效电路转化为端口网络与射频连接器端口网络级联,构建装配位移影响下互连射频连接器的场路耦合模型。根据该模型搭建实验平台,测量射频连接器不同装配位移下的散射参数,由实验数据拟合装配位移和接触区域阻抗的映射关系,最后构建出射频连接器装配位移的机电耦合模型。通过搭建装配位移实验平台,验证了耦合模型的有效性。