自动化加工过程的在线质量监测及管理平台的研究

以机器人焊接生产线质量的自动监测及管理为对象，探讨了流水线加工过程通用性质量监控平台的构建方法，采用基于网络的车间级前沿机及服务器，分别实现了现场单个质量监控点的微观质量监测及整个流水线的宏观质量管理；最后探讨了数据集市和数据挖掘技术系统在该系统的应用。     

基于MSPC方法的GMAW在线监测

熔化极气体保护焊(GMAW)广泛地应用于自动焊中，其焊接过程在干扰存在的情况下易产生焊接质量问题，因此，自动焊中焊接质量的在线监测已成为制造业中亟待解决的问题之一。为实现焊接产品质量的“零缺陷”及生产过程质量监测的目标，采用电弧传感获取的电信号，从单变量统计过程控制的应用结果出发，提出了把多变量统计过程控制(MSPC)应用于GMAW过程的在线质量监测。并在自我开发的一套在线监测系统上，通过试验验证了MSPC方法的可行性。     

基于FNN的轮式机器人路径跟踪研究

针对目前轮式机器人在路径跟踪时容易出现的偏离期望路径甚至打滑、侧翻失去控制等问题,对轮式机器人结构及其路径跟踪特点进行了分析,构建了轮式机器人运动学模型,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的行进路线和行驶速度分级控制的路径跟踪方法.第一级中模糊神经网络利用机器人位姿信息确定行进路线即转弯半径,第二级根据前方路径情况和转弯半径调节机器人行驶的角速度和线速度.仿真实验表明,所设计的模糊神经网络能够对所期望的路径进行快速准确地拟合,且鲁棒性强;轮式机器人路径跟踪过程稳定,不会出现失控现象.     

300万建网上交易系统——山东烟草成功实施电子商务解决方案

山东烟草公司一期投入300万元(软件投资占40%),建成了山东烟草卷烟网上交易系统,为山东烟草转换经营机制的顺利实施发挥了重要作用。2001年,山东省烟草局(公司)决定对全省卷烟经营机制进行转换经营机制转换后     

ERP不能做死了

国内企业实施 ERP 的失败案例不胜牧举。究其原因在于要实施 ERP 首先要搞 BPR(企业流程重组),必须先要把企业原有的流程进行调查,否则 ERP 实施后就成为了“死规矩”,要改动很困难。实际上任何一个企业要根据市场不断调整自己的战略和一些流程,如果 ERP 系统不能随之经常调整,这样的 ERP 不把自己做“死”了才怪。那么 ERP 能不能放下“架子”,变得可以根据企业的需求进行随时改变呢?北京综艺达软件提供的面向 Internet/Intranet、采用基于 Web 模式、Java Script     

金蝶尝鲜VS.NET

微软的开发平台VS.NET刚发布不久,很多国内软件公司和集成商对VS.NET报有一种观望的态度,而金蝶却全面应用了VS.NET平台。谈到为什么会选择这种非常新的开发平台,金蝶软件(中国)有限公司研发中心技术总监林峰说:“由于金蝶所要服务的对象是各式各样的企业客户,这些客户有着不同的应用平台基础,我们需要提供最适合他们的应用系统。因此,我们需要不同架构平台的产品来为我们的客户服务。对研发而言,VS.NET的推出,体现平台沿革过程中的最新变化,我们可在VS.NET中很好地运用新的技术内容来满足客户的应用需求。”其实,早在2000年,微软刚推出.NET架构之初金蝶公司就对其表示出了兴趣,     

实物网、信息网、金融网三网合一 三流互动

广东邮政采用电子信息技术改造传统邮政、建设网络邮政的基础上,积极发展网络邮政。广东邮政信息技术局的刘义刚先生介绍到:“网络邮政通过实物网、信息网、金融网‘三网’建设实现了内部资源的整合——三网合一、三流互动;通过建设公用的业务平台,进一步实现了邮政资源与社会资源的整合——资源共享、联合发展。目前,广东邮政在全省通过三网合一建立电子邮政统一大平台(统一省内认证中心、支付网关、订     

IBM伙伴找千家

IBM 公司令年有一个目标是,在中国建立一套健康的软件人才动态培养机制,并在3年内为中国培养10万软件精英。在此其间,将有1000家软件合作伙伴和100万人次的软件业界人才从中受益。谈到这些目标,IBM公司应用开发商合作部大中国区经理杨小冬说:“完成这样的目标没有任何问题。”能够有这样的信心取决于 IBM 的 PartnerWorld 体系     

仪表供气系统设计的讨论——兼介绍日本《仪表供气系统设计规定》

工业自动化仪表大致可以分为气动和电动两大类。虽然近年来电动仪表的使用日益增多,但是由于气动仪表运行稳定、维护简单、具有本质防爆性能,其使用仍然相当广泛。在炼油化工企业中,即使调节系统的所有单元采用电动仪表,但是对于操作条件复杂、要求比较严格的场合,其执行机构往往还是需要选用气动的。因此,为了保证气动仪表的正常工作,正确地设计仪表供气系统     

基于好友关系和标签的混合协同过滤算法

针对传统推荐算法存在数据稀疏影响推荐效果的问题,考虑到社交网络中的链路预测能够综合考虑用户节点之间的拓扑结构,以及好友关系能反映用户的兴趣爱好,提出了一种融合好友关系和标签信息的推荐算法。首先,借助网络资源分配算法对社交网络的结构信息进行特征提取;然后,利用TF-IDF构建合理的社会化标签模型;最后,利用线性模型融合两方面的信息,从而实现推荐。在Last.fm和Delicious数据集上的实验表明,与传统算法相比,所提算法在推荐的召回率和准确率指标上有显著提高。