基于CPLD的光电编码器测量系统

为了提高光电编码器的反馈精度和消除正交波形中的抖动,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件且具有倍频鉴相和滤波功能的光电编码器测量系统。介绍了光电编码器测量原理,将系统划分为滤波鉴相、倍频、计数3个模块,并对这3个模块进行了电路设计和仿真。仿真结果表明,该设计方法能够满足高精度伺服电机正交编码的信号处理要求。     

基于CPLD的编码器倍频鉴相计数电路设计

本文基于CPLD,设计了一种针对增量式光电编码器的倍频鉴相计数电路。在介绍了倍频、鉴相、计数原理的基础上。使用VHDL语言实现了对编码器脉冲的采集。     

增量式光电旋转编码器及在角减速度测量中的应用

介绍了增量式光电旋转编码器的原理、结构，根据输出信号的特征提高测量精度的四倍频处理方法，在此基础上说明了常用的基于编码器的输出信号的测速原理、方法。最后给出了基于增量式光电旋转编码器进行角减速度测量的系统构成，实际应用精度要求采用的最小二乘拟合法的处理方法。     

复合式光电编码器信号处理电路的设计

讨论了复合式光电编码器输出信号处理的方法，介绍了简单实用的差分驱动、光电隔离、四倍频以及与计算机接口电路，给出了一种永磁同步电动机自启动问题的解决方法。     

数控螺距光电编码器设计

用电光式编码器控制数控车床螺距的基本原理,重点阐明了其核心部分-光电式编码器的结构设计和放大整形电路、四倍频细分辨向电路设计以及设计和使用中应注意的问题。     

用于位置与速度反馈测量的编码器倍频鉴相电路的设计与分析

针对用于位置与速度反馈测量的光电编码器信号的特点，介绍几种实用的倍频鉴相电路与防微振计数电路，同时介绍干扰信号检测与剃除的方法，它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。     

复合式光电编码器信号处理电路的设计

讨论了复合式光电编码器输出信号处理的方法,介绍了简单实用的差分驱动、光电隔离、四倍频以及与计算机接口电路,并给出了一种永磁同步电动机自起动问题的解决方法。     

基于ARM与CPLD的电动装置测试仪的研究及实现

介绍了基于ARM单片机和CPLD的电动装置转速和转矩测试仪的设计方法，给出了光电编码器输出脉冲信号的四倍频鉴向相电路的CPLD实现方法。     

自驱动关节臂坐标测量机关节角度实时测量系统

针对传统的光电编码器角度测量方法无法满足自驱动关节臂坐标测量机角度高精度实时测量的问题,设计了基于FPGA组合设计方法的光电编码器角度实时测量系统,由原理图输入设计的抗扰动模块、Verilog HDL语言设计的四倍频辨相计数模块、Qsys搭建的数据传输模块和Visual Studio设计的软件模块组成。通过与数字采样频率为1 MHz的16位USB-6229数据采集卡同步对比实验结果表明,在相同条件下,FPGA与数据采集卡同时测量光电编码器的数据完全吻合,因此设计的光电编码器角度实时测量系统可以直接运用于自驱动关节臂坐标测量机的关节角度测量。     

基于FPGA的增量式编码器接口电路的设计

运动控制系统多数采用增量式光电编码器作为位置与速度的反馈测量元件。针对该编码信号特点,利用FPGA内部丰富的逻辑模块和IO模块灵活的可编程性,设计增量式编码器的接口电路,使之具有倍频、鉴相、计数等功能,并分析仿真结果验证设计的可行性,提高编码器的分辨率,进而实现高精度的位置伺服控制。     

基于单片机的智能型光电编码器计数器

介绍了一种对光电编码器的输出脉冲进行处理的方法,给出了基于单片机的集倍频,鉴向,计数于一体的智能型计数器原理及其硬件电路和软件的设计。     

提高增量式光电编码器计量精度的新方法

在消除增量式光电编码器抖动干扰原理的基础上,提出了提高计量精度的一种新方法,并给出了其原理电路。该计量方法的计量精度达到了极限。     

基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究

研究一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）增量式光电编码器精度提高的方法。首先分别对低精度（500puls/r）和高精度（2 500puls/r）的增量式光电编码器的原始输出信号进行滤波和电平转换处理,然后将低精度光电编码器和DSP输出的采样脉冲信号输入到FP-GA中,通过数字时间转换（TDC）方法测出2个脉冲信号之间的时间差值（误差为0.67ns）,将时间差值利用数据总线实时送入到DSP中进行算法处理,得出采样处的位置,并与输入到DSP中的高精度光电编码器位置进行比较,分析表明精度提高了5倍。     

光电旋转编码器在角度测量中的应用

论述光电旋转编码器的分类和特点,阐述增量式编码器的基本原理、增量式编码器的输出信号波形、增量式编码器在角度测量系统中的结构框图及51单片机的接口电路。     

论绝对编码器

说明了数控机床所使用的增量编码器、旋转变压器、绝对值编码器、绝对编码器以及光栅编码器与磁栅编码器的特点与区别,指出了绝对编码器的本质,介绍了绝对位置输出的方式与接口。     

基于CPLD的光电码盘计数器的设计

根据增量式光电码盘进行位置检测的原理,本文提出了一种基于CPLD的器件的实现增量式光电码盘的设计方案。简略介绍了EMP7128器件的主要特点,详细分析了四倍频计数电路和接口电路的设计原理。     

套管扶正器位移检测系统下位机设计

本文详细介绍了套管扶正器位移检测系统下位机部分的设计过程,包括增量式编码器的选用及其原理介绍、位移量显示与PC机通信等电路的设计和软件的编制。本系统采用精度很高的增量式编码器,选用通用外围电路,硬件结构简单,软件编程容易实现,测量精度高,可在其它短距离、高精度的位移测量中推广。     

增量式光学编码器 IAS 信号误差建模及补偿

增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限。针对上述问题,本文首先对增量式光学编码器的刻线误差与细分误差进行分析并建立误差模型,揭示了刻线误差、细分误差与IAS信号波动之间的联系。在此基础上提出了一种使用IAS信号对增量式光学编码器刻线与细分误差进行补偿的方法,该方法具有效率高、无需对编码器进行改装等优点。通过仿真分析对本文所建立的误差模型的正确性与误差估计方法的可行性进行了验证,并在RV传动实验台上对伺服电机末端的增量式光学编码器进行刻线与细分误差补偿,最后使用光学旋转平台对增量式光学编码器误差进行测量,通过对比分析验证了本文所提方法的有效性。     

吞脉冲技术实现小数分频的实用方法

以增量式旋转编码器输出脉冲为研究对象,以单片机AT89S8252为处理单元,用一种简单易行的方法实现了对编码器脉冲的任意小数分频。相比基于FPGA的小数分频系统,该方法设计简单、器件普及、价格低廉。     

编码器在黄骅港三期翻车系统中的应用

随着工业自动化程度和性能的提高,编码器作为速度、位置、角度或计数的传感器应用范围越来越广。主要介绍编码器在黄骅港三期翻卸系统中的应用,其中包括增量式编码器与变频器之间的网络架构、绝对值编码器与DNB模块之间的连接方式,并提出一种改进的PLC编码器数值监控算法。