增量式编码器的接口电路设计

本文分析了位置控制系统中增量式编码器的“误码”起因,讨论了增量式编码器接口电路的设计原则,同时给出了一个无“误码”的增量式编码器接口电路。     

基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统

为提高增量式编码器检测精度和效率,实现增量式编码器的自动检测,设计一种基于FPGA的增量式光电编码器自动检测系统,该检测系统能够快速地检测出被检增量式光电编码器的均匀性和正交性误差。首先,利用无刷直流电机带动被检增量式编码器匀速转动;其次,利用FPGA构成高速数据采集系统,自动采集被检编码器的相关数据,并计算出均匀性与正交性误差;最后,通过LCD液晶显示屏显示检测结果。实验结果表明:该检测系统可以准确地检测出分辨力为40″的增量式编码器误差。     

增量式光学编码器 IAS 信号误差建模及补偿

增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限。针对上述问题,本文首先对增量式光学编码器的刻线误差与细分误差进行分析并建立误差模型,揭示了刻线误差、细分误差与IAS信号波动之间的联系。在此基础上提出了一种使用IAS信号对增量式光学编码器刻线与细分误差进行补偿的方法,该方法具有效率高、无需对编码器进行改装等优点。通过仿真分析对本文所建立的误差模型的正确性与误差估计方法的可行性进行了验证,并在RV传动实验台上对伺服电机末端的增量式光学编码器进行刻线与细分误差补偿,最后使用光学旋转平台对增量式光学编码器误差进行测量,通过对比分析验证了本文所提方法的有效性。     

基于FPGA的增量式编码器接口电路的设计

运动控制系统多数采用增量式光电编码器作为位置与速度的反馈测量元件。针对该编码信号特点,利用FPGA内部丰富的逻辑模块和IO模块灵活的可编程性,设计增量式编码器的接口电路,使之具有倍频、鉴相、计数等功能,并分析仿真结果验证设计的可行性,提高编码器的分辨率,进而实现高精度的位置伺服控制。     

增量式光电旋转编码器及在角减速度测量中的应用

介绍了增量式光电旋转编码器的原理、结构，根据输出信号的特征提高测量精度的四倍频处理方法，在此基础上说明了常用的基于编码器的输出信号的测速原理、方法。最后给出了基于增量式光电旋转编码器进行角减速度测量的系统构成，实际应用精度要求采用的最小二乘拟合法的处理方法。     

增量式光电编码器故障诊断

增量式光电编码器是工业现场带有速度反馈的电机控制系统中常用的速度传感器。在实际应用中,编码器常发生码盘损伤或光栅受损错位,造成速度反馈信号偏差,导致整个电机控制系统故障,造成不必要的损失。本文基于编码器输出A、B两相信号的上升沿和下降沿,对增量式光电编码器进行故障诊断,并在故障诊断实验平台上验证了方法的有效性和可行性。     

增量式光电编码器在弯管测量中的应用

研究增量式光电编码器在弯管测量机上的应用。着重分析了光电编码器的辨向,防读数误差和脉冲细分原理。     

电梯旋转编码器性能自动检测系统的设计

介绍旋转编码器性能自动检测系统的工作原理、硬件设计和软件设计。利用运动控制技术,以20位高精度增量式光电轴角编码器为基准元件,该系统可自动完成对14位以下的旋转编码器性能的检测。     

840D系统参考点调整方法

数控机床编码器参考点的调整关系到一台数控机床的加工精度,机床使用不同类型的测量系统,其调试方法也是不一样的.详细介绍了绝对编码器、增量式编码器和带距离编码测量系统的参考点调试方法.     

编码器在黄骅港三期翻车系统中的应用

随着工业自动化程度和性能的提高,编码器作为速度、位置、角度或计数的传感器应用范围越来越广。主要介绍编码器在黄骅港三期翻卸系统中的应用,其中包括增量式编码器与变频器之间的网络架构、绝对值编码器与DNB模块之间的连接方式,并提出一种改进的PLC编码器数值监控算法。     

增量式旋转轴定向的应用实例

绝对值编码器能够准确地保持坐标位置,因此在需要定位或定向时常选用这种编码器.但某些时候由于改造的机械或者资金情况的限制只能使用增量式编码器,文中旨在讨论在这种情况下如何实现旋转轴的定向和定位.     

论绝对编码器

说明了数控机床所使用的增量编码器、旋转变压器、绝对值编码器、绝对编码器以及光栅编码器与磁栅编码器的特点与区别,指出了绝对编码器的本质,介绍了绝对位置输出的方式与接口。     

基于CPLD的光电码盘计数器的设计

根据增量式光电码盘进行位置检测的原理,本文提出了一种基于CPLD的器件的实现增量式光电码盘的设计方案。简略介绍了EMP7128器件的主要特点,详细分析了四倍频计数电路和接口电路的设计原理。     

基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究

研究一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）增量式光电编码器精度提高的方法。首先分别对低精度（500puls/r）和高精度（2 500puls/r）的增量式光电编码器的原始输出信号进行滤波和电平转换处理,然后将低精度光电编码器和DSP输出的采样脉冲信号输入到FP-GA中,通过数字时间转换（TDC）方法测出2个脉冲信号之间的时间差值（误差为0.67ns）,将时间差值利用数据总线实时送入到DSP中进行算法处理,得出采样处的位置,并与输入到DSP中的高精度光电编码器位置进行比较,分析表明精度提高了5倍。     

基于FPGA的光电编码器四倍频电路设计

分析光电编码器四倍频原理，提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法，有利于提高被控对象的测量精度和控制精度。     

吞脉冲技术实现小数分频的实用方法

以增量式旋转编码器输出脉冲为研究对象,以单片机AT89S8252为处理单元,用一种简单易行的方法实现了对编码器脉冲的任意小数分频。相比基于FPGA的小数分频系统,该方法设计简单、器件普及、价格低廉。