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研究一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)增量式光电编码器精度提高的方法。首先分别对低精度(500puls/r)和高精度(2 500puls/r)的增量式光电编码器的原始输出信号进行滤波和电平转换处理,然后将低精度光电编码器和DSP输出的采样脉冲信号输入到FP-GA中,通过数字时间转换(TDC)方法测出2个脉冲信号之间的时间差值(误差为0.67ns),将时间差值利用数据总线实时送入到DSP中进行算法处理,得出采样处的位置,并与输入到DSP中的高精度光电编码器位置进行比较,分析表明精度提高了5倍。 相似文献
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二型行星齿轮泵是利用行星机构原理,结合传统的二齿轮泵所构思的二型行星齿轮泵,从增加输入转矩的角度出发,可采用由多个齿轮构成的多齿轮泵,这是从行星齿轮传动理论与齿轮泵工作原理相结合的基础上提出的一种新型液压元件。 相似文献
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为了在加工误差允许范围内的情况下,实现轨迹连续加工和保证拐角处的精度,进而使得数控机床的总体加工精度得到有效的提高。在微小线段连续插补算法的基础上进行改进,提出了一种新的插补算法。通过采用"虚三角插补"的方式,在不损失拐点精度的情况下,不仅保证加工速度的连续性,而且大幅度提高加工精度,所提出的高精度微线段插补算法对高性能数控机床的研制具有一定的参考价值。 相似文献
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