撞击感度测试的自动送料系统设计

针对目前撞击感度仪人工送料存在的问题,结合测试特点,设计了-套撞击感度自动送料系统.采用机械手实现了击杆的提升和下降,链条的传动和推杆气缸的动作完成了试样的自动连续进料,针型气缸实现了试样准确定位.使用表明,该系统消除了爆炸产生的有毒气体对人体的伤害及误操作引起的爆炸隐患,减轻了试验操作人员的劳动强度,减少了手工操作对试验结果可信性的影响,提高了撞击感度测试效率.     

重型越野车辆离合器自动操纵系统的设计

基于对重型越野车辆离合器工作特性及气助力液压操纵结构的分析,设计了一套离合器自动操纵系统。实现离合器的自动分离、接合和保持的功能需求。该系统同时保留离合器的手动应急操纵功能,从而保证重型越野车辆的战场生存能力。利用协同优化方法对该自动操纵机构的核心部件——操纵油缸进行设计。为获取所设计的自动离合器操纵系统的特性,设计台架试验,进行分离、接合、定点控制等试验。试验结果表明,该离合器自动操纵系统响应速度和控制精度均满足使用要求,为进行自动换挡系统中的离合器起步和换挡控制策略的研究奠定了良好的基础。     

基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验

为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然后结合工业机器人的机构形式及特点分析,设计一种基于柔性直角坐标机器人的连接器自动对接系统方案,并研制柔性直角坐标机器人式自动对接试验系统;最后开展在箭上接口不同运动规律下的连接器自动对接试验。试验结果表明：该柔性直角坐标机器人正常实现了连接器的位姿调整功能及与箭上接口的同步随动功能,并准确、可靠地完成了连接器与箭上接口的自动对接、分离流程。     

自动惯性方位测量系统及其用途

美国空军武器系统需要高度精密的方位基准,为此研制了自动方位测量系统。该系统代表了既可在实验室又可在野外专门环境中使用的高精度全天候自动方位测量系统当前的发展水平。它由两个惯性传感器,一个角度传递系统,一组倾斜仪和一台微处理机组成。惯性传感器利用安装在常平架上的速率陀螺罗盘指示出两个传递反光镜相对于真北的方位角。依靠精密分度台上的自准直仪将方位角传递到几个反射镜上去,瞄准管沿每个光路输送低速气流。使用高度灵敏的倾斜仪来测量和修正因惯性传感器基座运动引起的误差。数据处理和功能操作由微处理机控制。这套仪器曾用在民兵导弹工程试验井内监视导弹的方位运功。最近的结果表明,一次观测的标准偏差为2.1弧秒。已提出的改进措施包括改进辅助电子线路,改进陀螺罗盘倾斜测量方法,提高自动化水平和扩充信号处理用的软件。     

伞降战斗部毁伤试验落点预测方法研究

针对伞降战斗部空投试验时落点受初始状态和外部环境影响较大的问题,开展了试验落点预测方法研究。建立降落伞-战斗部系统的6自由度动力学模型,基于该模型和战斗部初始摆动角度、试验区域风场以及投放高度等信息对战斗部降落过程进行分析,得出了伞降战斗部落点的准确预测结果。结果表明：所提方法可以指导试验人员调整投放位置,实现战斗部在检测仪器的有效测量区域内落地爆炸,提高试验效率和试验安全性;该方法实现了战斗部落点的准确预测,可以用于指导实际战斗部爆炸试验。     

基于MCGS 某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

基于MCGS某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

自动机机构运动可靠性仿真试验系统应用研究

针对高射频自动机系统在实际试验中存在成本高、周期长和试验量少的问题,建立一种自动机机构运动可靠性仿真试验系统.该系统从工程实际运动机构系统的运动规律和系统性能出发,通过整合运动机构系统仿真模型可靠性分析的数据来源,建立可靠性仿真模型,并综合集成3维辅助建模软件、有限元分析软件等商用软件,结合经典可靠性分析方法,建立一个协同的运动机构可靠性仿真试验系统,从而对运动机构系统进行可靠性试验分析与评估.仿真结果表明,该系统能够实现工程实际复杂运动机构可靠性仿真试验.     

自动方位测量系统的误差分析和性能数据

确定精密的随时间变化的方位是鉴定和维护惯性导航仪器的一个重要条件。现在,技术上的进步要求试验与鉴定精度小于1弧秒。这意味着地球物理和环境对方位基准时间稳定性的影响是很值得注意的。同样,也必须评定测试设备在试验中固有的方位运动。本文介绍美国新墨西哥州霍洛曼空军基地跟踪试验基准方位运动用的自动惯性方位测量系统。提出了该系统的详细误差分析和提高性能与精度的方法。讨论了改进现有方位测量技术所选择的途径。     

轮式装甲车辆自动变速操纵技术的研究

本文利用机、电、液、气一体化控制技术,对国产现役轮武装甲车传动系统进行改造,使之具有自动变速的功能,即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮武装甲车,并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发,重点论述了使之实现自动化操纵的关键技术和设计方法.从实车试验的结果看,加装自动变速操纵系统后,该轮式装甲车的机动性能得到了一定程度的提高,并减轻了驾驶员的体力消耗,提高了持续作业能力.     

催泪药剂自动称量技术及装置

为实现催泪药剂生产与制造过程的自动化、无人化和安全化,在考虑催泪药剂本身物料特性的基础上,设计一种催泪药剂自动称量装置和控制系统.介绍自动称量装置结构设计及称量装置工作原理,研究控制系统的设计及控制算法,并进行称量试验.试验结果表明:该系统满足催泪药剂称量的精度要求,能实现快速、自动化称量.     

基于稀疏A*算法的微小型固定翼无人机航迹规划

为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划,设计一种基于稀疏A*算法的自动航迹规划方法.根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束,建立航迹规划的环境模型和运动模型,利用单元分解法实现飞行区域环境建模和无人机运动建模,使用稀疏A*算法进行航迹规划,给出其操作使用流程,并对2种不同的启发函数进行仿真分析.结果表明:该方法能提高航迹规划的安全阈度,优化算法.     

一种无线总线桥相关应用软件

针对系统引入无线总线桥后的应用软件具体需求,提出一种无线总线桥相关应用软件设计方案.结合时间序列模型和事件触发模型,设计底层ARM处理器固件程序;运用套接字技术,实现WLAN接口背景下符合VXI-11标准的仪器自动发现机制;通过开发 VISA 管理库函数,建立配套的系统仪器管理工具.经过验证:该设计能实现多种机载设备总线接口、GPIB 仪器管理接口和 WLAN 接口的实时可靠操作,有效简化了系统操作流程,实现了在无线总线桥硬件机制下的仪器远控.     

基于LabWindows/CVI的多线程技术的电磁兼容预测试系统设计与实现

充分利用Labwindows／CVI的多线程技术．通过交互式编程方式．实现了测试仪器硬件和应用软件的有机结合．研制了电磁兼容预测试系统。自动完成数据的采集、传输、处理、存储和测试曲线及报告生成等功能，提高了测试工作的效率、精确度。使用结果表明：系统研制周期短，运行效率高。     

基于Matlab的民机多模态飞行控制

为保证民用飞机更安全、更可靠地飞行,设计适合我国民机自动飞行的工作模式.对自动飞行系统的工作模式进行分析,基于Matlab平台对自动飞行系统人机界面及工作模式之间的逻辑关系进行设计建模,实现了与该工作模式对应控制律之间的交互.通过典型民用飞机着陆全流程仿真对该工作模式系统进行了验证,可为民用飞机自动飞行系统的工程应用提供理论参考.     

某型无线电高度表模拟测高试验的结果分析

对弹载无线电高度表的测高原理进行了详细分析,并介绍某型反舰导弹使用的KGW-XX型无线电高度表海面模拟测高试验方法,给出了试验数据,并对试验结果进行了理论分析和数据仿真.模拟测高试验结果表明：该高度表可在超低空状态下提供稳定的高度数据,可以作为此导弹武器系统的高度传感器;该高度表提供的高度数据存在着较大的阶梯误差,将影响武器系统的恒高精度.通过分析模拟测高试验结果,指出了该高度表提供的高度数据存在较大阶梯误差的原因及解决途径.     

基于PXI平台的环境试验并行测试系统设计

为提高测试的通用化、自动化、智能化,缩短试验时间,节省试验成本,提出了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PCI Extensions for Instrumentation,PXI)平台的自动流程执行架构,以及柔性测试流程配置的环境试验并行测试系统,该并行测试系统在换流器等产品环境试验中得到了应用,并实践验证取得的效果良好。     

弹丸外弹道试验装置运动控制系统

针对线膛火炮旋转弹丸外弹道受力情况试验需求,设计一种弹丸外弹道试验装置运动控制系统.以倍福CX5130运动控制器作为主控制器,通过控制该试验装置的运动带动弹丸的自转和摆动,实现旋转弹丸的外弹道运动模拟功能.结果表明:该系统能达到预期设计目标,并已在实际使用中得到验证.     

一体化导弹六自由度全量数学仿真系统的设计与实现

在建立导弹大规模复杂仿真系统时往往需要实现功能完善、人机界面友好的一体化仿真环境,使之集仿真试验、数据处理和可视化显示于一体.文中给出了一种一体化导弹六自由度运动全量数学仿真系统的设计及实现方式,该软件基于面向对象方法分析、设计和实现,具有仿真条件配置、仿真运行控制、仿真结果可视化显示和数据即时处理、输出等主要功能.在该仿真模型的基础上,扩展或者继承这些基础类模块,可以对各种导弹或飞行器的复杂运动模型进行建模和仿真.     

一种基于运动目标识别的智能视频监控系统

针对武器试验现场飞行目标降落中事故多发的现状,设计一种基于运动目标识别技术的智能视频监控系统。系统采用采集前端-服务器端-决策模型。利用背景差分法和帧间差分法检测运动目标图像,从而实现视频运动目标的自动分割;采用轮廓提取和边缘检测技术进行目标识别;最后用特征算法提取目标的特征参数,从而判断目标的参数信息是否会对降落安全构成威胁,做出进一步决策。对实现系统功能所需的关键技术进行详细介绍,在Visual C++6.0中用OpenCV实现相关算法的设计,并给出部分关键代码。仿真实验结果表明:该系统能满足智能监控的基本要求,精确显示运动目标在靶面上的位置,可根据客户需求识别运动目标。