飞机舵面结构故障检测与重构的模糊观测器方法

本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 .该方法在模糊输出观测器的基础上 ,构造了反映飞机舵面结构故障的残差信息 ,以进行快速的故障检测和重构控制 .针对某型飞机舵面结构故障的仿真验证了本文方法的有效性     

目标检测定理

通过引入目标存在状态变量,建立了结合目标检测与参数估计的统一系统模型。给出目标探测信息、检测信息和空间信息的严格定义,并证明探测信息是检测信息与已知目标存在状态的空间信息之和,从理论上解决了探测信息和检测信息的定量问题。推导出目标匹配和非匹配条件下检测信息的理论公式。提出了随机目标检测方法,并证明了目标检测定理。目标检测定理指出,检测信息是可达的,反之,任何检测器的经验检测信息不大于检测信息。本文提出的目标检测信息理论打破了纽曼-皮尔逊准则一统天下的局面,为目标检测的系统理论和设计方法开辟了新的方向。     

锅炉汽包水位检测与控制系统的分析及应用

分析了影响锅炉汽包运行的各种因素．介绍汽包水位检测的各种常规仪表、测量方法及汽包水位的三种控制方式,进而比较得出最佳的水位检测措施及控制策略。最后,通过实际应用,验证了该检测方法和控制策略的优越性。     

一种新的基于数据挖掘技术的异常入侵检测系统研究

为了解决异常入侵检测系统中出现的噪音数据信息干扰、不完整信息挖掘和进攻模式不断变化等问题,提出了一种新的基于数据挖掘技术的异常入侵检测系统模型。该模型通过数据挖掘技术、相似度检测、滑动窗口和动态更新规则库的方法,有效地解决了数据纯净难度问题,提高了检测效率,增加了信息检测的预警率,实现了对检测系统的实时更新。     

基于神经网络的入侵检测方法

论文针对Windows下信息获取的特点,探讨了一种将Windows入侵检测信息向黑客特征映射的归一化方法,并利用神经网络进行推理,解决Windows入侵检测信息来自不同层面不好关联的问题,同时实现入侵检测的并行推理和不确定性推理。     

入侵检测系统报警信息融合模型的设计与实现*

开展入侵检测系统报警信息融合技术的研究,对解决目前入侵检测系统(IDS)存在的误报、漏报、报警信息难管理、报警信息层次低等问题,以及提高网络预警能力等均具有十分重要的意义。首先分析了目前入侵检测系统存在的问题,提出了进行报警信息融合的必要性,最后提出并实现了一个入侵检测系统报警信息融合的可视化模型。     

基于距离传感器的双边遥操作

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新 的PD 双边控制器．证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实 验验证．实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力．这种控制策略为操作者 安全实现遥操作任务提供了有效手段．     

基于危险信号协同检测的入侵检测的研究

为提高对未知攻击的检测能力,克服由于“正常”与“异常”界线模糊引起的误报与漏报,提高入侵检测系统的自适应能力,基于danger theory提出以危险信号作为入侵检测的协同检测信号的方法,并运用粗糙集理论,实现了对危险信号的测定。同时,阐述了危险信号在入侵检测的协同检测中的控制策略及系统的逻辑结构和处理流程。     

基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。     

入侵检测系统的数据标准化应用研究

在分析入侵检测系统原理及通用入侵检测框架（CIDF）的基础上，按照CIDF的结构要求，设计了基于CIDF的入侵检测系统原型。在系统实现的内部机制上，采用链表的形式保存各类事件的完整信息并按CIDF的要求进行检测数据的标准化，为系统构件共享信息提供高效、准确的保证。结合实践，指出了用语义标识符SID扩充以适应异常检测方面的问题。     

基于多模式均值时空模型的目标融合检测方法

针对复杂环境下的目标检测问题,提出了一种基于背景模型的融合检测方法。首先在多模式均值模型的基础上,构造多模式均值时空模型,结合像素在时空域上的分布信息,改善了模型对非平稳场景较为敏感的缺点,给出了模型更新方法和前景检测方法;然后利用该模型对可见光和红外图像序列分别进行建模和前景检测,给出了一种基于置信度的目标融合检测方法,利用双传感器信息提高检测精度和可靠性。实验结果验证了本文方法的有效性。     

改进型虚拟线式视频车辆检测算法

在智能交通系统中,虚拟线式视频车辆检测算法广泛应用于交通流检测。虚拟线式视频车辆检测算法仅利用像素的亮度信息,受阴影和图像噪声的影响较大,在某些情况下认假率和拒真率比较高。为此提出一种改进型算法,采用两级检测方式,兼用了像素的亮度信息和色度信息。第一级处理利用亮度信息进行检测,第二级处理利用色度信息进行检测,根据色度信息修改亮度阈值。实验结果表明,改进型算法可有效克服阴影和图像噪声的影响,平均认假率为0.71%,平均拒真率为0.81%,与原算法相比均有明显降低,并且满足实时性要求。     

基于物联网的分拣机器人故障检测系统设计

目前研究的分拣机器人故障检测系统检测准确性较低,导致检测结果误差较大、实时性较差;为此,基于物联网设计一种新的分拣机器人故障检测系统;选用滑轮式机器人载体设定分拣机器人,硬件部分采用Zigbee压力传感器采集机器人故障信息,利用XBEE模块负责数据传输,协调分拣中控机接收各个传感器采集的信息,通过STMP3550芯片实现控制器设计;通过信息标定、信息采集、特征提取、故障识别实现软件工作流程,应用非极大值最大类间方差法来筛选出最优的高低阈值解,得到连续但含有假边缘的故障信息图像边缘;将提取到的图像特征向量映射到类型空间之中,确定故障原因,完成故障识别;实验结果表明,所设计分拣机器人故障检测系统在6次检验中都准确地检测出故障原因,故障检测耗时平均值为3.27 min,能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性.     

基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法

交通数据的正确掌握对后续的交通控制起着至关重要的作用,采用基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法,对检测带范围内像素点RGB的强度值进行统计,将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略,通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测.为了提高检测精度,提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法.在早晨和中午的不同光照条件下进行试验,在阴影明显的情况下,该方法的检测准确率在91％以上,在阴影不明显的情况下,检测准确率达到95％,可满足智能交通的需要.     

中尺度涡特征提取算法及可视化研究

在对海洋遥感图像数据进行处理,特征可视化检测海洋信息的过程中,中尺度涡信息检测是重要内容之一,其结果直接影响海洋中尺度涡信息反演的精度.为了提高中尺度涡信息提取的准确性,本文根据海洋中尺度涡成像的特点,基于边缘检测,运用连通区域提取技术,综合利用涡旋的形状、尺度等判据,检测图像中的旋涡闭合等值线以及提取旋涡的特征参数.采用Matlab和C#混合编程,将中尺度涡检测算法和遥感数据信息有机结合起来,实现了中尺度涡检测的自动化和可视化,提高了遥感图像的处理效率.实验表明,该方法具有较高的中尺度涡信息检测精度,检测效果理想.     

A hybrid intrusion detection system design for computer network security

Intrusions detection systems (IDSs) are systems that try to detect attacks as they occur or after the attacks took place. IDSs collect network traffic information from some point on the network or computer system and then use this information to secure the network. Intrusion detection systems can be misuse-detection or anomaly detection based. Misuse-detection based IDSs can only detect known attacks whereas anomaly detection based IDSs can also detect new attacks by using heuristic methods. In this paper we propose a hybrid IDS by combining the two approaches in one system. The hybrid IDS is obtained by combining packet header anomaly detection (PHAD) and network traffic anomaly detection (NETAD) which are anomaly-based IDSs with the misuse-based IDS Snort which is an open-source project.The hybrid IDS obtained is evaluated using the MIT Lincoln Laboratories network traffic data (IDEVAL) as a testbed. Evaluation compares the number of attacks detected by misuse-based IDS on its own, with the hybrid IDS obtained combining anomaly-based and misuse-based IDSs and shows that the hybrid IDS is a more powerful system.     

基于多目标决策的隐写检测评估

提出多目标隐写检测评估方法,分析隐写检测的应用领域,针对目前隐写检测指标过于粗略的问题,对隐写检测评估指标进行扩展和描述。结合隐写检测应用领域的不同需求,应用数学规划法对扩展的6个指标进行优选,包括正检测率、负检测率、虚警率、漏警率、检测速度、适用性。按照应用对各个评估指标的侧重,找出最适合于该应用领域的检测度量,使隐写检测评估更加客观和有效。     

基于配置关联关系的信息系统误配置检测技术

随着软件系统变得更加复杂和可配置,由于错误配置而导致的故障正成为关键问题;这种故障的诊断和修复需要跨越软件本身及其运行环境进行分析,使得其处理过程十分困难,且修理费用极高;为解决这种故障带来的较为严重的经济损失、安全隐患和功能故障;基于配置项之间隐含的关联关系及其运行环境,设计了基于信息系统配置关联关系的配置错误检测系统技术,利用给定的大量样本配置训练,形成配置项关联关系与检测规则,通过发掘信息系统各组件配置项之间的关联关系并利用这种关联进行配置项交叉检验,能够有效检测系统的错误配置;通过模拟测试表明,所提错误配置检出率达到了90%以上,在大型企业中具有广泛的应用前景,为未来优化信息误配置检测技术提供建设性方向方法。     

基于教室监控视频的学生位置检测和人脸图像捕获算法

实现一个基于课堂监控视频的学生位置检测和学生人脸图像获取系统。本系统由一个定焦全景摄像机和一个PTZ(平移(Pan)、倾斜(Tilt)、变焦(Zoom))摄像机组成。首先利用全景摄像机获得教室全景图像，针对实际课堂环境中的光线突变，提出基于帧间差的异常光线排除算法，实现异常光线监测和动态空教室图像检测与存储；使用HR网络结构对全景图像进行人脸检测，得到人脸检测框集合；针对非约束环境中学生因姿势变化和人脸遮挡、全景图像分辨率低等因素引起人脸信息缺失而导致人脸检测漏检问题，提出基于人体头肩特征的加权运动目标检测算法，得到目标检测框，提高人脸信息缺失的学生位置检测率；针对多种检测框的大量冗余，提出多种检测框加权融合算法，有效减少检测框的重复，得到学生人物检测框集合。然后，将学生人物检测框包含的位置信息传递至PTZ摄像机控制子系统，使PTZ逐个聚焦目标学生，捕获到清晰的学生人脸图像，为后续的人脸识别提供高质量的图像。     

基于改进贝叶斯算法的信息安全模型

很多网关系统和入侵检测系统被设计来保护信息系统的安全，其中一种安全隐患是现有网关系统的不完备性和入侵检测系统的虚警和漏警。该文总结了前人成果，改进了原有的入侵检测算法，提出了一个基于改进贝叶斯算法的新模型。该模型提高了入侵检测系统的完备性和准确性，更有效地保障了信息系统的安全。