大学生创新能力培养模式的探索与实践

研究创新人才培养规律,探索和实践创新人才培养模式,是当前高校教育教学改革的一个重要方向。针对我校自动化专业立足国防、面向社会的人才培养特色,提出了以“创新意识、创新精神、创新技能”为核心的学生创新能力培养理念,通过构建创新能力培养“全链”模式、优化创新能力培养的“微生态”环境,取得了突出的成效。     

筑坝的河流生态效应及生态调度措施

本文阐述了大坝建造对河流生态系统的影响途径：通道阻隔、水库淹没、径流调节、水温变化等，探讨了大坝建造对河流水文特性、化学特性、通道作用等生态功能的影响方式，并结合实际案例，提出对于已建工程可通过水库运行调度方式的调整，减缓其生态影响。主要措施包括：结合河道及流域的生态保护目标采取不同的调度措施，保证合理的下泄生态流量；采取联合调度方式保持水库及下游水质；采取人造洪峰保护水生生物及鱼类资源；对湿地、湖泊进行人工补水等。     

地震资料处理中心机房场地节能分析

油田地震资料处理中心是运用大型专用计算机系统对物探地震资料分析处理的部门．机房场地设备是保障计算机供电．机房环境的重要环节＋每天24小时不间断运转．耗电量居高不下。工作人员责任心差．设备带故障运行等原因．导致电能损耗非常高．为了提高机房各保障系统的高可靠性和高可用性，在保证运行环境良好，最大限度规避运行风险的同时．还应重视系统的经济和节能运行。     

水利规划生态适宜性研究

选择生物丰度指数、植被覆盖指数、水资源指数、土地退化指数、污染负荷指数5类基本因子，组成生态适宜性评价指标，评价值在0．067-1．500之间变化，对结果进行再处理、聚类，划分毗河供水规划的生态适宜分区。结合区域生态、环境特征和要求，对水利规划作出相应的调整。毗河供水规划整体布局较合理，大型建设项目未处于生态需特别保护的区域。各水库农业灌溉的同时，也能发挥生态功能，为周围环境提供用水，对区域生态与环境有促进作用。     

非线性离散系统基于观测器的反馈控制

针对一类非线性离散系统,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计了方案,并证明了观测器的收敛性,其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器,最后给出了数值算例,仿真结果表明,本文设计方法的有效性。     

纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制

针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速度传感器获取机器人的实际速度信息,并进行滤波减少传感器噪声.结合速度输入指令信号得到滑移率估计值,用以描述机器人纵向打滑的程度.然后根据领航跟随法,设计补偿纵向打滑的编队控制策略,并采用模糊逻辑设计控制器参数.最后在Microsoft Robotics Developer Studio 4（MRDS4）中搭建3D物理仿真平台,进行编队控制仿真,验证了领航、跟随机器人发生打滑的情况下所提方法的有效性.     

高精度,高集成度智能天线控制器

介绍一种高精度、高集成度智能天线控制器。该控制器能实时显示天线的方位角和俯仰角，分辨率为０．０１°，按选择键也可显示无线的极化角；能方便地显示和修改系统参数和工作参数，这些参数均有掉电保护；选择相应的功能键，可完成微动、定位、搜索和跟踪等功能。测试结果表明：该控制器具有检测精度高、控制功能多、使用方便的特点。     

基于超级电容的电梯节能控制系统的研究与设计

：对电梯节能控制系统的总体需求进行了分析,在此基础上完成了基于超级电容的电梯节能控制系统总体设计,包括系统整体结构和功能设计、系统控制结构设计和软硬件总体设计。总结了电梯系统运行特点、电梯运行过程中速度和功率特性,对运行过程中的能量需求和反馈电能进行了分析,设计了系统节能控制算法。     

基于MAS的多无人机系统集散式控制体系结构研究

多无人机协同作战是未来空战的主要模式.将多无人机协同作战问题看作复杂的动态协作问题,利用多智能体技术建立多无人机系统的集散式控制体系结构.探讨了在所提出的控制体系结构下,系统能够快速应对各种突发战况,进行组织结构的重构,展现了较好的可重构性.研究表明,基于多智能体技术的集散式控制体系结构适用于多无人机协同作战过程.     

自动化本科生科研训练与创新能力培养的探索

创新型人才的培养是高等学校面临的三大重要任务之一。高素质的人才不仅要具备坚实宽广的理论基础,更要具备前瞻性的思维以及创新意识和创新能力。而目前高校中开展的科研训练项目对培养本科生的创新能力和实践能力起到了积极的促进作用,对提升工科专业的人才培养质量具有重要的意义。本文主要结合我校自动化专业本科科研训练活动的实践,主要针对理论教学与科研环节的统一,科研训练模式的多样化、训练项目的实施以及质量考核等问题进行了研究和探索。