半实物仿真双机系统时钟同步问题的解决方法

该文提出了在飞行控制系统半实物仿真试验中,仿真计算机与飞行控制计算机时钟同步问题对整个半实物仿真试验结果的影响.对双机系统半实物仿真试验状态做了简要介绍;并就在半实物仿真试验中解决双机时钟同步问题的几种方法进行探讨.两台计算机时钟同步问题的解决,将大大提高半实物仿真试验结果的可信度及精度.     

可靠性公布式仿真时钟同步通信协议的研究与实现

针对硬件式冗余容错系统的可靠性测评问题,提出了分布式仿真的思想,基于该思想进行可靠性的评估和预测,提供了并行工作的优越性和灵活性,并重点介绍了分布式仿真系统设计中至关重要的时钟同步通信协议的设计与实现过程,包括分布式仿真的可靠性模型、时钟包的格式以及时钟同步算法等。     

可靠性分布式仿真时钟同步通信协议的研究与实现

针对硬件式冗余容错系统的可靠性测评问题,提出了分布式仿真的思想;基于该思想进行可靠性的评估和预测,提供了并行工作的优越性和灵活性;并重点介绍了分布式仿真系统设计中至关重要的时钟同步通信协议的设计与实现过程,包括分布式仿真的可靠性模型、时钟包的格式以及时钟同步算法等。     

仿真系统中的时钟同步算法

研究当前仿真系统中的时钟同步问题和网络时间协议（NTP）。在NTP的基础上通过引入“主从服务器”模式、客户端时间推进和事件注册机制,实现一种适用于分布式仿真系统的、具有较高精度的软件时钟同步算法,给出同步系统的设计和实验方案。根据对实验数据的分析,验证该算法是一种简单有效的高精度时钟同步算法。     

EtherCAT时钟同步的误差仿真分析

建立了工业以太网EtherCAT的时钟同步延时误差模型,并设计了时钟同步算法及仿真程序.基于EtherCAT网络的三种基本拓扑结构,进行同步误差仿真及分析,总结出三种拓扑结构的同步误差累积规律公式及累积参数.累积规律公式为实际应用中构建复杂拓扑结构提供了理论参考,并可以用于改进主站的时钟同步算法.     

混合系统改进的仿真时钟等步长同步方法及性能评价研究

通过对一类混合系统仿真中的连续系统、离散事件系统及推理决策系统各自仿真时钟的分析,得出了推理决策系统仿真依赖于其两个系统的结果,继而提出了用其中的离散事件 系统仿真时钟云同步具有等步长策略的连续系统仿真时钟改进的等步长方法,并给出了相应的软件实现方法与性能评价准则,解决了该类混合记真时钟的同步问题,减少了仿真误差,从而为该类混合系统的仿真提供理论依据。     

基于仿真总线的分布离散事件仿真环境

该文从分布离散事件仿真的特点出发,借鉴计算机总线的思想,提出了一种基于仿真总线的仿真环境。该环境为高层建模屏蔽了底层消息分发、时钟同步等具体细节,减少了仿真应用开发的工作量,提高了仿真应用开发的效率,并能有效地支持模型重用。     

分布式虚拟现实仿真系统的时间同步研究

分析了现有分布交互式仿真系统的一些同步方法的特点及其应用于分布式虚拟现实仿真系统的 局限性,并提出了一种自适应调整仿真时钟推进速率的时间同步方法．最后将该方法应用于某石化企业的虚 拟现实仿真系统,证明了其有效性．     

基于分布式仿真系统的时钟同步技术研究

为了推进时钟同步在分布式仿真系统中的实际应用,识别了时钟同步系统的具体要求,在对比多种时钟同步方案后,选择NTP方案并进行优化;在介绍NTP时钟同步的基本原理基础上,进行了时钟同步精度影响因子分析,创造性的提出了构建高精度逻辑时钟、不等式法优化网络回路往返时延的不对称性、时钟晶振频率在线补偿3种优化方法,并建立了时钟同步系统;实验结果表明,设计的时钟同步系统的同步精度优于1 ms,且平均校准周期达到5 h左右;该时钟同步系统能封装为DLL,可灵活集成到具体项目中.     

分布式仿真中实时网络通讯技术研究

该文分析了提高对网络通讯实时性五项技术措施。利用软件编程技术实现仿真计算机之间的时钟同步,并建立多任务多进程并发通讯机制以及介于ＴＣＰ／ＩＰ和ＵＤＰ／ＩＰ之间的中间传输协议支持技术,从而保证网络仿真环境的畅通无阻和交互信息的实时传输。     

双三轴仿真转台同步控制系统研究

双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过光纤反射内存网络进行时钟脉冲分发实现不同系统之间的时钟同步。针对原本双转台动态同步控制需要手动精调同步参数且容易出现超调现象的不足,提出一种基于参考模型自适应的同步控制方法,以其中一台性能较好的转台作为参考模型,另一台性能较差的转台通过自适应算法进行跟踪控制,从而实现双转台之间的同步控制。通过仿真验证和实验验证,证明该算法稳定可靠,易于实现,可以有效地提高双转台之间的动态同步特性。     

离散系统仿真技术在装备作战仿真中的应用

装备作战仿真系统是一个复杂的交互型混合动态系统,该文描述了一种基于离散事件系统仿真技术,即通过确定离散系统仿真的基本要素：随机离散事件、仿真时钟及其推进方式、未来时间表、随机数发生器等,并增加对连续系统的等技术,来实现装备作战仿真中连续及离散随机事件的仿真。通过试验,仿真效果满足需求,其成果对从事作战模拟开发研究工作者具有一定的借鉴作用。     

嵌入式软件模拟测试平台的设计与实现技术

总结了嵌入式软件模拟测试平台研制过程中所遇到的技术难点和相应的解决途径。该平台主要包括静态分析和动态模拟运行两个子系统，静态分析部分拥有逆向生成程序流程图的功能。介绍了生成“流程图图块文件”的思想。CPU模拟是该平台的核心，给出了CPU模拟的工作方式和流程，以及测试覆盖率的统计方案。采用了两种存储器体系结构，寻址方式的模拟不仅保证了正确地确定操作数，而且能够正确统计指令执行时间。介绍了模拟时钟的设计思想，以及中断控制模拟器的工作原理，描述了中断信号的发生、中断优先级的控制措施。     

一类混合系统仿真时钟无误差同步方法及性能分析

通过对一类混合系统仿真中的连续系统、离攻事件系统及推理决策系统各自储地钟的分析,得出了推理决策系统的仿真依赖于其他两个系统的结果,继而提出了用其中的连续系统仿真时钟去同步离散事件系统仿真时钟的无误差方法,并给出了相应的软件实现性能分析。     

指挥自动化系统半实物仿真中的时间同步方案

目前，在进行指挥自动化系统综合联试的过程中主要依靠实装系统与仿真系统配合以进行大系统性能测试和检验性演练。如何解决异地的仿真系统与实装系统的时钟同步问题成为制约仿真系统与指挥自动化系统互操作能力的一大难题。该文首先介绍了军队指挥自动化半实物仿真系统的应用状况，对分布式半实物实时仿真系统中的时间同步问题及关键技术进行了详细探讨。最后根据HLA时间管理机制及管理对象模型提出了一个解决仿真系统滞后问题的方法，并给出了一个基于HLA的半实物实时仿真系统的时间同步方案设计实例。     

基于HLA的语音通信模拟系统

依据高层体系结构标准,通过分析语音通信模拟系统的体系结构,定义联邦成员的仿真对象模型,调用运行时间框架的API实现联邦成员的交互,根据语音通信实时仿真的特点,从应用层的角度提高语音通信模拟系统实时性,运用声明管理和数据分发管理进行数据过滤,设置全局时钟进行联邦成员间地时间同步。实验结果表明,采用的方法能够满足语音通信模拟系统的开发需求。     

基于ISS的多处理器嵌入式系统模拟方案

提出一种基于ISS的多处理器嵌入式系统模拟方案。采用基于总线的互连方式,合理利用共享内存机制,解决不同处理器进程间的通信问题。提出全局时钟同步机制,实现对所有处理器单元的调度安排,使各处理器之间保持步调一致。分析表明,该方案能够实现对单个或多个同源或不同源目标代码的模拟与跟踪。     

一种网络实时控制的仿真系统设计

目前，最常用的控制系统的仿真工具是MATLAB仿真软件，它是目前研究NCS的主要仿真手段之一。但仅仅采用MATLAB仿真对于研究NCS存在一定的局限性。本文在C/S编程及VC与MATLAB接口编程实现以及时钟同步等技术的基础上，设计开发了一个基于Ethemet的NCS实时仿真系统，并进行了仿真实验。