| 模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 艾斯卡尔,于伟俊,王新滨,刘登峰.模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法[J].计算机工程与应用,2009,45(8):158-160. |
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| 作者姓名： | 艾斯卡尔 于伟俊 王新滨 刘登峰 |
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| 作者单位： | 新疆大学信息科学与工程学院,乌鲁木齐,830046 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进行检测、模糊聚类概率融合。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果验证了该算法具有良好的实时性与很高的精确性。
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| 关 键 词： | 检测前跟踪 粒子滤波器 最大模糊熵高斯聚类 多目标 数据融合 |
| 收稿时间： | 2008-1-24 |
| 修稿时间： | 2008-5-26
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Algorithm based on fuzzy clustering and particle filter for tracking multiple cross-moving point targets |
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| Askar,YU Wei-jun,WANG Xin-bin,LIU Deng-feng College of Information Science , Engineering,Xinjiang University,Urumqi ,China.Algorithm based on fuzzy clustering and particle filter for tracking multiple cross-moving point targets[J].Computer Engineering and Applications,2009,45(8):158-160. |
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| Authors: | Askar YU Wei-jun WANG Xin-bin LIU Deng-feng College of Information Science Engineering Xinjiang University Urumqi China |
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| Affiliation: | Askar,YU Wei-jun,WANG Xin-bin,LIU Deng-feng College of Information Science , Engineering,Xinjiang University,Urumqi 830046,China |
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| Abstract: | Present a new low Signal to Noise Ratio(SNR) infrared image sequences multitarget detection and tracking algorithm,which combines TBD detection algorithms and fuzzy clustering particle filter tracking algorithm.First through multi-frame TBD process,detect initial position and velocity of moving objects,and then estimate target state during tracking stages of fuzzy clus-tering particle filter,and open a window for testing,probability integration.Infrared images of real sequence simulation,simulation results ... |
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| Keywords: | Thack-Before-Detect（TBD） particle filter maximum fuzzy entropy Gaussian clustering multitarget data fusion |
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