CAN总线及其高层网络协议在无人飞行器航空电子系统中的应用

为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求.     

一种新型的汽车通讯网络设计

针对现代汽车电子系统中电子控间众多、通信复杂度增大的现状,本文提出采用CAN总线与LIN总线、MOST总线相结合连接不同实时性和速率要求的电子控制装置,有效降低成本,减少了可能的总线冲突,保证了关键系统的实时性及速率.重点介绍了CAN总线系统的设计及CAN控制器的初始化.仿真和实验结果表明本文所设计的总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高.     

基于CAN总线的多ECU通信平台设计

介绍CAN总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN总线的多ECU通信平台的硬件结构;阐述节点ECU通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行稳定可靠。     

一种可配置数据交互流程的嵌入式总线接口测试系统设计与实现

在航空、航天、汽车、通信等综合电子系统中,嵌入式软件的占比越来越高,实现的功能和数据交互流程也越来越复杂。在嵌入式软件测试中,现有基于总线通信的半实物仿真系统缺乏或不能便捷提供交互流程的模拟能力。针对该问题,提出了一种基于总线通信、总线数据收发,以及数据收发流程控制的嵌入式总线接口测试系统设计,可适应MIL-STD-1553B总线、以太网、RS232/422/485总线、CAN总线、ARNIC429总线等,具备测试用例设计、自动化执行、接收数据解析等功能,并阐述了其系统设计、软件设计、重要功能设计实现及试验分析。该系统已进行原型设计,并已在多个型号项目中应用,提高了操作人员对测试环境搭建的效率,缩短了为项目定制开发仿真系统的时间。     

一种车辆Flexray-CAN总线网关设计与实现

随着综合电子系统总线网络的发展以及特种车辆自身设计的需要,越来越多的车辆需要两种或多种总线系统实现内部不同分系统之间的数据交互;为实现CAN和FLexray两种总线数据交互目的,结合CAN总线与Flexray总线的不同协议特性进行由浅入深的分析研究,并采用具有CAN和Flexray协议控制器的Freescale芯片进行了硬件设计、软件流程设计和具体的函数开发,最终实现了针对某种车辆应用的总线网关设计;从中总结了进行CAN/Flexray网关开发所要求具备的先决条件和主要注意事项,对相关类似研究开发具有重要借鉴意义。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于CAN总线的区域控制器的原型设计

随着汽车电子技术的发展,CAN总线技术已经广泛的应用到汽车电子之中.而区域控制的思想作为一种汽车电子系统的设计思想能够更好地发挥CAN总线的特点,体现出CAN总线的优势.本文针对CAN总线的技术特点,采用区域控制的思想,将区域控制器应用于CAN总线系统之中.并且应用FPGA可编程芯片和数字系统设计方法完成区域控制器的设计.     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。本论文从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于LabVIEW的虚拟车身CAN总线节点设计

为研究汽车车载CAN总线节点网络控制功能,通过对大众PASSAT1.8车身CAN总线系统的数据测试得该系统网络控制是以控制数据帧和状态数据帧的传输实现;选用通用CAN总线接口卡,上位机采用LabVIEW编程,设计虚拟左前门控单元节点模型样机;经实验表明,基于PC平台的虚拟车身CAN总线节点可替代实体车身CAN总线节点来实现原车网络控制功能,具有较强的开放性与灵活性,并可为车载CAN总线系统网络设计、测试与教学提供支撑.     

CAN总线实验网络装置设计及实现

针对CAN总线在教学实验的需要,设计并实现了基于CAN总线的实验平台,完成了CAN总线与EPP并口通信的接口设计,分析解决了采用EPP协议CAN总线监控节点设计的主要问题.     

C8051F040的车用CAN总线智能节点设计

为了解决传统设计方法带来的问题,现代车辆广泛采用了综合电子系统。总线是综合电子系统的基础,CAN总线由于具有多种优点,在综合电子系统中得到了广泛应用。文章详细介绍了一种以C8051F040单片机为核心的CAN总线智能节点的设计方法,给出了硬件原理图和软件流程图。该智能节点已经应用于某车辆模拟教学系统,应用情况良好。     

基于STM32的双向交互式车载通信系统设计

提出了一种基于STM32的车载通信系统。该系统由STM32 F103 ZET6硬件平台和μC/OS III嵌入式实时操作系统软件平台构成,采用 GPS定位技术获取车辆实时位置,CAN总线技术获取 ADAS设备的行车预警信息和车辆状态信息,应用3G无线网络传输技术上传行车预警特征信息,形成车辆与服务平台双向交互式通信。实验结果表明,该车载通信系统实现了车辆与网络服务平台间高速、可靠、实时通信,具有较高的实用价值。     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

基于CAN总线和GPRS的车载传感器网络平台的实现

给出了基于CAN总线和通用分组无线业务(GPRS)的车载传感器网络平台的解决方案和软件、硬件的实现。结合汽车轮速传感器,说明了传感器节点的信号处理和数据计算。通过设计CAN通信模块,实现车载传感器数据的网络化传输;采用包含GPRS模块的传感器网关节点,实现车载传感器与远程计算机间的无线数据通信。该车载传感器网络平台具有很强的通用性。     

基于LabVIEW和CAN总线的汽车数据采集监测系统

设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的数据采集监测系统,用于汽车试验时实时监测车辆的运行状态.系统由CAN接口卡和PC机构成,配以开发的应用软件,可以通过CAN总线接收传感器的数据,并进一步对接收到的数据进行运算处理和实时监测.测试结果表明,系统工作稳定,能方便地接收传感器数据,允许用户自主选择所需监测的数据,提供...     

基于DSP的混合动力车辆综合控制系统设计

混合动力车辆已经成为汽车技术研究的热点,而总线通讯技术和分布式控制网络在汽车电子领域应用日益广泛。为实现混合动力车辆的能量管理和运动控制,设计开发了基于TI公司TMS320LF2407型号DSP的综合控制系统。在系统拓扑结构设计的基础上,实现了DSP片外存储单元的扩展,实现了通过CAN总线与整车分布式控制网络的通讯。实车实验表明,该综合控制系统能够实现对混合动力车辆实时性的驱动控制,硬件系统工作可靠,软件系统具有移植性;CAN总线通讯可以满足车辆实时性控制的要求。     

嵌入式Linux下的多通道CAN通信平台

针对半实物仿真平台的多通道CAN网络的并发远程通信与控制的需求,提出利用基于PowerPC处理器的嵌入式系统实现多通道CAN通信平台的设计方案,在嵌入式Linux操作系统环境下开发相应的设备驱动程序。系统可以灵活扩展不同数目的CAN通道,在多通道高并发通信条件下工作稳定,占用CPU较低。     

一种基于Arduino的CAN总线设计方法

文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信的设计与实现

TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片，对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计，并给出了CAN总线波特率位定时计算方法，CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化，发送接收调试程序，总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车，已成功应用于混合动力汽车能量总成控制系统。     

面向无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计

根据CAN(Controller Area Network)总线国际标准协议(ISO11898)完成了一款应用于无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计,提高无线传感器节点的集成度与可靠性.采用混合信号集成电路设计技术实现了CAN总线控制器芯片与收发器芯片的集成,最终采用Global Foundry的0.35 μm CMOS工艺进行设计并流片,芯片面积为4 mm2.芯片测试结果表明,该芯片设计符合标准协议规定,通信速度最高为1 Mbyte/s,与商用CAN总线通信芯片正确通信,可方便地应用到无线传感器CAN总线通信系统中.