一种FlexRay总线通讯测试系统设计

FlexRay总线作为一种高速、灵活、可靠的串行通信总线,已逐渐成为汽车网络的主流。为了验证该总线技术在航天技术应用上的可行性,设计了一个基于TMS570LS3137安全控制器和PXI8517集成测试板卡的FlexRay总线网络测试系统。从硬件设计、平台搭建、协议规范、节点设计、网络定义等方面介绍了测试系统的设计方案,实现了网络中各个节点之间的同步和数据收发,最终实现了FlexRay网络之间的通信。试验结果表明了FlexRay网络通信系统的可行性和可靠性,并以其高速和强冗余特点成功应用于国家863项目机电作动系统研制项目中。     

基于FlexRay总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性分布式测控系统设计,采用FlexRay网络作为现场测控网络.该总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能性.研究了FlexRay总线技术的硬件结构和通信协议,利用飞思卡尔单片机MC9S 12XF512作为主芯片,实现了多节点间的通信,为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础.     

一种分布式结构飞行控制计算机内部总线节点设计

根据分布式样例飞行控制计算机特点和内部数据通信需求,提出了以C8051F120单片机与FlexRay共同组成的内部总线通信节点设计方案,完成了通信节点硬件的详细设计,开发了通信软件并讨论了若干设计要点.对所设计的FlexRay通信节点进行了常温和低温下的功能和性能测试,验证了通信效率和可靠性,可满足新型飞行控制计算机的...     

基于FlexRay总线的鱼雷制导系统通信网络设计

提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路设计、软件通信流程等;通过测试实验,验证了系统信息传输的可靠性,为FlexRay总线在鱼雷电子系统中的应用奠定了基础.     

CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN／485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN／485通信节点的硬件线路：给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。     

FlexRay车载网络管理数据调度的研究

为确保汽车通信构架FlexRay的高效实时运行,需要尽可能地简化网络结构设计、降低通信复杂程度,良好的车载网络管理能够实现这些功能.简述了FlexRay通信协议和数据帧结构,在对比两种网络管理机制之后,提出了一种基于新规范的FlexRay网络管理方法.以其基本规范为依据,对网络管理数据的调度进行了分类,设计了数据的动态...     

四轮独立驱动电动车控制系统FlexRay通信网络的设计与实现

四轮独立驱动电动汽车控制系统对通信确定性有更高的要求。基于汽车总线开发V模式流程,从四轮独立驱动控制系统通信需求出发,设计其FlexRay通信网络;采用Network Designer生成网络数据库,导入到CANoe.FlexRay软件对网络进行了全仿真、半实物仿真,验证了所设计的FlexRay通信网络的协议参数的正确性,最后将该网络用于样车中;实验结果表明,所设计的FlexRay通信网络完全可用于四轮独立驱动电动车控制系统,具有较高的可靠性、确定性及实时性,能够满足控制系统的通信需求。     

实现对等通信的软件接口技术

各网络节点之间的对等通信是实现Ｃ／Ｓ应用的基础。在异构网络中需要在不同的网络节点上支持同一种对等通信协议。为此，本文在简要介绍Ｓｕｎ ＯＳ下用ＮＩＴ进行链路层网络存取的方法和ＮｅｔＷａｒｅ ＮｅｔＢＩＯＳ各种包格式的基础上，给出了一种在ＵＮＩＸ工作站上实现的ＮｅｔＢＩＯＳ功能，以支持在ＵＮＩＸ工作站和ＤＯＳ ＰＣ之间用ＮｅｔＢＩＯＳ进行对等通信。     

汽车高速通信网络控制单元研究

为拓展FlexRay总线在各种复杂网络中的应用,针对FlexRay总线开发流程复杂的问题,采用飞思卡尔公司的微控制器和恩智浦公司的收发器,设计了满足FlexRay通信协议的节点最小系统。该系统提供扩展接口,可满足实际需求。实践表明,该系统能够实现两节点间数据的高速通信,符合设计要求,为实现更复杂的网络通信提供了参考。     

WSN节点路由表构造与仿真

通过对经典路由向量协议(RIP)路由算法中路由表构造过程的分析和无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)节点通信特点的研究,给出了一种WSN节点路由表的构造方法--以WSN节点相互通信过程和各自节点通信半径条件来构造每个节点的路由表的方法,并详细介绍了实现过程.最后通过MATLAB仿真DV-Hop定位算法验证了算法的正确性.     

FlexRay网络静态段参数设计优化

FlexRay网络具有带宽高、确定性和可靠性等优势,能够很好地满足未来汽车线控技术发展需要.其消息和网络参数配置对FlexRay网络带宽利用率有重要影响.以静态段带宽利用率和静态段帧ID(FID)数目为约束条件,提出基于信号优先级的封装方法和基于两步的网络参数设计方法.实例验证该方法的有效性,FlexRay网络带宽利用率提高明显.     

基于FLEXRAY总线的装载机线控转向系统研究

FlexRay是一个为车载应用系统高层网络和线控系统开发的通信标准,结合该通信标准高可靠性的特点,叙述了基于FLEXRAY总线的装载机线控转向系统的特点,详细地介绍了基于FLEXRAY总线的装载机线控转向电子控制单元的开发过程;阐述了电子控制系统总体的设计思想,设计了以S3C44B0X微处理器芯片为核心的装载机线控转向系统的硬件平台及基于此硬件平台装载机线控转向系统的主程序软件和FLEXRAY总线数据接收软件等,解决了线控转向电控系统对多任务及高实时性的需求问题。     

基于车用FlexRay网络的应用原型系统

针对FlexRay网络技术在汽车电子领域中应用较少的现状,研究车用FlexRay网络的实现方法,搭建一个车用FlexRay网络应用原型系统,对FlexRay网络协议进行配置,并通过实验对FlexRay网络性能给出合理的测试和评估。实验结果证明,FlexRay网络在传输速率、安全性和实时性等方面具有优势,能够提高整车的操控性、安全性和舒适性,符合下一代车用网络的发展需求。     

FlexRay通信控制器收发功能的研究和实现

F1exRay是为汽车控制系统设计的通信协议,较全面地定义了一个网络化汽车通信过程的信息格式和功能,具有良好的可靠性、可用性、灵活性以及传输速率等汽车系统要求的关键指标。本文提出了一种符合FlexRay协议的通信控制器收发功能的设计方法,具体介绍了发送和接收的实现过程,并且通过仿真验证了设计的正确性。     

FlexRay车载网络的神经网络模型参考控制

针对FlexRay车载网络控制系统的复杂性和非线性特点,有限的网络带宽资源会造成数据传输的不确定性和数据传输延时,使得FlexRay网络在高速传输数据时控制性能下降。利用神经网络具有的自学习、自适应和全局逼近的能力,本文以提高FlexRay车载网络控制性能为目的,提出以网络带宽利用率为参考模型的神经网络控制方法。首先对神经网络模型参考控制系统的结构进行分析,其次设计FlexRay车载网络的神经网络模型参考控制器,在负载的情况下,运用Matlab软件中的Simulink对控制器的性能进行仿真研究。仿真结果表明,该控制器能够有效地提高FlexRay车载网络控制性能,且对控制对象参数变化具有良好的适应性。       

FlexRay网络中带宽利用率的理论研究

为提高FlexRay网络的带宽利用率,将基于FlexRay网络的时间参数优化模型中的非线性算符化简为线性算符,推导出了FlexRay网络中最优静态帧净荷段长度和最大带宽利用率的解析表达式。数值实验验证了解析表达式的正确性,证明了所得的解析公式能够对FlexRay网络的带宽利用率进行准确的计算。