三余度飞行控制计算机FlexRay节点通信设计

飞行控制计算机是飞行控制系统的核心组成部分,为进一步提高中小型无人机的安全可靠性,采用了软、硬件结合的三余度管理技术;首先采用模块化的设计思想,设计了系统三余度飞行控制计算机的硬件架构,包括串口、开关量、模拟量、CAN和FlexRay总线以及外扩SRAM等硬件资源;然后设计余度管理策略,该部分提出了软件表决和硬件仲裁两级余度管理思想;此外,为克服传统CAN总线负载量和通信速率等方面的不足,引入了FlexRay总线通信技术,并详细分析了总线通信数据流,设计了基于FlexRay的总线通信机制;最后进行半物理仿真实验,验证FlexRay总线通信功能,验证结果表明设计方案合理可行;设计的三余度飞行控制计算机硬件集成性高且易扩展升级,FlexRay总线通信功能也满足设计需求,具有很高的应用价值。     

基于FlexRay总线的鱼雷制导系统通信网络设计

提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路设计、软件通信流程等;通过测试实验,验证了系统信息传输的可靠性,为FlexRay总线在鱼雷电子系统中的应用奠定了基础.     

FlexRay总线技术在航天领域的应用

针对航天领域的CAN 总线技术,本文提出一种新的FlexRay 总线通信方式,并介绍了一种基于FPGA+ FlexRay 架构的处理模式,同时描述了FlexRay 总线的特点和工作原理,从协议上分析了FlexRay 总线在航天领域应用的可行 性,从芯片选用、原理设计、接口实现以及软件设计等方面阐述了FlexRay 总线在我国航天领域的应用。     

基于FPGA的车电总线接口技术研究

为提高集成架构中车电总线通信速率,结合综合化处理系统项目要求,采用双总线结合的方式,利用CAN总线和FlexRay总线实现功能及搭配上的互补,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的总线接口单元设计方案。通过FPGA完成CAN总线控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线接口等模块功能,实现高速接口的控制和扩展,并使模块接口具备可配置能力。测试结果表明,CAN接口及FlexRay接口在指定的波特率下均工作正常,满足项目要求的各项性能指标。     

FlexRay总线的飞行控制计算机设计

针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计,其性能、体积、功耗、成本均能满足当前工程需求.     

CAN总线在卫星半物理实时仿真中的设计与应用

针对航天测控通信的强实时性和高可靠性要求,采用CAN总线技术和分布式方案,完成了基于ADuC812的CAN总线硬件设计和VxWorks下的PC/104-CAN卡驱动开发,构建了星载计算机和卫星部件的通信控制系统;测试表明此CAN网络具有高实时性、高传输速率和高可靠性的特点,能够满足卫星姿轨控半物理实时仿真需求,可以应用于卫星整体、系统及部件的开发和测试工作。     

基于CAN总线的橡加工分布式测控系统

本从保证系统可靠性和满足用户需求分析入手,引入了CAN总线来组成椽加工分布式测控系统,然后详细地介绍了基于CAN总线方式的椽加工分布式测控系统的硬件、软件设计及实施方法,同时对CAN总线方式的特点和基于CAN总线方式的一些现场智能控制单元也作了介绍。     

基于CAN总线的数据臂通信设计

针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案.通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间.该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求.     

基于CAN总线的橡胶加工分布式测控系统的设计与实现

本从保证系统可靠性和满足用户需求分析入手,引入了CAN总线来组成橡胶加工分布式测控系统,然后详细地介绍了基于CAN总线方式的橡胶加工厂分布式测控系统的硬件、软件设计及实施方法。同时对CAN总线方式的特点和基于CAN总线方式的一些现场智能控制单元也作了介绍。     

"工控软件互操作规范OPC技术"讲座第6讲 OPC服务器在LonWorks监控系统中的应用

1 LonWorks监控网络 随着现场总线和控制网络等新颖技术的推出和发展,使得许多测控系统向网络化、分布式和互操作性方向发展.美国Echelon公司推出的LonWorks就是其中一种低成本、高性能的现场总线网络.LonWorks将具有分布式控制和通信网络功能的Neuron芯片作为构成智能测控单元的核心,采用ISO/OSI模型的全部七层协议,各智能测控单元通过网络通信介质互连,形成一种全分布式、具有互操作性的局域测控网络,特别适用于中小规模系统实现监控和管理.     

下一代车载网络FlexRay及其应用研究

FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线（如CAN等）,其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSys公司的分布式系统开发工具Designer软件设计了基于FlexRay总线的线控节气门原形控制系统。介绍了系统的体系结构、任务模型的构建以及应用开发过程,并对FlexRay在该系统中的应用进行了分析。     

一种FlexRay总线通讯测试系统设计

FlexRay总线作为一种高速、灵活、可靠的串行通信总线,已逐渐成为汽车网络的主流。为了验证该总线技术在航天技术应用上的可行性,设计了一个基于TMS570LS3137安全控制器和PXI8517集成测试板卡的FlexRay总线网络测试系统。从硬件设计、平台搭建、协议规范、节点设计、网络定义等方面介绍了测试系统的设计方案,实现了网络中各个节点之间的同步和数据收发,最终实现了FlexRay网络之间的通信。试验结果表明了FlexRay网络通信系统的可行性和可靠性,并以其高速和强冗余特点成功应用于国家863项目机电作动系统研制项目中。     

一种分布式结构飞行控制计算机内部总线节点设计

根据分布式样例飞行控制计算机特点和内部数据通信需求,提出了以C8051F120单片机与FlexRay共同组成的内部总线通信节点设计方案,完成了通信节点硬件的详细设计,开发了通信软件并讨论了若干设计要点.对所设计的FlexRay通信节点进行了常温和低温下的功能和性能测试,验证了通信效率和可靠性,可满足新型飞行控制计算机的...     

基于PXI总线的MIC总线通讯模块设计

MIC总线是专门为了解决现代军事及工业领域中极其复杂和恶劣的工作环境下电力/数据的分配和管理而开发的一种具有结构简单及高可靠性的现场总线;在详细分析MIC总线的体系结构和通信协议之后,提出了基于PXI总线体系结构的MIC总线通讯模块的软硬件设计方案;系统可通过PXI总线灵活配置MIC的各种通讯模式参数,具有即插即用、高可靠性和小型化易集成等特点;实验证明,主模块PIM工作模式与远程从模块间数据通讯稳定且可靠,对国内MIC总线的研究与应用有重要意义。     

一种多智能仪表DCS系统的研究

在综述DCS和现场总线技术的基础上,提出了多台智能仪表控制系统的概念,利用控制PC机通过串行通信接口卡、RS-485总线与智能仪表相连,构建多智能仪表DCS系统,分析了系统的结构,提出了系统的通信协议,其控制对象既可以是实际的工业过程对象,也可以是被控对象模型系统。监控软件提供了明确的控制接口,可以方便地实现各种控制算法的控制实验。     

基于Modbus通信协议的智能仪表设计

Modbus协议由于其开放性、透明性、低成本和易于开发等特点，已成为当今工业控制领域最流行的通讯协议之一。RS-485串行通讯总线是一种性能优良的现场总线，采用RS-485总线作为网络通信的物理层，使用Modbus通信协议来设计智能仪表的通迅程序，增强智能仪表的互换性，同时解决了上位计算机系统开发数据通讯驱动程序困难的问题。     

FlexRay总线在线控转向中的应用

本文设计了基于FlexRay总线通讯的线控转向系统。首先介绍了FlexRay总线的基本特点;然后构建线控转向系统转向操纵模块和转向执行模块,两模块之问通过FlexRay总线通讯;最后基于MC9S12XF512和TJA1080完成了线控转向系统节点硬件和软件设计。实验证明FlexRay总线可以满足线控转向系统的实时性和可靠性要求。     

一种ARINC825总线通信接口可靠性设计方法研究

随着航空电子技术的进步,民航客机电子系统逐渐向着数字化、复杂化的方向发展,对设备间通信的可靠性有着更高要求。在分析ARINC825总线协议标准后,提出使用STM32F207单片机和商用CAN控制器,设计了一套低成本双链路冗余的ARINC825通信接口,使用“时间触发总线调度”技术对通信接口可靠性进行分析。实验表明,设计的ARINC825协议通信接口方案具有较高的可靠性,能够满足飞机驾驶舱控制通信要求。