网络机器人控制系统图像摄入的新方法

摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。     

基于无线局域网的煤矿视频监控系统

为了实时监控煤矿生产的运行情况,文章提出了一种基于无线局域网的煤矿视频监控系统的设计方案。该方案以S3C2410微处理器为控制核心,移植嵌入式Linux管理系统资源,利用USB摄像头采集现场视频信号,通过USB无线网卡将信号传送到控制中心,并构建了嵌入式Web服务器。管理员可以使用浏览器同时监控多路图象。     

Product appearance detection based on visual keywords matching

The product appearance detection device based on the USB (Universal Serial Bus) camera is studied. The USB camera is used as the front device of the image acquisition and the host computer is a PC for the detection system. Aiming at low resolution of USB camera, the super-resolution image reconstruction method based on sparse representation is used to overcome the low resolution for the low-cost imaging sensor and improve the image resolution. A method of product appearance detection based on visual keywords is proposed. Visual keywords are used to describe characteristics of defects. Visual keyword extraction is performed on sample images and test images, and visual keywords are used for matching. Identify defective products by setting different thresholds. Experiments show that the proposed system has better detection results and offers good robustness to the angle and illumination of the image from the product appearance. In this paper, the theory of visual keywords is applied to product appearance detection for the first time, which provides a reference for further research.     

基于S3C2440的无线传输系统的研究

随着嵌入式系统和无线网络的飞速发展,嵌入式的无线图像传输系统成为研究的热点。系统硬件以微处理器S3C2440A为核心,USB摄像头作为图像采集设备,USB无线网卡作为图像传输设备。软件采用Linux操作系统开发,经过系统移植和驱动开发,最终实现硬件平台和上位机之间图像的传输。     

高帧频面阵CCD实时显示系统设计

为了能够在特殊环境下拍摄到最优的图像,需要实时地调整相机参数,这要求实时显示拍摄的图像。使用FPGA配合通用Camera Link采集卡,设计了一套通用性很强的高帧频面阵CCD实时显示系统,使用Verilog HDL语言编写CCD驱动程序,能够通过USB实时调整相机的工作参数,使相机工作在最佳状态,使用KAI340D CCD在205.6fps的帧频下测试,系统工作良好,满足了实验需求。     

全景摄像系统中展开图像的电子稳像方法研究*

深入分析和研究了全景图像的解算算法与稳像的实现方法,提出了全景摄像系统的稳像方法——基于灰度投影的电子稳像算法。该系统的硬件由全景装置、CCD、图像采集卡和计算机构成,软件编程基于DirectShow平台,通过VC++实现。通过对结果的分析表明,该算法的设计具有快速、准确的特征,是实现全景摄像系统的电子稳像的一种切实可行的方法。     

Linux下基于ARM920T的USB摄像头图像采集

随着USB摄像头的普及和基于ARM核的嵌入式芯片的快速发展，二者结合的便携性越来越受到人们欢迎，而嵌入式Linux的迅速发展更为二者的结合铺平了道路，本文介绍了基于ARM920T的嵌入式Linux下利用USB摄像头采集图像的硬件、软件设计过程，最终实现了在目标板上图像的采集和显示。     

仿生六足机器人图像采集卡USB驱动技术研究

针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。     

Linux下基于ARM920T的USB摄像头图像采集

随着USB摄像头的普及和基于ARM核的嵌入式芯片的快速发展,二者结合的便携性越来越受到人们欢迎,而嵌入式Linux的迅速发展更为二者的结合铺平了道路,本文介绍了基于ARM920T的嵌入式Linux下利用USB摄像头采集图像的硬件、软件设计过程,最终实现了在目标板上图像的采集和显示。     

基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统设计

针对单个线阵相机在大视场下传感器边缘失光的问题,提出了在保证分辨率的前提下使用多个相对较低像素的相机拼接,对视场进行分担的方法;设计了一种基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统,系统整体像素为4 096Pixels,行频为2.5kHz;详细介绍了系统的工作原理、硬件构成和各芯片的程序设计,实现了基于FPGA的多相机图像实时校正算法,并将校正后的图像通过高速USB芯片传输到采集软件;实验结果表明,在视场较大的条件下同等像素的拼接式相机相比单相机在视场边缘具有更好的成像质量,且需要的物距更短,可应用于对多离散目标的检测。     

基于Windows CE的USB摄像头驱动研究与设计

介绍在WindowsCE4．2嵌入式操作系统下进行USB摄像头驱动程序设计,通过分析USB设备总线、USB设备在WinCE平台上的驱动模型以及流驱动接口,以一款中芯微USB摄像头为例,详细介绍USB摄像头驱动开发过程,成功实现USB摄像头数据流采集、JPEG图像解码和位图显示。此方法对其他USB设备驱动开发具有参考意义。     

小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计

为使涂胶机器人可涂任意鞋底轨迹,提出带摄像头的智能涂胶机器人.设计机构模型,利用齐次变换矩阵建立运动学模型,并进行Simulink运动仿真.控制器采用2层递阶的DSP加PC机结构,USB摄像头捕获鞋底图像,VC++实现边缘提取,并通过坐标变换得到机器人关节轨迹.DSP直流无刷电机控制器采用增量PID闭环控制算法.在自主...     

基于ARM11的嵌入式视频采集系统设计

随着多媒体技术的高速发展,视频采集有了更多的实现方式。介绍了一种基于ARM11处理器和嵌入式Linux的视频采集系统,通过搭建视频服务器,使用USB摄像头进行实时采集,通过无线网卡进行网络传输,在客户端可利用Web浏览器进行视频播放。该系统能独立完成视频的采集与传输工作,经测试表明,系统设计合理,运行稳定,并可扩展于远程监控系统、智能家居等领域。     

IEEE802.11x在CAN总线系统中的无线扩展

针对工业控制网络中的无线接入、系统互连及扩展等问题,提出将IEEE802.11与现场总线系统融合的方案。设计了基于ARM和Linux平台的CAN/WLAN网关,其体积小、功耗低、成本低以及移动性强,无缝连接了CAN网络和WLAN。对无线扩展的关键环节无线网卡驱动进行了陈述,给出一种USB无线网卡的驱动模型。并针对现场总线的无线扩展,探讨其调度策略,保证数据传输的实时性和可靠性。     

基于操作者表现的机器人遥操作方法

针对遥操作机器人,提出了一种操作者表现（PoT）的在线识别方法以及基于PoT的遥操作移动机器人控制框架.首先,通过分析遥操作者的EEG（脑电信号）获得5个PoT指标,并使用BP（反向传播）神经网络对其进行建模,从而实现对遥操作者表现的在线识别.随后,设计了一种基于PoT动态调节遥操作共享控制系统中的控制权重的策略.选取3名不同遥操作者进行了在线PoT识别及基于PoT的共享控制遥操作实验,实验结果证明该方法能够有效地在线识别PoT,同时基于PoT的控制框架提升了遥操作的效率和安全性.     

视频监控系统中的一种信息存储新方法

视频监控系统中信息存储是一个重要和有待解决的问题。本文分析了目前视频监控系统中信息存储方面存在的不足,提出了一种基于DSP和USB技术的视频监控系统信息存储方法,在软件实现上运用了动目标检测,动目标分割和图像相似度比较等算法。基于该方法的视频监控系统只记录有动目标存在时的图像,解决了视频监控系统需存储大量视频信息的问题,给DSP扩展的USBHOST接口,方便了信息的存取。     

非接触式触摸屏系统的设计

针对目前触摸屏必须接触式控制的缺陷,提出了一种基于图像处理技术的新型触摸屏系统。该系统以微软VX—6000USB2.0摄像头为图像传感器,由PC机采集图像序列,识别和跟踪定位激光光斑,并对用户的指点控制信息做出相应反应。阐述了该系统结构及定位原理,使用基于OpenCV（open source computer vision library）的图像处理算法辅助开发其软件系统。提出一种基于边界修复的图像二次校正法,通过对训练样本的测量发现,系统拥有很好的指点精度。实验结果表明,所设计触摸屏系统能够初步实现非接触式指点的要求,为大屏幕挂壁式非接触式触摸屏系统的研究提供了有效的思路。     

基于S3C2440的图像采集与显示系统

设计一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux操作系统的图像采集与显示系统。该系统通过USB摄像头采集图像数据,利用Vide04Linux模块提供的编程接口,实现图像的采集设计,基于Qt／Embedded实现LCD实时显示,并经JPEG压缩算法对图像进行压缩编码用于图像处理或网络传输。整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成实时图像采集、显示及压缩功能,可广泛应用于智能交通、计算机视觉等领域。     

基于IP组播的视频直播教学系统的应用研究

针对传统视频教学系统成本较高、不能实时交互,设计一种基于流媒体技术的视频直播教学系统,系统采用USB摄像头和普通计算机做硬件平台,采用DirectShow技术对数据进行采集、回放,采用Mpeg-4进行视频压缩编码、解码,并采用RTP/RTCP传输控制协议进行组播传输音视频直播数据。结果表明,本系统进行视频直播教学图像清晰、交互性好,易于普及,能够满足网上直播教学。     

CCD相机的高速数据采集系统设计

为了解决CCD相机与电脑之间的数据传输问题,设计了一种基于CY7C64613的CCD相机的高速数据采集系统,包括信号调理电路、A/D转换电路和USB数据传输模块等的设计。利用Cypress公司提供的开发包设计了固件和驱动程序,实现USB与PC间的通信,利用VC++开发了相机的图像采集软件,实现对相机的控制和采集数据的初步处理。