| 网络机器人控制系统图像摄入的新方法 |
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| 引用本文： | 李萍,阎保定,屠文珂,孙立功,叶宇程.网络机器人控制系统图像摄入的新方法[J].微计算机信息,2006,22(14):224-227. |
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| 作者姓名： | 李萍 阎保定 屠文珂 孙立功 叶宇程 |
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| 作者单位： | 471003,河南省科技大学校本部579信箱 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。
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| 关 键 词： | 遥操作机器人 图像摄入 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)05-2-0224-02 |
| 修稿时间： | 2005年9月1日 |
A New Method about Image Input of Internet-based Telerobotic Control System |
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| Li Ping,Yan Baoding,Tu Wenke,Sun LiGong,Ye Yucheng.A New Method about Image Input of Internet-based Telerobotic Control System[J].Control & Automation,2006,22(14):224-227. |
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| Authors: | Li Ping Yan Baoding Tu Wenke Sun LiGong Ye Yucheng |
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| Abstract: | Camera- card method is a classical image input method in Internet- based telerobotic control system. However, there are some disadvantages like high- cost and complicated application in the classical method. Based on TWAIN criterion, a new single USB camera method is proposed in this paper. This method has been implemented by VC++ to drive universal digital image devices like USB camera. Compared to the camera- card method, the proposed method has a lower cost and a more flexible structure in applica- tions such as Internet- based telerobotic control system. |
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| Keywords: | USB TWAIN VC |
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