基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现

针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。     

基于CANopen协议的水下航行器控制系统现场总线应用设计

分析了CAN现场总线技术及特点，针对某高速水下航行器控制系统数据交换实时性需求，结合当前采用的“自定义CAN高层协议”存在的问题，从解决系统稳定性，降低人为干扰因素，提高可靠性及后续网络扩展等方面考虑，提出一种基于CANopen标准高层协议的水下航行器控制系统网络架构，研究了控制系统网络结构及特点，描述了主要网络节点的功能及任务，建立了CANopen通信模型，制订了CANopen高层通讯协议，在项目研制中应用实践，开展了系统性对比测试，实施了全航行器系统、满负荷水下实航试验，结果表明CANopen控制网络运行快捷、稳定可靠，数据交换流畅，网络负载率仅为21.9%，明显优于国际现场总线网络协会要求，适合推广应用至UUV等多种水下航行器系统。     

基于CAN总线的高层协议CANopen

CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了CANopen协议在I/O模块中的运用,包括CANopen通讯机制和通讯结构.     

基于CANopen协议的主节点通讯实现

在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器问的通讯控制.并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能.     

基于CANopen协议的多机通讯设计

针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。     

基于SOPC的CANopen节点的设计

针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案.应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROMIP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统.以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点.实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好.     

CANOpen协议的分析与研究

CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系统的基本框架模型。最后总结了CANopen协议的优缺点和适用场合。     

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。     

CANopen概述

CANopen协议基于CAN总线的高层协议，它是为标准的嵌入式网络开发的具有灵活配置能力的开放式协议．CANopen协议起初是为运动设备控制器网络所开发的，诸如加工系统设备，现在已经发展到工业的各个领域如医疗设备、工程机械、潜艇电控系统、公共交通、楼宇自动化系统等。     

GW-7433D(Modbus TCP server/CANopen master网关)

GW-7433D是泓格公司在CAN BUS系列中的一项产品。解决了Modbus TCP及CANopen通讯协议间的转换问题。借由使用GW-7433D网关,无论是PLC或PCBased的系统都可以透过Internet/Ethernet来监控CANopen网络上的设备。     

应用于安全相关领域的CANopen Safety协议

CANopen协议是一种基于CAN（Controllor Area Network）总线的高层协议,在工业领域已有了极其广泛的应用。近年来,针对在安全相关领域的应用,CANopen协议加入了安全的特性,推出了基于CANopen协议的CANopen Safety协议。首先介绍了CANopen协议,在讨论了CAN和CANopen协议的失效机制的基础上,进而分析了CANopen Safety协议在安全相关方面的新特性。     

CANopen协议分析与实现

作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。     

CAN总线在井下测井仪中的应用

在分析CAN协议原理及应用的基础上,根据测井仪工作系统的具体要求,设计了新的CAN总线应用层协议,将其应用到井下测井仪中。该协议在CAN2.0的基础上参考CANopen协议规范,重新定义了标志符,构建了一种新型、可容纳多节点的CAN总线网络机制,实现了井下多监测探管与上位机节点的网络化同步通信。     

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据 CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。     

针对工业控制的Canopen系统

介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。     

基于CANopenIA-XA的CANopen通信模块设计

CANopen是基于CAN的一种高层协议,文章简单介绍了CANopen协议,在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理,并详细阐述了基于CANopenIA-XA的通讯模块的设计方法。     

基于CANopenlA—XA的CANopen通信模块设计

CANopen是基于CAN的一种高层协议，文章简单介绍了CANopen协议。在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理，并详细阐述了基于CANopenIA—XA的通讯模块的设计方法。