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文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响。经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力。 相似文献
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文中设计了一种基于FlexRay总线的安全性汽车线控制动系统及其控制方法。该系统位于汽车制动踏板和4个车轮的液压制动缸之间,踏板传感器的输出同时进入踏板传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元,得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上,车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文,计算分析分配制动力。该系统能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效,提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力。 相似文献
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文章主要就Basic-CAN总线控制器模型的产生过程进行了探讨.首先将该控制器模拟为一个分级有限状态机,通过它自动生成一个VHDL行为描述,然后使用基于FPGA的仿真系统模拟这个控制器.硬件功能块的模型可以在几周内完成,从而证明了这种快速测试系统模型方法的可行性. 相似文献
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针对网络环境下应用软件编制过程中容易出现的问题,提出了几种实用的处理技术,如数据库应用的一致性,层次分配合理性,并发控制措施,避免幽灵问题以及文件属性控制等,对一些仍然困扰数据库应用方面的问题,探索了解决途径。 相似文献
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不同媒体访问控制MAC协议直接导致了现场总线标准的多样化,这对现场总线的理解和应用造成了困难.具体分析了现场总线网络的特殊性,描述了目前使用的各种MAC协议及其优缺点,其中包括面向连接的协议、探询协议、TDMA、令牌环、令牌总线、虚拟令牌传递、隐性令牌传递、CSMA/CD、CSMA/CA和集总帧,进而揭示了这些MAC协议与现场总线标准之间的关系,有助于科研人员和用户选择适合需要的现场总线标准. 相似文献