编译群体智能系统应用程序:以全分布式智能建筑系统为例

群体智能系统通过邻居个体的信息交互实现群体级别的应用任务,具有良好的鲁棒性和灵活性.与此同时,大多数开发人员难以对分布式、并行的个体交互机制进行描述.一些高级语言允许用户以串行思维方式、从系统全局角度来编程并行的群体智能计算任务,而无需考虑通信协议、数据分布等底层交互细节.但面向用户、全局声明式的群体智能系统应用程序与个体并行执行逻辑存在的巨大语义差距,使得编译过程复杂进而导致应用程序开发效率不高.本文提出了一个编译系统及其支撑工具,支持将高级的群体智能系统应用程序转换为安全、高效的分布式实现.该编译系统通过并行信息识别,计算划分,交互信息生成技术,将面向系统全局、串行编程的群体智能应用程序编译为面向个体独立执行的并行目标代码,从而使用户不必了解个体间的复杂交互机制.设计了一种标准化中间表示,将复杂群体智能计算任务转换为群体智能算子和输入输出变量组合而成的标准化语义模块序列,其以独立于平台的形式表示源程序信息,屏蔽了目标硬件平台的异构性.在一个群体智能系统案例平台中部署和测试了该编译系统,结果表明该系统能够有效将群体智能应用程序编译为平台可执行的目标代码并提升应用程序开发效率,其生成的代码在一系列基准测试中具有比现有编译器更好的性能.     

无人机系统智能决策课程教学设计与实践

分析目前无人机系统相关专业课程体系对智能决策问题的教学设计与实践的不足,提出以智能感知、自主控制、任务规划为教学重点,通过无人机竞赛培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解无人机系统智能决策的基本理论,从而实现培养新型高素质无人机专业技术人才的目标。     

群体智能中的知识涌现与复杂适应性问题综述研究

阐述了群体智能的相关概念，分析了群体智能中的自恢复、间接通信和进化学习等特点;对群体智能中的知识涌现现象进行了研究，对智能的本质问题进行了探讨．将群体智能系统与复杂适应性系统进行了联系和对比，提出了群体系统是一种复杂适应性系统的观点．介绍了几个典型的实验模型．最后，在总结群体智能局限性的基础上，提出了系统智能的观点，并对群体智能的意义和发展趋势进行了简单的总结．     

知识可编程智能芯片系统:概念、架构与展望

本文原创性地提出知识可编程智能芯片系统(KPI-CS)及其理论和工程体系.该系统在当前最先进的异构计算和可重构人工智能(AI)芯片技术的基础上,深度融合复杂系统工程理论、知识工程理论与技术、半导体芯片研发技术、人工智能可重构算法技术,提出基于知识的可重构智能芯片和计算系统平台技术.该系统旨在支持AI应用场景适应性、AI系统重构灵活性、AI算法算力合理性的平行智能AI芯片系统平台和对应的知识服务平台.同时,作为应用展望,KPI-CS与相应的应用平台联动,为平行复杂系统管理与控制、智能交通、智能能源、平行区块链、智能医疗等研究领域和工程实践提供新一代的实时、高效、自适应的计算系统支撑.     

具有智能配电配线功能的调光系统

为适用于电视演播厅等大中型调光应用,实现设备的可靠、安全、有效和智能工作,论文设计、实现了一种集智能配电、智能配线、智能调光于一体的智能照明系统.系统由中心监控机、现场采集控制终端以及高速通信总线组成.中心监控机采用工控机和大屏幕LCD,通过人机界面,实现系统监控参数的设置、显示和管理;现场采集控制终端以TMS320LF2407A数字信号处理芯片为核心构成,完成现场电流、电压、温度、状态等信息的采集、处理、传输和控制.文中详细论述了系统组成以及关键模块的硬件和软件构成,给出了TMS320LF2407A多路信号采集的实现方法.     

探究面向导航的智能对话系统

目前,人们的日常工作和生活都需要计算机。现阶段,人们利用计算机可以实现信息互动。人们信息交流过程中最常用的就是自然语言,如果人类和计算机交流过程中也可以利用自然语言,就可以提高人际交流效率,面向导航的智能对话系统就可以满足这个标准。笔者主要分析、论述了面向导航的智能对话系统,可为相关研究提供理论参考。     

面向智能Agent的元搜索系统的设计与实现

近年来，智能Agent技术的研究成为热点，有许多智能Agent都包括一个元搜索系统来间接使用互联网上的搜索引擎搜索需要的信息。该文设计和实现了一种面向智能Agent的智能元搜索系统。讨论了该系统的系统结构和工作原理及实现方法，并经实验验证，该系统具有高可靠性、适应性强、易扩充、智能化程度高等特点。     

基于Agent的协同计划辅助决策系统研究

该文以红蓝双方海上编队对抗为背景,以建立和修改海上多兵种协同攻击计划方案为系统总任务,基于数据库、模型库、知识库、方案库,建立相应的数据管理机制,并将面向分布式人工智能理论技术应用到海上多兵种协同作战计划智能辅助决策系统设计实现中,提出了协同作战智能体单元的概念,给出了该MAS系统的管理结构及智能体的组成,以及各自的功能分类,构建了系统的构成框架,总结了基于Agent技术的辅助决策系统的特点,并与普通的辅助决策系统进行了比较。     

面向智能体逻辑程序设计系统GKD—AOLPS

我们在面向对象逻辑程序设计系统ＧＫＤ－ＯＯＰＳ的基础上，研究并实现了面向智能体逻辑程序设计系统ＧＫＤ－ＡＯＬＰＳ。本文首先提出了智能体的结构和机制，然后给出了一种智能体的元级结构，最后根据言语行为理论，研究了ＧＫＤ－ＡＯＬＰＳ系统所提供的智能体通信原语的语用性质。     

浅谈智能计算及其研究方法

智能计算是最近兴起的一类仿生计算方法,已在许多实际领域中得到成功应用.系统地介绍几种有代表性的智能计算方法,其中包括人工神经网络、进化算法、蚁群算法以及粒子群算法.在此基础上,从仿生、实验算法学、群体智能、融合以及系统理论等角度对智能计算中的研究方法作适当探讨     

任务驱动型渐进式智能计算课程教学实践

分析社会对人工智能技术需求的变迁及智能科学与技术专业智能计算课程教学内容因之而变,提出以聚焦问题、逐层深化的渐进式教学方式,将应用场景具体需求贯穿于教学内容、实践内容及教学方式中,探讨面向应用场景需求的任务驱动型教学模式。以武汉工程大学智能科学专业的智能计算课程教学为例,阐述该教学模式的具体实施过程。     

“理论—科研—实践”交叉反馈式智能计算课程教学

以研究生智能计算课程为例,提出理论、科研与实践3个教学模块间交叉反馈式的教学方法,并从教学难点、教学内容、教学模式、教材建设与教学效果评价方法等方面探讨课程建设,重点探讨教学模块间的交叉反馈机制,从而培养全面发展的人工智能领域人才。     

智能决策系统教学改革探讨

分析智能决策系统课程存在的问题,探讨课程的教学内容,提出适合该课程教学需要的探索式教学方法和案例教学方法,设置了激发学生学习兴趣的实践教学内容。尽管本文的研究内容源于智能决策系统课程,但对其他课程也有积极的借鉴作用。     

知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述EI北大核心CSCD

群体智能(Collectire intelligence,CI)系统具有广泛的应用前景.当前的群体智能决策方法主要包括知识驱动、数据驱动两大类,但各自存在优缺点.本文指出,知识与数据协同驱动将为群体智能决策提供新解法.本文系统梳理了知识与数据协同驱动可能存在的不同方法路径,从知识与数据的架构级协同、算法级协同两个层面对典型方法进行了分类,同时将算法级协同方法进一步划分为算法的层次化协同和组件化协同,前者包含神经网络树、遗传模糊树、分层强化学习等层次化方法;后者进一步总结为知识增强的数据驱动、数据调优的知识驱动、知识与数据的互补结合等方法.最后,从理论发展与实际应用的需求出发,指出了知识与数据协同驱动的群体智能决策中未来几个重要的研究方向.     

基于知识的指控系统智能决策关键技术研究

着眼于知识在指挥控制中的作用机理,以提升军队指挥控制系统智能决策的科学性、智能化和适应性为目标,设计基于知识的指挥控制系统智能决策框架结构,采用基于本体的知识表示技术构建决策任务空间知识体系,研究面向情景空间的智能化知识服务技术,提出基于产生式规则的指挥实体静态决策推理模型和基于动态贝叶斯网的动态决策推理模型,旨在为未来我军智能化指挥控制系统的论证和建设提供理论与技术准备。     

智能集群系统的强化学习方法综述

智能集群系统是人工智能的重要分支，所涌现出的智能形态被称为集群智能，具有个体激发时的自组织性和群体汇聚时的强鲁棒性等特征.智能集群系统的协同决策过程是融合人-机-物，覆盖多元空间，囊括感知-决策-反馈-优化的复杂非线性问题，具有开放的决策模型和庞大的解空间.然而，传统的算法依赖大量的知识与经验，使其难以支持系统的持续演化.强化学习是一类兼具感知决策的端到端方法，其通过试错的方式不断迭代优化，具有强大的自主学习能力.近些年来，受生物群体和人工智能的启发，强化学习算法已由求解个体的决策问题，向优化集群的联合协同问题演进，为增强集群智能的汇聚和涌现注入了新动能.但是，强化学习在处理集群任务时面临感知环境时空敏感、群内个体高度自治、群间关系复杂多变、任务目标多维等挑战.本文立足于智能集群系统的协同决策过程与强化学习运行机理，从联合通信、协同决策、奖励反馈与策略优化四个方面梳理了强化学习算法应对挑战的方法，论述了面向智能集群系统的强化学习算法的典型应用，列举了相关开源平台及其适用算法.最后，从实际需求出发，讨论总结了今后的研究方向.     

基于多智能体技术的智能CAD系统设计集成化研究

针对ＣＡＤ设计过程集成中存在的技术难题,将多智能体技术应用于智能ＣＡＤ系统的集成化设计环境中,实现多个机械设计专家系统协调的有机集成,提出了采用多智能体理论论建立分布式协调设计体系来研究解决这一例题的新思路,建立一个实际的基于多智能体的智能集成设计系统,并建立了基于一主软件平台验证所提出理论和方法的正确笥和可行性。     

“智能计算”研究生课程教学方法与实践

智能计算是近年来兴起的一类仿生计算方法,已在许多实际领域得到成功的应用。本文以"智能计算"研究生课程为背景,结合多年来研究生课堂教学实践,分别从教学内容、课程特点、教学方法、教材建设和教学效果等方面进行总结,对目前从事智能计算教学和学习者具有一定的参考价值。     

水面舰艇智能辅助决策系统研究

海军集团是联合作战的组成部分，该文以红蓝双方海上舰艇编队对抗为作战想定背景，以实时辅助指挥引导水面舰艇的作战行动为目的，采用面向分布式人工智能的理论技术方法，进行水面舰艇智能辅助决策系统研究，通过建立作战智能体作为MAS系统应用智能体的新概念，根据联合作战水面舰艇指挥系统的总体结构、作战信息流程和功能模块划分，给出了水面舰艇智能辅助决策MAS系统的Agent组成，Agent主体结构，Agent功能分类，系统的运行流程，最后提出和建立了作战指挥控制系统的MAS体系结构模板，构造了水面舰艇智能辅助决策形式化结构模型和构成框架，为解决联合作战水面舰艇作战指挥控制决策问题提出了一种新的思路和方法。     

受生物群体智能启发的多机器人系统研究

首先，介绍了生物社会中的群体智能．接着，讨论了群体机器人技术中的群体控制、群体通信和群体形态等主要研究内容及其发展趋势，并介绍了群体机器人系统的几个典型任务环境．最后，通过一个物体搜集任务的仿真实例来说明群体智能设计原则在多机器人系统中的应用．