知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述EI北大核心CSCD

群体智能(Collectire intelligence,CI)系统具有广泛的应用前景.当前的群体智能决策方法主要包括知识驱动、数据驱动两大类,但各自存在优缺点.本文指出,知识与数据协同驱动将为群体智能决策提供新解法.本文系统梳理了知识与数据协同驱动可能存在的不同方法路径,从知识与数据的架构级协同、算法级协同两个层面对典型方法进行了分类,同时将算法级协同方法进一步划分为算法的层次化协同和组件化协同,前者包含神经网络树、遗传模糊树、分层强化学习等层次化方法;后者进一步总结为知识增强的数据驱动、数据调优的知识驱动、知识与数据的互补结合等方法.最后,从理论发展与实际应用的需求出发,指出了知识与数据协同驱动的群体智能决策中未来几个重要的研究方向.     

时选窗技术在传声器自由场互易校准中的运用

实验室标准传声器的自由场互易校准是复现声压量值的一种基本方法,在测量过程中需要测试系统具有很高的信噪比.在空气声自由场声压基准装置中采用了步进正弦信号扫描和时间延迟谱技术测量传声器转移阻抗复频率响应,并采用IFFT得到脉冲响应,通过时域窗口消除反射,有效提高了信噪比,在体积较小的消声箱内完成了互易校准.     

旋转调斜开采巷道矿压显现规律研究

通过对工作面在旋转调斜推进过程中巷道围岩运动情况的研究,表明在旋转调斜推进过程中外切眼以内和以外的巷道收敛变形比正常回采时严重,轨道顺槽两帮移近量大于顶底板移近量,特别是在工作面超前影响剧烈区内;煤体塑性区范围在煤壁内部6～8 m左右,与周期来压步距相近;随着工作面推进,巷道前方应力逐渐集中,老顶断裂时超前支护单体液压支柱载荷达到最大值;在无煤柱对接期间压力可达到26 MPa,在撤面期间压力在10 MPa以上。     

铝合金牺牲阳极的研究方法

随着经济的发展和科技的不断进步,铝合金牺牲阳性用于阴极保护已有很长的一段时间,同时对它的研究在不断的发展,本文是作者对铝合金牺牲阳极的研究方法进行简要的阐述分析,以供参考。     

极厚煤层巷道支护方案设计和实践

对某煤矿煤巷所处的围岩条件进行了分析,结合有限元分析,确定了该矿极厚煤层段煤巷锚杆支护的参数。现场巷道位移的观测结果表明,所采用的支护系统是有效的、合理的,为该煤矿及周围矿区的同等条件下的煤巷支护提供了参考。     

一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法

多机器人路径规划是机器人领域的一个热点问题,相比于单机器人路径规划,其算法难度和复杂度都有所增加,在规划时需要兼顾多机避障、相互协作等难点问题.本文提出一种改进快速扩展随机树的多机器人编队路径规划算法,用于解决多机器人在复杂环境下的编队路径规划问题.针对多机器人在编队规划中的位置约束问题,定义机器人之间的领航-跟随结构,并对机器人队形建模.针对规划过程中编队朝向变化问题,建立搜索树扩展方向与队形方向之间的联系,通过调整队形方向改变规划时的编队朝向.针对具有质点模型和非完整约束动力学模型两种不同模型的多机器人系统,分别进行了仿真实验.仿真结果表明该算法在处理多机器人编队路径规划问题时可以取得良好的效果.     

极厚煤层巷道支护方案设计研究和实践

通过对锚杆支护机理的研究,结合有限元分析,对锚杆支护参数的选取进行了模拟,确定了在极厚煤层煤巷锚杆支护所选用的参数,然后通过现场对巷道位移的观测结果,说明所采用的支护系统是有效合理的,为该煤矿及周围矿区同等条件下的煤巷开拓提供了依据。     

消声室声学性能评价方法探讨

消声室和半消声室声学性能评价是通过比较室内的声源空间衰减的声压级与满足反平方律声压级的差值来确定的.在运用JJF 1147-2006《消声室和半消声室声学特性校准规范》时却出现了理论曲线与测量值呈现出“远端对齐”不合理现象,导致评估困难甚至无法评估.通过实验数据分析,发现JJF 1147-2006选择声压倒数标准偏差为最小二乘法判断依据是导致出现不合理现象的根本原因,并由此提出两个改进评价方法.     

变厚煤层不同设备同面协同开采技术

以岱庄煤矿4320工作面为工程背景,对变厚煤层不同设备同面协同开采工作面布置及特殊技术进行了研究。与"仅在厚煤层区域布置综采工作面"布置方案相比,"将薄厚煤层布置在同一工作面中进行回采"方案的回采工艺难度增加,但可多回收8.3万t煤炭;在不违反《煤矿安全规程》的前提下,实行2套综采设备对接对变厚煤层进行同时开采的技术,并对刮板输送机搭接技术、煤矸分离装置以及工作面缩面安全技术进行了分析。