基于AVR的舵机控制器设计

舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备。本文提出了利用ATmega 16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法。利用定时器的输出比较功能分时产生每路PWM信号的上升沿和下降沿,分辨率达到0.125us。通过测量接收机信号实现了手自动的无扰动切换,通过RS232接口实现了上住机对舵机的控制。     

32路伺服舵机控制器

TIPS:32路伺服舵机控制器是一种微伺服舵机控制器,可以控制多达32个伺服舵机协调动作的软硬件结合系统,它不但能实现位置控制和速度控制,还具有时间延时断点发送指令功能.其主要由上位机软件和伺服舵机驱动控制器组成.通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号,就可以实现多路伺服舵机的单独控制或同时控制.     

无人机舵机控制系统的硬件设计与实现

给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的.     

基于LabVIEW串口数据采集系统设计

介绍了用于飞行控制实验平台的舵机信号采集方法.在虚拟仪器软件LabVIEW8.5环境下,用图形化编程语言实现串口通信,使上位PC机软件对四路舵机反馈信号可进行实时监控.在硬件结构上,利用舵机控制系统采集舵机反馈模拟信号并进行A/D转换,最后以数组的形式通过RS422串口送至上位机.详细介绍了软件平台的数据处理、数据存储模块,最终实现了四路舵机数据采集、实时显示、存储等功能,解决了舵机反馈数据量较大、通信速度快、不易观察的问题.经验证,系统稳定,具有很强的可靠性和良好的扩展性.     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

基于EZ-USB单片机的正弦信号发生器

本系统主要由数字频率合成电路、调制电路、宽带功率放大、单片机控制系统等模块构成.本设计通过上位机的命令给CY7C68013控制DDS芯片AD9851的频率相位控制字,生成正弦信号,DDS正弦信号的输出和调制信号发生器在模拟乘法器中实现幅度调制最后各种信号经过宽带放大后输出.通过实验测定,测试的输出频率准确度与稳定度达到10-6.     

基于FPGA的多通道高速波形发生器设计

为了产生多通道的高速信号,波形发生器以FPGA为核心,结合高速高精度数模转换器和高速运算放大器,采用DDS技术来实现高速信号的产生。波形发生器采用PCI总线与上位机进行通信,上位机通过发送控制命令改变波形发生器输出信号的种类、频率、相位。波形发生器还可以进行AM调制、FM调制、ASK调制、PSK调制和FSK调制等。     

基于DCS的光伏发电系统控制方法的研究与实现

由DSP和上位机组成的控制系统具有很好的信号处理和实时控制能力,主控芯片DSP对需要的直流电流、直流电压信号进行采样和平滑处理,得到较为稳定的直流电流和电压采样结果,有利于光伏逆变器最大功率跟踪的实现.上位机通过485总线发送命令控制由2台5kVA光伏逆变器组成的并联系统,使各个单模块在最大功率跟踪和稳流工作模式之间稳定转换.理论分析和实验结果表明该方法对并联系统具有较理想的控制效果.     

面向应急机器人的机械臂无线控制系统设计

针对处理油气场站有毒气体泄漏事故的应急机器人,设计一种基于DSP和AR9331模块的机械臂无线控制系统。该系统用6个舵机配合金属支架搭建机械臂硬件结构,以TMS320F28335 DSP为核心处理器,利用其ePWM模块驱动舵机,同时通过AR9331 WiFi模块和DSP的SCI模块实现DSP与上位机之间的无线通信,由此完成了该无线控制系统的全部搭建。实验过程中,在上位机端通过无线通信模块向DSP发送各种控制指令,对各个舵机进行协调控制,从而控制机械臂进行清理障碍物、启闭阀门等应急处理操作,验证了该无线控制系统的可行性。实验结果表明该机械臂无线控制系统控制精度高、调节速度快、可靠性高。机械臂能够在0.5s内接收并完成指令,舵机角度误差在1°以内,满足应急机器人的操作需求。     

一种超小型无人机舵机控制系统的设计

舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性.     

桌面3D打印机控制系统的设计与实现

目前市场上的桌面3D打印机的控制系统基本都是国外开发的开源控制系统,因此有必要开发一款3D打印机的控制系统。该控制系统下位机程序运行在arm处理器和μCOS环境下,上位机控制软件是在微软的WPF框架下通过c#语言开发的。系统工作过程为:上位机软件读取并处理文件中读取的命令,然后通过串口发送到下位机,下位机接到命令后对命令进行处理并控制步进电机的运动。最后系统经过调试运行,虽然在打印效果和机器运行速度上没有显著提高,但是这是一种新的尝试,证明了该控制系统的可行性。     

步进电机实现X－Y轴运动的控制

用ＳＴＤ总线工控机控制步进电机，使负载实现水平和垂直两个方向的运动。上位机通过标准串行口向下位机发送控制命令，命令的执行由下位机实现，该控制系统用作某型号导弹目标模拟装置，对导弹的性能进行测试。     

基于微机两级控制的跑步机系统的研究与开发

介绍了一种基于微机两级控制的电子跑步机控制系统的设计,上位机采用PC机,通过串口对下位机进行监测、设定和控制,并为用户提供健身指导、存储运动数据等;下位机以单片机AT89C51为核心,通过接收上位机发送的命令,完成开机、停机、速度调节、心率测量等功能。     

基于SynqNet的多向不规则波造波机控制系统

介绍了高性能运动控制网络SynqNet的基本特性.结合所研制的大型多向不规则波造波机控制系统,阐述了运用运动控制卡ZMP组成的网络控制系统的硬件结构和软件流程.该系统由1台上位机和5台下位机组成,每台下位机控制32块造波板.系统上下位机之间的大型数据传输采用基于CSocket类编制的网络通信软件实现,而控制命令的传输采用专用的控制线缆来实现,配合相应的控制软件,实现160块造波板的高精度同步.     

步进电机实现X—Y轴运动的控制

用ＳＴＤ总线工控机的控制步进电机，使负载实现水平和垂直两个方向的运动。上位机通过标准串行口向下位机发送控制命令，命令的执行由下位机实现，该控制系统用作某型号导弹目标模拟装置，对导弹的性能进行测试。     

基于FPGA和SDRAM的数据控制卡设计

本文对大型工业打印机控制系统的进行了一个控制功能方面设计的介绍。该设计用USB2.0传输数据和用FPGA处理数据并且控制打印头;SDRAM用于缓存图像数据。USB保证了从上位机的接受速度,FPGA使得开发的成本和风险降低。FPGA主要处理上位机命令和图像数据的存储。     

一种新型智能化测控系统的研究与实现

本文采用下位机硬件控制和上位机软件监视架构.在下位机控制系统中,通过PLC(可编程逻辑控制器)来采集与处理现场数字量信号、模拟量信号以及脉冲信号,采用RS485协议与液位仪二次表通信读取数据,实现对泵和电动阀的自动控制.在上位机监视系统中,采用Ifix组态软件开发人机界面,生产实时状况直观形象.     

基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究

娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Megal28芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括：电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统。     

基于FPGA+DSP的喷气织机新型引纬控制系统的设计

提出了喷气织机的一种新型数字化引纬控制系统,该引纬控制系统采用FPGA可编程逻辑单元产生引纬信号、引纬单稳态信号、高低压驱动信号等,同时DSP控制单元与上位机进行串行通信,与FPGA进行并行通信,实现引纬参数的实时调整。应用结果表明,该控制系统显著提高了喷气织机引纬控制系统的精度和一致性。     

四余度舵机控制系统的软件平台架构与实现

针对某型无人机舵机自动控制系统,对系统各个功能模块进行详细阐述,上位机选用VC进行虚拟仪器的设计,下位机采用DSP的CCS2000开发平台设计舵机的控制器软核,二者通过CAN总线完成通信。系统的全面性和性能的高功效性对新的舵机产品研发具有很高的实用价值。