步进电机实现X—Y轴运动的控制

用ＳＴＤ总线工控机的控制步进电机，使负载实现水平和垂直两个方向的运动。上位机通过标准串行口向下位机发送控制命令，命令的执行由下位机实现，该控制系统用作某型号导弹目标模拟装置，对导弹的性能进行测试。     

基于SynqNet的多向不规则波造波机控制系统

介绍了高性能运动控制网络SynqNet的基本特性.结合所研制的大型多向不规则波造波机控制系统,阐述了运用运动控制卡ZMP组成的网络控制系统的硬件结构和软件流程.该系统由1台上位机和5台下位机组成,每台下位机控制32块造波板.系统上下位机之间的大型数据传输采用基于CSocket类编制的网络通信软件实现,而控制命令的传输采用专用的控制线缆来实现,配合相应的控制软件,实现160块造波板的高精度同步.     

基于单片机的集散控制系统下位机控制模块的调度设计

以MCS-51单片机为硬件系统,基于操作系统的思想,设计了命令进程调用、控制模块数据结构、控制模块队列．选择先来先服务调度算法,实现了集散控制系统下位机控制模块的调度。     

瞬态场信号采集中传感器网络节点的软件设计

瞬态场的测试节点采用上、下位机模式实现其功能。上位机负责无线数据的收发、自组网、控制命令的接收,控制下位机并读取存储器的数据。该文采用结构化和模块化网络编程语言nesC编写其程序。下位机负责采集各种试验信号,完成数据的快速存储并进行相应的数据处理,软件编程采用VHDL语言。在自研平台DJ1.1上对高频信号的采样和多节点组网的实验结果表明,该平台的软件系统稳定可靠。     

一种低价的工业图像处理机

该机是以国产长城0520CH个人计算机为基础,利用C程序设计语言,开发出的实时多任务系统软件和动态彩色图形库。本文提出了一种多维矩阵存贮结构,实现多功能命令的操作以及这些汉字化命令的多元定义。通过规定特别的通讯协议,使上位机和下位机能快速、可靠地进行信息传送。这种工业图像处理机以及由它与下位机组成的分布式控制系统适合于中、小型洗煤厂的自动化控制。     

基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统设计

针对目前采煤机培训方式不能立体化多角度地展示采煤机操作过程的问题,设计了基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者通过RS232协议通信。下位机用来模拟采煤机的控制平台,以STC89C52单片机为核心的控制电路实现对外部操作信号的接收、处理和传输。上位机使用3DMax建模软件创建虚拟场景所需的模型,通过Quest3D三维引擎开发平台完成虚拟场景搭建,并依据下位机的命令对模型进行控制。该系统实现了采煤机虚拟培训功能,缩短了培训周期,降低了培训成本。     

基于某型防空导弹飞行仿真的控制机制研究

在某型防空导弹虚拟发射飞行系统仿真中,能否准确地对导弹发射过程进行控制是实现该系统功能的关键。另外,该系统还需在导弹飞行的关键点处向主控台传递消息。该文依托Windows 98操作系统,通过网络交换器与主控台相连,利用Winsock实现主控台命令的传输。最后,通过VC 编程实现了图形机响应主控台的命令完成导弹的发射、导弹击中目标或自毁以及当导弹发射后导弹能够命中目标或进入自毁程序等关键点处向主控台发送消息等功能。     

高速公路快速放行提示系统

为了解决高速公路出口存在的车辆驶出高速收费口耗时长、高速出口拥堵的问题,采用STC单片机STC 11F32XE作为主要控制芯片,设计了一套高速公路快速放行提示系统.该系统由上位机、下位机和倒计时控制器3部分组成.其中,上位机通过地感线圈和车辆检测器获取车辆位置信息,控制语音模块给出语音提示,并由串口下发控制命令给下位机;下位机接收到控制命令后控制室外显示屏显示相应信息,同时与倒计时控制器通过并行通信方式控制倒计时屏计时.实际运行结果表明,本系统能达到提高高速公路放行速度的要求.该系统已在山西运城高速各路口安装使用.     

"无人值守"热力站计算机监控系统

在对典型地集中供热系统进行描述的基础上，具体介绍了监控系统的构成，软、硬件及通信的设计。方案采用上、下位机结构组成计算机监控系统自动监控供热系统的运行状况，下位机测量和调节热力站的运行参数，并通过Modem和电话网向上位机传送数据和报警信号；上位机管理和分析数据，并发出控制命令。     

基于Modbus协议的定量装车控制系统设计

根据定量装车过程中复杂的工艺参数监视和设备控制问题,提出了一种基于Modbus协议的自动监控系统。实现上位机服务端与上位机客户端之间的数据通讯,以及上位机客户端与下位机之间的监控。主要介绍了该系统的软件部分的设计和实现,并完整阐述了Modbus协议命令的实现。     

基于TwinCAT和VC++的煤矿井下数据采集系统研究

针对采用RS485和CAN通信的井下数据采集系统抗干扰能力差和实时性不高的问题,设计了采用工业以太网EtherCAT实现煤矿井下数据实时传输的系统;主站通过向从站发送询检命令,接收和处理从站数据,并发送指令控制下位机;着重分析了基于VC++和TwinCAT上位机与下位机进行通信、实现数据交互的原理及实现的方法。实验结果表明,该系统能够可靠快速的收发数据。     

基于微机两级控制的跑步机系统的研究与开发

介绍了一种基于微机两级控制的电子跑步机控制系统的设计,上位机采用PC机,通过串口对下位机进行监测、设定和控制,并为用户提供健身指导、存储运动数据等;下位机以单片机AT89C51为核心,通过接收上位机发送的命令,完成开机、停机、速度调节、心率测量等功能。     

基于GSM模块的远程监控系统

文章介绍了基于GSM的远程监控系统，该系统由上住机的监视软件和下位机的硬件电路两部分组成。给出了监控系统的硬件结构组成，并详细介绍了上下位机的工作流程：下位机主要用于对现场数据采集，PC主要用于数据和视频文件管理，通过对GSM发送AT命令来实现相互间的串行通信以达到监控目的。实践证明，利用GSM短信息实现远程监控是一种经济、可行的方法。     

微机控制医用物料传送台的设计和实现

文章介绍了一种基于微型计算机用于临床检验实验室标本传送的物料传送台的实现和设计；该系统通过上位机完成指令输入、代码编译、输出控制命令和设备监控等功能，通过下位机进行实时运行监控。文中给出了系统的硬件原理图，并介绍了软件的实现过程。实际应用结果表明，该系统运行可靠，使用方便，可扩展性强，具有很强的推广价值。     

桌面3D打印机控制系统的设计与实现

目前市场上的桌面3D打印机的控制系统基本都是国外开发的开源控制系统,因此有必要开发一款3D打印机的控制系统。该控制系统下位机程序运行在arm处理器和μCOS环境下,上位机控制软件是在微软的WPF框架下通过c#语言开发的。系统工作过程为:上位机软件读取并处理文件中读取的命令,然后通过串口发送到下位机,下位机接到命令后对命令进行处理并控制步进电机的运动。最后系统经过调试运行,虽然在打印效果和机器运行速度上没有显著提高,但是这是一种新的尝试,证明了该控制系统的可行性。     

基于RS485通信的主从式粮仓监控系统

介绍了利用RS485总线为大型粮食仓库构建的主从式网络监控系统结构,及相关的软硬件设计.制订了上位机PC与下位机单片机之间的通信协议,从而使上位机能够发送命令至下位机并自动采集下位机数据,并且利用了ADO访问了Access数据库,实现了对采集来的数据进行存储、查询、打印等.     

智能立交桥融雪喷洒远程监控系统

设计了一个智能立交桥融雪喷洒远程监控系统。以WinCC为上位机监控核心,由研华模块ADAM4068、ADAM4117为下位机的控制和采集模块,由以太网转485模块来实现上位机与下位机的连接。西门子S7-200作为循环控制装置,控制电磁阀的循环开闭。通过VPN技术实现远程组网,保证数据传输的安全性。通过WinCC监控界面来监视下位机的数据情况并且实现对下位机电磁阀的控制,从而控制融雪剂的喷洒。     

RT-Thread和Qt的可视化印花机控制系统设计

为了提高印花机控制系统的自动化水平,针对当前印花机控制系统功能单一、稳定性差、缺少直观的数据显示和命令操作界面等缺陷,提出一种基于上下位机模式的可视化印花机控制方案。该方案采用嵌入式实时操作系统RT-Thread实现下位机模块的任务调度,采用Qt应用程序框架设计上位机的人机交互图形界面,并通过CAN总线连接下位机进行印花电机的监控。实验证明,该方案不仅提高了系统的可靠性和操作的直观性,而且有利于系统的进一步改进与升级。     

中波广播发射机实时监控系统

本文主要介绍中波发射台实时监控系统中下位机的设计及实现。系统主要完成实时监控发射机的状态，实时分析发射机的故障，用智能化方法进行故障处理，按照时间表定时开机，定时关机，定时倒机，实现和上位机的通信，执行上位机的命令，向上位机传送发射机的信息。本系统已在无锡人民广播电台中播发射台运行。     

基于单片机串行通信的LED点阵显示系统的设计与实现

本文介绍了一种基于单片机串行通信的LED点阵显示系统的设计与实现方法。该系统采用上—下位机的结构构建,PC为上位机,下位机则以单片机控制电路和点阵显示电路为核心。PC通过串行通信向单片机发送控制命令和显示内容的字模,实现对显示内容和显示方式的控制。点阵显示驱动电路采用移位寄存器74HC595,并通过级联方式扩大显示屏的规模以达到扩充显示容量的目的,从而可实现多条信息的实时发布和修改。该系统只占用单片机少量的I/O口,为系统功能的进一步扩展预留了空间。