无人机舵机控制系统的硬件设计与实现

给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的.     

一种改进型SUSAN算法的FPGA实现

针对边缘检测算法在图像处理领域的应用,选择了一种改进型SUSAN算法,并对其进行了FPGA实现。在实现过程中,合理选择了运算模板,并针对数据选择与存取以及流水线设计等问题给出了解决方案,包括模块复用、寄存器循环移位和流水线与缓存结合的处理方法,很大程度上降低了硬件资源的利用,节约了带宽。硬件实现结果表明,该方案具有资源占用率低、实时性强等优点。     

圆柱腔宽带反相馈电模式滤波法研究

工作于TE01p模的圆柱腔具有高Q值低损耗的优点,但干扰模的存在使其宽频带的应用受到限制。文章在分析了圆柱腔中干扰模的场分布特点的基础上,设计了一种新的反射型馈电方式,采用宽带反相功分器将微波信号分两路馈入腔中,结合部分螺旋波导即可实现圆柱腔TE01p模式的纯净度。给出的测量结果表明,与采用传统直接馈电方式的谐振腔相比,在不损失品质因数的情况下,获得了良好的滤波性能。     

AFDX以太网冗余管理的算法设计

为了实现AFDX以太网的冗余发送功能,文中通过研究AFDX以太网协议,分析AFDX冗余调度管理的概念和冗余发送过程中顺序号的定义与作用,根据顺序号的定义来分析数序号在接收端与发送端的作用,然后设计冗余调度算法。根据该算法设计的端系统的实际应用表明,该算法可靠准确,达到了设计的要求。     

冰箱压缩机壳体焊缝双向自动跟踪装置

本文介绍一种实用新型的冰箱压缩机壳体焊缝双向自动跟踪装置,着重阐述了其硬件和软件设计。该装置采用微型计算机控制,对冰箱压缩机壳体在CO_2自动焊接时,从垂直和水平两个方向实现水平环形接缝自动焊接时,从垂直和水平两个方向实现水平环形接缝自动跟踪。设计了能消除飞溅影响的飞溅平滑程序。     

基于串口通信的FPGA配置控制方法及实现

由于FPGA配置存储器具有掉电易失性,系统设计中的主控器需要操纵非易失性存储器对其进行配置;另外,在某些系统工作过程中需要对FPGA配置码流进行实时更新以升级系统,对FPGA码流进行回读以获取系统的实时工作状态;针对这些需要,设计并实现了一种基于串口通信的FPGA配置控制方法:以CPLD作为配置主控器,通过串口对CPLD的工作状态进行控制,成功实现了Flash的擦除、烧写、FPGA配置以及回读功能;由于串口协议比较简单,只需简单的转换就可完成与其它传输协议的交互,使得设计的配置控制方案具有比较好的可移植性和通用性.     

电流模式带通滤波器设计

随着电子技术的发展,电流模式电路也越来越受到人们的关注,尤其是CCII(第二代电流传输器),本文针对以往电路过于复杂的特点,利用CCII(第二代电流传输器)设计基于单个CCII的带通滤波器电路,该电路仅使用一个CCII和几个R,C元件,与同类电路相比,该电路结构简单,且具有更低的无源灵敏度。     

冰箱压缩机壳体焊缝自动跟踪

由微机控制的冰箱压缩机壳体焊缝自动跟踪系统，能从垂直和水平两个方向对套接的环形接缝进行跟踪。利用软件对ＣＯ２焊接飞溅进行平滑处理。对冰箱压缩机壳体进行试焊表明，该系统是一种实用的焊缝自动跟踪系统。     

基于Matlab/Simulink光伏电池模型的研究

提出一种以太阳能电池数学模型为基础,在Matlab/Simulink环境下建立的光伏电池仿真模型。与其他常用建模方法相比,该模型结构简化,易于操作,能更好地描述光伏阵列的电气特性。该模型还考虑了在任意光强和温度下串联电阻Rs的影响,并进行了太阳能电池输出特性试验。理论估算与实际测量结果比较,两者误差在工程应用允许的精度6%内,与传统方法相比,精度有所提高,为整个光伏系统进一步研究提供参考价值。