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1.
提出了一种新的以FPGA为控制核心的高精度引纬控制系统.以EP3C10F256C8芯片为核心,设计了控制系统的硬件电路和软件结构.利用FPGA程序并行执行实现实时参数调节、编码器检测、引纬控制信号产生等功能.实验结果表明:该引纬控制系统使喷气织机的车速达到1200 r/min,入纬率达到2000 m/min以上,满足喷气织机高速性和对引纬控制信号实时性、一致性的要求,显著提高了喷气织机引纬控制系统性能.  相似文献   
2.
针对仿生机器蛇的行波运动控制,分析了其运动机理,在移动机器人仿真软件Webots中建立了其三维虚拟运动模型;基于机器蛇的行波运动控制函数,采用建立的三维虚拟模型对实现行波运动的控制参数进行了分析和实验验证,得到了控制参数与行波运动形状之间的关系;机器蛇行波运动控制的实验结果表明,基于上述分析的控制参数对机器蛇运动形状影响的结论,可以实现机器蛇任意期望形状的行波运动控制,并且具有较快的收敛速度。  相似文献   
3.
针对“电力系统分析”课程传统以课本理论知识为核心的教学方式无法满足工程教育专业认证要求的问题,本文笔者将以电气创新实践项目为导向的项目导向教学法引入“电力系统分析”课程教学过程中,基于工程教育专业认证的成果导向理念及学生创新实践能力培养的要求,设计了基于电气创新实践项目为导向的行业前沿咨询类,工程执行类,工程分析计算类和工程设计类项目的教学方案,基于软硬件资源共享与协同环境Trustie建立了课程实施所需的教学与项目研究资源。实践表明以电气创新实践项目为导向的项目导向教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,同时也有效地增强了学生解决复杂工程问题的能力,为构建符合工程教育认证要求的课程改革方案提供了参考。  相似文献   
4.
固体材料性质对生物垢形成的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
从固体材料表面性质入手 ,探讨了材料的表面粗糙度、表面自由能、界面能以及材料与生物垢之间的界面能对生物垢形成的影响。实验结果表明 :在 0 2 9~ 1 82 μm内 ,材料的表面粗糙度越大越有利于生物垢的形成 ;在 11 7~ 38 3mN/m内 ,材料的表面自由能和固 -液界面能与生物垢形成之间没有简单、直接的关系 ;在 1 3~ 18 0mN/m内 ,固体材料与生物垢之间的界面能对生物垢的形成存在一个极大值 ,此时的界面能约为 3 4mN/m。  相似文献   
5.
可编程外围器件PSD应用于MCU系统后,单片机可以执行一个存储器的代码,同时擦除和编程另一个存储器,因而可以通过上位机远程更新用户软件,实现在线编程(In Application Programming)。同时,简化了MCU外围电路的设计,增加了系统的可靠性和稳定性。  相似文献   
6.
磁记忆检测方法可快速检测铁磁构件应力集中区域,对其早期损伤进行及时诊断。针对磁记忆信号为地磁场激励条件下的弱磁信号,容易受周围环境噪声干扰的问题,提出采用加强外磁场激励来强化有用磁记忆信号,抑制干扰因素的不利影响。实验结果表明,该方法可以有效突出磁信号,提高检测系统的灵敏度,为磁记忆检测技术的工程推广应用奠定了一定基础。  相似文献   
7.
水系统中微生物和碳酸钙混合垢的形成过程   总被引:1,自引:0,他引:1  
实验通过固定循环系统中荧光假单孢菌的数量,研究了不同材料表面上,随着水中碳酸钙浓度的改变,混合垢生长曲线的特征。结果发现随着碳酸钙浓度的增大,平均污垢量及标准偏差随之降低;碳酸钙的浓度不是影响非金属材料诱导期的主要因素,但对于金属材料却存在较大影响。同时,实验还确定了垢层的结构及性质,分析了污垢形成的机理:首先是碳酸钙颗粒和有机大分子吸附到材料表面上,然后是微生物的粘附生长。碳酸钙的存在影响微生物与表面的结合,反之亦然。  相似文献   
8.
从黏泥剥离剂直接作用结果入手,建立了重量法评价方法。初步探讨了重量法的干燥条件以及黏泥致密性不一致影响因素的消除。考察了重量法评价结果的合理性和可重复性。实验表明,黏泥处于水饱和状态下直接称重的操作比较合理;采用流速冲刷可以消除黏泥致密性不一致对评价结果产生的负影响;重量法能够合理地评价出同一药剂的剥离效果随浓度变化的趋势,也能够客观地评价出不同药剂剥离效果的优劣。同一条件下,进行8次实验。重量法评价结果的相对标准偏差为8.04%。  相似文献   
9.
针对现有原水加热器的运行状况及存在的问题,在原有设备的基础上进行改造,设计一套混合式加热器,并在运行和控制方面进行优化,利用Fluent软件模拟分析加热器内的温度场分布及特点。改造后不但解决了原有板式换热器的结垢问题,还能够达到回收工质的目的,提高了经济性。  相似文献   
10.
炼油废催化剂对劣质污水中有机物吸附性能的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
炼油废催化剂具有比表面积比较大、微孔结构合理、来源广泛、易于再生等特性,利用它作吸附剂既可以废物利用,又使污水得到处理,节省废催化剂填埋和污水处理两部分费用,并保护环境.实验结果表明:炼油废催化剂的动态吸附量是其他4种工业用吸附剂的14~76倍:炼油废催化剂对炼油污水的吸附满足Freundlich吸附等温式;炼油废催化剂对炼油污水的极限吸附量是对化工污水和炼油与化工混合污水的2.3~2.9倍.碱性条件下吸附剂再生效果好.但需控制碱液的使用浓度.  相似文献   
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