平面电动机的发展现状(Ⅱ)

对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章主要对其它永磁型平面电动机进行了总结,分析了不同结构平面电动机的特点,并讨论了平面电动机的未来发展方向。     

平面电动机的发展现状(Ⅰ)

对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章对变磁阻型、感应型以及部分永磁型平面电动机的结构、原理和特点进行了归纳总结。     

开关磁阻式平面电动机及其控制

该文提出了一类新颖结构的平面电动机，这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理，结构简单、适用性强，可产生直接驱动的平面运动；在对平面电动机特性分析的基础上，进行了速度自抗扰控制研究；采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦，使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制；利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿，实现了速度的自抗扰控制；在进行控制器设计时，采用力分配函数的方法，即减小了纹波推力扰动，又使控制器的设计简单和易于实现；实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。     

平面电动机的现状及发展

综述了直接驱动的平面电动机的现状及发展，总结了各种结构的平面电动机的优点和局限，以及电力电子技术和控制技术对提高平面电动机性能的应用。     

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向.     

基于双DSP的平面电动机控制器设计

针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了平面电动机三自由度同步定位实验,X、Y、θZ方向各自由度稳态误差分别为±10μm、±10μm、±0.1 mrad。实验结果表明控制器能够精确有效地实现平面电动机的三自由度运动控制。     

平面电动机发展现状

平面电动机是一种可以直接形成平面运动的二维电动机,由动子、定子、位置检测装置和支撑部件组成.详细阐述平面电动机的结构、工作原理及其控制方式.针对目前平面电动机的发展现状,讨论了未来发展与应用前景.     

开关磁阻平面电动机设计与仿真

随着半导体及精密加工技术的快速发展,对平面定位、加工和装配机械的要求越来越高.设计了一种结构新颖的开关磁阻平面电动机,采用直接驱动方式,省去了传统平面电动机中复杂的机械传动机构.在对开关磁阻平面电动机运动机理分析与研究的基础上,设计了实验样机的基本结构和具体参数.并在Ansofi Maxwell 3D环境下进行了仿真实验,验证了理论分析和计算结果的正确性,为开关磁阻平面电动机的进一步研究奠定了理论基础.     

Halbach型平面电动机的直线电动机执行器研究

Halbach型平面电动机的电磁执行器由四组直线电动机构成.文章首先介绍了平面电动机和直线电动机执行器样机的结构,提出了执行器的电磁设计方案.然后引入了执行器的解耦电磁力模型,并提出了电磁力的电流控制策略,最后进行了执行器的电流控制和开环定位实验,实验结果表明执行器电磁力的电流控制策略可行,电磁力模型较准确.     

复合电流驱动永磁同步平面电机的设计方法

提出一种新型复合电流驱动的永磁同步平面电动机方案,介绍了该平面电动机的结构形式、运行原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,研究该类型平面电机的设计方法。确定了该平面电机的主要尺寸,并推导出主要尺寸的计算公式。对平面电机线圈和永磁体的设计分别进行了研究,并分析了线圈截面高度和永磁体厚度对平面电机性能的影响。依据所提出的设计方法,加工制作了一台样机,并进行了相关实验,通过分析比较实验结果,验证了设计方法的合理性。