平面电动机的发展现状(Ⅱ)

对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章主要对其它永磁型平面电动机进行了总结,分析了不同结构平面电动机的特点,并讨论了平面电动机的未来发展方向。     

平面电动机的发展现状(Ⅰ)

对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章对变磁阻型、感应型以及部分永磁型平面电动机的结构、原理和特点进行了归纳总结。     

平面电动机发展现状

平面电动机是一种可以直接形成平面运动的二维电动机,由动子、定子、位置检测装置和支撑部件组成.详细阐述平面电动机的结构、工作原理及其控制方式.针对目前平面电动机的发展现状,讨论了未来发展与应用前景.     

平面电动机技术发展综述

综述了平面电动机的发展现状,讨论了平面电动机的分类情况,针对不同结构类型的平面电动机,简单阐述了其结构、工作原理和特点,指出平面电机技术目前存在的不足,探讨了平面电动机未来的发展前景和方向.     

阳光照明

太阳光跟踪反射、定位准直采光照明系统[专利]/张耀明//CN1504673A。本发明公开了一种太阳光跟踪反射、定位准直采光照明系统，属于太阳能应用技术领域。该系统包括自动跟踪太阳反射装置。该装置由平面反射镜、驱动平面反射镜转动的二维主、辅轴机械传动机构、控制机械传动机构的处理电路组成。此外还包括平面导轨运动机构。     

新型平面磁阻电动机的特性分析

论述了一台应用于工业位置控制的新型平面开关磁阻电动机。该二维电机机械结构简单,性能可靠,并且可以工作在恶劣的环境中。由于该电机具有独特的磁路结构,在x和z方向的互感几乎为零,从而无需引入任何解耦装置。该新型磁阻电机二维运动系统是传统的X-Y工作台理想的替代品,将应用于工业产品自动化的加工和组装领域中。     

开关磁阻平面电动机设计与仿真

随着半导体及精密加工技术的快速发展,对平面定位、加工和装配机械的要求越来越高.设计了一种结构新颖的开关磁阻平面电动机,采用直接驱动方式,省去了传统平面电动机中复杂的机械传动机构.在对开关磁阻平面电动机运动机理分析与研究的基础上,设计了实验样机的基本结构和具体参数.并在Ansofi Maxwell 3D环境下进行了仿真实验,验证了理论分析和计算结果的正确性,为开关磁阻平面电动机的进一步研究奠定了理论基础.     

平面电动机气隙电感计算模型

介绍了一类应用于平面电动机的、具有多相绕组配置的、有铁心式电枢(简称平面电枢)的结构特点,建立了此类平面电枢的磁动势基波函数。利用磁场基本定律和磁场能量计算方法,推导了气隙磁场能量表达式。根据电感的基本定义,在气隙磁场能量表达式中,引入电感(包括自感和互感)系数。基于微积分即级数理论,对电感系数表达式进行简化,获得形式简单的电感计算模型。针对对称运行模式,获得了主电感和谐波漏磁电感的计算公式。此工作不仅解决了平面电动机主电感计算问题,而且,将传统电机学理论中的一维分布绕组电感计算方法拓展到二维平面分布绕组的主电感计算场合。     

Halbach型平面电动机的直线电动机执行器研究

Halbach型平面电动机的电磁执行器由四组直线电动机构成.文章首先介绍了平面电动机和直线电动机执行器样机的结构,提出了执行器的电磁设计方案.然后引入了执行器的解耦电磁力模型,并提出了电磁力的电流控制策略,最后进行了执行器的电流控制和开环定位实验,实验结果表明执行器电磁力的电流控制策略可行,电磁力模型较准确.     

基于双DSP的平面电动机控制器设计

针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了平面电动机三自由度同步定位实验,X、Y、θZ方向各自由度稳态误差分别为±10μm、±10μm、±0.1 mrad。实验结果表明控制器能够精确有效地实现平面电动机的三自由度运动控制。     

集成绕组结构短行程直流平面电机

提出集成绕组结构短行程直流平面电机(integrated winding structure short-stroke DC planar motor,IWSDCPM).该结构新颖的平面电机基于洛伦兹力原理运行,具有结构简单、定位精度高、推力波动小、响应速度快等特点.与永磁同步平面电机相比较,更适合应用在高精密平面定位场合.介绍电机结构并阐述三自由度驱动原理,利用磁荷模型和镜像法对气隙磁场进行解析,获得电磁推力解析表达式,通过有限元仿真对电机推力和偏转转矩进行计算,制作一台样机并进行静态推力实验.仿真结果和实验结果均与理论计算相符,验证了理论分析的有效性.     

基于历史与磁检测信息的永磁同步平面电机定位方法

通过检测永磁同步平面电机固有的空间磁场实现平面三自由度定位,能够简化运动位移传感器的结构布局,对电流相位的确定和运动控制的精度实现具有重要意义.然而,由于磁场空间分布的非线性,若直接采用常规的数学方法计算三自由度位移,会导致问题极其复杂且求解精度低.本文从信息融合的角度,运用电机运动的连续性与惯性,提出一种顺序求解算法,可实现平面三自由度位移的高精度、快速求解.该算法基于电机的历史位移和磁场检测信息,解决了原方法由于计算模型限制导致的收敛速度慢的问题.这种基于顺序求解的定位方法较原方法提高了位移分辨率和计算效率,为实现永磁同步平面电机的高精度运动控制铺平道路.     

高频脉冲电流法在高压电缆带电局部放电检测以及定位中的应用

介绍一种利用高频脉冲电流法检测电缆局部放电的设备。该设备利用高速宽带采样结合信号分离分类技术,提高局部放电脉冲在强背景噪声中的检出率,提高了检测精度和可信度。另外,对于直通接头以及绝缘接头的检测和定位也提供了可靠的检测方案,经试验室测试及现场应用,效果良好。     

基于直线电机驱动气浮导轨的高精度定位平台实现

精密定位技术在产品精密加工、精密检测中发挥着重要作用。本文介绍了一种利用直线电机驱动气浮平台实现精密定位的方法,阐述了气浮平台工作原理及设计方案,推导了直线电机的控制模型,并利用新型驱动器实现了闭环控制。最后采用LenScan镜面定位仪对平台定位数据进行了比对,验证了定位平台定位的准确性。结果表明该平台结构可靠、系统运行稳定,X、Y方向精度均达到微米级,满足使用要求。现已应用在对半导体器件几何参量的测试中,效果良好。     

有限转角力矩电机起动转矩测试方法探讨

随着科技的发展,一种有限转角力矩电机广泛应用于导弹雷达的无线定位、伺服阀门的运行以及通过小角度旋转的各种驱动系统。由于起步较晚,有限转角力矩电机的起动转矩测试项目在对应的国军标中没有涉及,而它的起动转矩准确与否是一个关键点。本文立足于有限转角力矩电机的发展现状,提出一种有限转角力矩电机起动转矩的测试方法,从测试角度对该方法进行分析论证。在此基础上,研制了一套有限转角力矩电机的起动转矩测试装置,并对其进行了可行性验证。用该测试装置对有限转角力矩电机的起动转矩进行试验,并对试验数据进行分析。结果表明该装置实现了有限转角力矩电机起动转矩的测试,并显著提高了测试精度。     

Design and Optimization of Printed Spiral Coils for Efficient Transcutaneous Inductive Power Transmission

The next generation of implantable high-power neuroprosthetic devices such as visual prostheses and brain computer interfaces are going to be powered by transcutaneous inductive power links formed between a pair of printed spiral coils (PSC) that are batch-fabricated using micromachining technology. Optimizing the power efficiency of the wireless link is imperative to minimize the size of the external energy source, heating dissipation in the tissue, and interference with other devices. Previous design methodologies for coils made of 1-D filaments are not comprehensive and accurate enough to consider all geometrical aspects of PSCs with planar 3-D conductors as well as design constraints imposed by implantable device application and fabrication technology. We have outlined the theoretical foundation of optimal power transmission efficiency in an inductive link, and combined it with semi-empirical models to predict parasitic components in PSCs. We have used this foundation to devise an iterative PSC design methodology that starts with a set of realistic design constraints and ends with the optimal PSC pair geometries. We have executed this procedure on two design examples at 1 and 5 MHz achieving power transmission efficiencies of 41.2% and 85.8%, respectively, at 10-mm spacing. All results are verified with simulations using a commercial field solver (HFSS) as well as measurements using PSCs fabricated on printed circuit boards.     

基于PDFF和输入整形的钻孔机残余震动抑制

针对永磁直线电机(PMLSM)在PCB钻孔机应用中的加速度提升和定位过程中震荡的问题,提出了一种解决方案。在速度环驱动器采用PDFF算法和在位置环前端采用输入整形技术的技术方案,并对方案进行了仿真和验证,有效的解决了钻孔机XY平台快速定位问题并且在实际应用中提高了钻孔机的加工效率,该方案在实际系统上运行良好。