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Halbach型平面电动机的直线电动机执行器研究
引用本文:张前,黄学良,周赣,周勤博.Halbach型平面电动机的直线电动机执行器研究[J].微特电机,2009,37(10).
作者姓名:张前  黄学良  周赣  周勤博
作者单位:东南大学,江苏南京,210096
基金项目:国家自然科学基金项目 
摘    要:Halbach型平面电动机的电磁执行器由四组直线电动机构成.文章首先介绍了平面电动机和直线电动机执行器样机的结构,提出了执行器的电磁设计方案.然后引入了执行器的解耦电磁力模型,并提出了电磁力的电流控制策略,最后进行了执行器的电流控制和开环定位实验,实验结果表明执行器电磁力的电流控制策略可行,电磁力模型较准确.

关 键 词:平面电动机  执行器  解耦电磁力  电流控制

Research on Linear Motor Actuator of Halbach Planar Motor
ZHANG Qian,HUANG Xue-liang,ZHOU Gan,ZHOU Qin-bo.Research on Linear Motor Actuator of Halbach Planar Motor[J].Small & Special Electrical Machines,2009,37(10).
Authors:ZHANG Qian  HUANG Xue-liang  ZHOU Gan  ZHOU Qin-bo
Abstract:
Keywords:Halbach
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