基于DeviceNet的智能执行器设计

设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器．具体介绍了执行器的控制器、驱动器及DeviceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DevieeNet的调试环境。首先在PC机上用C Builder实现了DeviceNet应用层协议．再将协议的实现代码移植到执行器的控制器。针对智能执行器的特点．设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案。设计完成的2个节点与OMRON DeviceNet主站节点连接进行了一致性测试．节点间能可靠通信．结果表明智能执行器的控制方案效果较好。     

DeviceNet现场总线在屏清洗流水线上的应用

在介绍Omron公司C系列PLC的DeviceNet总线系统的基础上,以屏清洗流水线为控制对象,建立了DeviceNet主、从单元构成的通信网络,利用OMRONDevviceNet Configurator软件配置网络参数并下载到主单元中,实现了单台可编程序控制器对流水线中54个节点的实时通信控制,节省了大量布线费用.     

基于DeviceNet现场总线的卷烟厂制丝线贮丝房控制系统

根据郴州卷烟厂的发展规划和实际生产需求，设计了基于DeviceNet现场总线的制丝线贮丝房控制系统，并阐述了系统的结构和功能。该系统是通过PLC作为主站与多台变频器，用DeviceNet现场总线通信构成的高精度变频调速控制、监控系统。实际运行情况表明，该系统大大地提高了生产效率，并具有明显的经济效益。     

NA400 DeviceNet主站模块在洗煤厂上的应用

本文介绍了南大傲拓公司DeviceNet主站模块在中煤集团山西金海洋能源有限公司选煤厂综合自动化控制系统的设计结构、应用现状以及硬件和软件的配置,结合DeviceNet网络现场实际运行和应用情况,对DeviceNet网络的优点进行了总结。     

一种DeviceNet模拟量远程I/O模块的设计

介绍了一种带有DeviceNet现场总线接口的模拟量远程I/O模块的设计.DeviceNet模拟量I/O模块作为通用的远程输入输出终端模块可以用于连接工业控制系统中的各种现场装置,如传感器、旋钮、阀门、变送器等现场装置的模拟量的输入、输出信号,并且可以与DeviceNet主站进行通信.     

基于 DeviceNet现场总线的160SSC变频器网络控制

介绍了基于现场总线DeviceNet的交流变频器160SSC的远程控制.采用A-B公司的ControlLogix1756-L55系列控制器,基于现场总线技术,构建设备网.将1756-DNB模块作为设备网上的扫描模块,使用RockWell自动化编程软件RSLogix5000设计梯形图程序,利用组态软件RSView32进行控制界面设计,从而实现基于DeviceNet的交流变频器电机远程变速控制.     

一种基于DeviceNet现场总线可通信断路器的设计

现场总线在工业控制网络中作为底层的通信网络,成为自动化技术发展的一个热点,其中的DeviceNet现场总线以其高效性、低成本和高可靠性得到了广泛的应用.以断路器设备为例,提出了DeviceNet网络从节点的开发方案,设计了硬件电路,对断路器建立了具体对象模型,给出了DeviceNet协议的软件实现方法.使传统断路器具备了可通信的功能,同时对实现其他现场设备的可通信控制也具有借鉴意义.     

基于能量管理系统平台的嵌入式软件系统

根据"即插即用"的设计思想研究并实现了基于能量管理系统(EMS)平台的嵌入式软件系统.该系统分为核心模块和接口模块2部分,前者负责完成系统核心计算功能,后者实现与EMS的数据交互.通过付核心模块的封装,使其可在不同厂家的EMS平台上应用.为保证核心模块与EMS分离,使它们都可独立地变化,接口模块采用Bridge模式来设计实现,各类功能接口可通过标准化、应用程序接口(API)、双方约定等3种方式来实现.基于该"即插即用"框架设计实现的嵌入式自动电压控制(AVC)主站系统已在多家网/省级电网控制中心得到实际应用.现场实践表明,该主站系统能将EMS的平台优势与AVC系统的控制算法优势相结合,提高AVC系统的实用化水平.所设计实现的嵌入式系统为控制中心的EMS软件集成提供了一种有效方案.     

基于Arduino+Modbus-RTU的多点气象数据采集系统仿真设计*

研究了基于Arduino+Modbus-RTU的程序设计技术,以Arduino Mega2560为核心搭建小型气象站多节点物联网数据采集系统,分别获取风速、风向、温湿度、光照、雨量数据,主站与从站均通过RS-485接入网络,基于Modbus-RTU协议设计Arduino程序实现主站对各从站的LED控制及对应传感器数据的请求,完成整体设计与Proteus仿真测试,为类似系统开发提供参考。     

电动执行机构的变频调速控制

将脉宽调制变频调速技术应用于电动执行机构的电机控制。简要介绍了所采用的控制芯片和功率模块,阐述了相应的变频调速原理。设计出基于INTEL专用电机控制单片机196MC的变频调速装置。根据电动执行机构的特点,对电机在各种运行状态下的控制算法做了详细介绍。实际运行表明,采用变频调速控制的电动执行机构的性能大大优于一般的执行机构。     

即插即用式多总线电动执行器控制系统

采用模块化设计思想,将DeviceNet、Profibus-DP以及HART现场总线技术应用于电动执行器控制系统.总线通信电路从主控制板上分离,集成于总线通信卡,通过统一的物理接口与主控制板相连,完成与微控制单元(MCU)的数据交换,实现多总线系统的兼容,并通过总线类型自适应方式实现了即插即用,降低了用户的使用难度.电...     

DeviceNet无线从站在移动小车上的应用

DeviceNet现场总线在工业自动化控制领域的应用越来越广泛,现场总线的采用可以为自动化的控制带来很大的方便。近年来,无线通讯技术在工业自动化领域的应用也越来越广泛了。本文介绍了OMRON公司的无线DeviteNet单元在移动小车上的应用。本文重点讲述无线DeviceNet单元的应用,希望能够为读者在以后的应用中起到一点借鉴作用。     

基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统

根据中国第一汽车集团的发展规划，设计了基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统，阐述了系统结构及其强大的功能。该系统包含12条DeviceNet网络、200多个节点，总线长度达3km。运行实践表明，该系统大大提高了企业的生产效率，为企业创造了明显的经济效益。     

混合WSN中的单层约束中继节点放置研究

针对混合无线传感器网络中的中继节点放置问题,提出了一种满足一定的连通性和生存性要求的最小数量中继节点放置算法,其中中继节点只能放置到候选位置的一个子集上。在连接中继节点的放置问题中,提出一种采用基于最小生成树的STP高效近似算法,以保证传感器节点和基站之间的连通性;在可生存中继节点的放置问题中,提出了基于{0,1,2}-SNDP的多项式时间近似算法,以保证传感器节点和基站之间的双连通性。实验结果表明,单层约束中继节点放置算法具有较小的运行时间和几乎可以达到与最优解结果相媲美的性能.     

基于DeviceNet技术的仅限组2从设备设计

以DeviceNet协议规范 2 0 ,Errata 4为蓝本 ,分别从物理层、数据链层、应用层重点分析仅限组 2从设备的实现过程 ,使数字设备能连接到设备网上 ,实现现场设备网络化控制。     

基于节点-链路评估模型的移动物联网数据传输稳定算法

为解决移动物联网数据传输过程中存在的数据传输质量不高、网络传输带宽较低等不足,提出了基于节点-链路评估 模型的移动物联网数据传输稳定算法。 考虑节点移动特性,设计了一种新的基于节点-链路评估模型,实现数据传输过程的多 维度评估。 随后,根据节点-链路评估模型,提出了数据传输依序度、中继链路控制度、传输能量可控度 3 个指标;并通过匹配节 点的传输功率,设计了基于数据传输依序度的移动物联网链路稳定方法,采用泊松分布模型来构建基于中继链路控制度的节点 稳定方法,并通过预估节点受限性能,提出了基于传输能量可控度的节点失效态传输节能方案,分别从节点、链路、能量 3 个层 次优化了移动物联网数据传输性能,有效提高较网络传输的稳定性。 仿真实验表明,与基于似然估计补偿机制的移动无线传感 网数据控制同步传输算法和基于预发射-精度提升机制的 LTE-5G 数据传输算法相比,所提算法具有更低的网络拥塞水平和节 点受限概率,以及更高的网络传输带宽。     

基于含连通图约束的背包问题的图分割方法

图分割技术(网络分割技术)在互联网研究、交通运输、电网故障诊断和电力系统解列等方面有着重要的意义。首次建立一个新的图分割问题——含连通图约束的背包问题(connected graph constrained knapsack problem,CGKP),并提出其有效近似算法。引入与图连通性相关的4个新节点集合,证明这些新节点集合的性质,并提出这些节点集合的搜索方法;结合新节点集合的性质及搜索算法,通过对含图约束的背包问题近似算法进行扩展,提出求解CGKP的近似算法,并讨论此算法的计算复杂性。算例结果证明了该算法的有效性。因电力系统主动最优解列问题在一定条件下可归结为一个CGKP,该研究成果为电力系统最优主动解列断面搜索问题的求解奠定了理论基础。     

伺服驱动器的DeviceNet控制接口

针对伺服驱动器向智能化、网络化方向发展的需要,以及目前国际标准现场总线Devi-ceNet没有对伺服驱动器定义设备描述从而给产品设计等实际应用带来困难的问题,作者对现有DeviceNet电动机控制设备层协议进行了深入分析,对伺服驱动器进行了接口定义,并给出了对伺服驱动器进行控制的信号流图,完成了实验系统硬件研制和软件编制,并进行了相关的实验测试。实验结果证实了所提出方法的可行性和实用性,是对DevcieNet协议中电动机控制设备层部分的一个重要补充,对设备描述部分的研究过程也适用于其它特定用途的DeviceNet节点开发。