利用汇川伺服驱动器和可编程序控制器通信对伺服电动机进行运行控制

伺服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器,属于伺服系统的重要组成部分。伺服驱动器与伺服电动机的关系就好比变频器与普通交流电动机的关系。本文介绍汇川H2U-1616MT型可编程序控制器（PLC）和汇川IS500PS型交流伺服驱动器通信,采用速度控制方式实现对汇川ISMH1—20830CB—U131X型伺服电动机的正反转控制,供同行参考。     

交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

基于DeviceNet的伺服系统集成控制

基于CAN总线技术和CIP协议的DeviceNet现场总线,用于将现场工业设备、可编程控制器和工控机连接到网络,从而免去了昂贵复杂的硬接线,具有开放、低成本、高效率、高可靠等特点.作为工厂自动化(FA)不可缺少的部分,伺服系统正朝着小型化、网络化的方向迅速发展.Ultra 3000系列产品功能强大,能提供强大的网络通信功能和可选的SERCOS和DeviceNet网络接口.本文提出了一种基于DeviceNet的SLC Ultra 3000伺服控制系统,介绍了Ultra 3000驱动器的DeviceNet接口,并给出了典型应用实例的硬件配置和软件方案.     

基于STM32+CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现

以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案。其中,针对伺服系统的速度控制器设计了一种PDFF算法,并对PDFF算法进行了测试验证。最后,搭建测试平台,对伺服驱动器进行性能测试。通过与日本安川Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该伺服驱动器设计的可行性与有效性。     

《数控机床电气控制》讲座 第五章 数控机床主轴控制系统

5.3数控机床变频调速主轴和伺服主轴的工作原理主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。     

CANopen协议在分布式伺服电动机控制器中的实现

介绍了采用CANopen协议进行通讯的分布式伺服电动机驱动控制系统工作原理,分析了CANopen网络上电机驱动器节点的主要状态转换流程,设计了PIC32单片机的CANopen控制器,在试制样机的基础上进行了通讯控制实验,并用于医疗机械臂的高精度定位控制,结果表明该控制器具有较好的实时性和稳定性,提高了整个控制系统动作的柔顺性,具有一定的实用价值。     

DeviceNet离散量I/O节点和电动机保护测控装置的开发

DeviceNet现场总线MCC是目前国际上技术最先进的全现场总线式MCC.。DeviceNet离散量I/O节点,和电动机保护测控装置是DeviceNet现场总线MCC的两种核心设备。给出了它们的开发过程,包括功能、硬件设计、设备描述/对象模型与软件设计/DeviceNet通信的实现等。     

内置PLC型A9伺服驱动器在绕线机上的应用

介绍了珠海运控内置PLC型A9系列伺服驱动器在绕线机上的应用。采用一台PSDP2033A9-N1-M09伺服驱动器通过自带的PLC编辑软件MotionWin进行逻辑编程,实现一台伺服驱动器即可完成控制和驱动绕线机,达到逻辑控制和位置控制的双重要求,同时节约了成本、改善了施工环境。     

内置PLC型A9伺服驱动器在绕线机上的应用

论述珠海运控电机公司内置PLC型A9系列伺服驱动器在绕线机上的应用。项目采用珠海运控PSDP2033A9-N1-M09伺服驱动器,通过内置式PLC编辑软件MotionWin进行逻辑编程,实现一台伺服驱动器即可完成控制和驱动绕线机,达到逻辑控制和位置控制的双重要求,同时节约了成本、改善了施工环境。     

基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计

分析了基于CAN总线的DeviceNet协议结构，开发了基于DeviceNet的数字式交流伺服系统通讯接口，介绍了系统的硬件设计方案，重点阐述了系统通讯功能设计的实现。     

伺服系统CANopen协议软件植入方法分析

分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性.     

基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口设计

本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法,主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机＋DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。     

伺服驱动器EtherCAT接口设计

为将工业以太网技术应用于运动控制领域,简单介绍了EtherCAT协议,描述了实现伺服驱动器EtherCAT协议通讯接口的设计过程.重点分析了将CANopen相关行规映射到EtherCAT协议的基本方法和针对伺服运动控制的应用层软件设计,给出了软件实现的基本框架、流程和要点.最后给出了网络化伺服驱动系统的实际控制结果,运...     

基于Modbus和DeviceNet总线技术的可通信智能电动机保护器

分析了电动机保护的实际要求和Modbus及DeviceNet总线特点，根据现代工业发展的需要，用电子和通信技术实现对电动机的保护以及网络化管理和远程控制，具有传统的保护器无法比拟的优点。介绍了基于Modbus和DeviceNet总线技术的可通信智能电动机保护器的软、硬件和机械结构设计。     

基于DeviceNet协议的总线测试系统的设计与实现

在分析DeviceNet总线标准和协议测试要求的基础上,提出并实现一种DeviceNet协议物理层、一致性和互操作性的测试系统和试验方法。试验结果表明,该系统和方法可以满足DeviceNet总线的各项测试需求,且已成功地运用在上海电器设备检测所的DeviceNet测试实验室中。     

DeviceNet现场总线应用层协议的实现

介绍了DeviceNet现场总线应用层协议的软件实现过程和方法。该设计方法已成功地应用于DeviceNet通信适配器的开发中,实践证明所设计的DeviceNet通信适配器完全实现了DeviceNet应用层协议,符合DeviceNet规范的要求。同时对实现其他DeviceNet智能设备也具有借鉴意义。     

DeviceNet可配置通信适配器配置软件的设计与实现

设计了一种DeviceNet可配置通信适配器配置软件.阐述了该配置软件的需求分析、设计思想和实现,通过上位机软件和直观的用户界面,引导非专业人员实现DeviceNet可配置通信适配器个性化配置,从而实现任意符合Modbus RTU协议的RS-232/485串行口设备到DeviceNet设备网的连接.该软件可满足工业现场的应用需求.     

可顺序控制多台电机的伺服驱动方法

针对现有伺服驱动器在某些场合应用的不足,设计了一种可顺序控制多台电机的伺服驱动方法,该驱动方法可用于不需轨迹控制的自动控制机械中,利用这种驱动方法可极大地降低系统成本,并具有工作可靠,加工精度高等优点。