开关磁阻电动机微步位置伺服控制

根据开关磁阻电动机自身特点，对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点，提出了微步控制方法，从而使电机步进角减小，提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析，并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度，而且可以有效地抑制电机转矩脉动。     

基于电流分配法的SRM位置跟踪系统研究

针对开关磁阻电动机在伺服控制领域难以应用的问题,将电流分配法应用于开关磁阻电动机的位置跟踪控制。所提出的位置跟踪控制方法,可以摆脱传统位置控制中的速度环,只需要位置环和电流环,位置环输出可以直接作为实际参考电流值。相比于传统控制方法所需的离线实验或者在线实时建模,该位置跟踪控制方法除了需要开关磁阻电动机的相数之外,不再需要任何的电机模型信息,控制器结构简单更容易实现。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其位置跟踪控制系统的设计。仿真与实验研究结果表明,该控制方法能够实现开关磁阻电动机精确的位置跟踪。     

开关磁阻电机高性能转矩控制策略研究

将开关磁阻电动机转矩控制系统分为三级控制子任务:换相策略、转矩控制器和电流控制器,并根据上述结构化设计思想,给出了一种基于神经网络转矩逆模型和滑模电流控制器的开关磁阻电动机高性能转矩控制方案.仿真结果表明该方法能够有效地控制开关磁阻电动机相转矩按期望变化,从而实现了其高性能转矩控制.     

开关磁阻电机驱动电源设计

介绍了开关磁阻电动机的工作原理,提供了一套开关磁阻电动机的驱动电源电路。该电路功率变换器采用不对称半桥方式,以51单片机作为控制器的核心,采集位置传感器的反馈信号,控制每相绕组的励磁顺序,实现对开关磁阻电动机的调速控制。     

基于P87LPC768的开关磁阻电机调速系统

介绍了开关磁阻电动机调速系统的工作原理，提供一套小功率开关磁阻电机调速系统。该系统使用三相开关磁阻电动机，功率变换器采用不对称半桥方式，以P87LPC768单片机作为控制器的核心，采集位置传感器的反馈信号，控制每相绕组的励磁顺序，实现对开关磁阻电动机的调速控制。     

SKHI24模块在SRD系统中的应用

开关磁阻电动机调速系统(SRD)主要由SRM(开关磁阻电动机)、功率变换器、控制器(TMS320LF2407作为芯片)、位置检测器构成。本文所研究的对象是功率变换器电路的驱动设计，变换器的主电路采用不对称半桥式，如图1所示。     

基于TMS320F240的开关磁阻电动机控制器设计

该文研究了基于TM S320F 240的开关磁阻电动机控制器的软硬件设计。以四相(8/6)3kW开关磁阻电动机作为样机进行了实验验证,并给出了电流斩波控制和角度位置控制的两种控制方式下的相绕组电流的实验与仿真结果。     

基于RBF网络的开关磁阻电动机自适应滑模控制

结合滑模控制和神经网络各自的优点,对开关磁阻电动机提出了一种基于RBF神经网络的开关磁阻电动机自适应滑模控制方案。设计了基于反馈线性化的滑模变结构控制器,通过RBF神经网络的在线学习实时估计系统参数变化,减小系统参数变化对控制效果的影响,实现了开关磁阻电动机的自适应滑模控制。理论分析证明了所设计自适应神经滑模控制器的稳定性和可行性,仿真结果证明了所设计控制器可行性。     

基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制

为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制,在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上,设计了基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电动机全数字控制器。对DSP和CPLD的功能进行了分配,并进行了二者之间的时序仿真分析,采用分段变参数PID控制方法,有效实现开关磁阻电动机的转速电流双闭环控制,取得预期的实验结果,满足高速电机对实时性的要求。     

数模混合式开关磁阻电动机驱动控制器设计

提出一种数模混合式开关磁阻电动机控制器 ,在低成本的前提下大大提高了开关磁阻电动机控制系统的抗干扰能力。在调速控制中提出了限幅斩波控制方式 ,在一定程度上降低了开关磁阻电动机的噪声     

基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制器

在分析了开关磁阻电动机的调速系统和控制模式的基础上,提出了基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电动机全数字控制器,对DSP和CPLD的功能进行了分配.部分逻辑的仿真结果表明,该控制器可以有效实现开关磁阻电动机的控制,满足高速电动机对实时性的要求.     

基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制

为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制，在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上，设计了基于数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的开关磁阻电动机全数字控制器。对DSP和CPLD的功能进行了分配，并进行了二者之间的时序仿真分析，采用分段变参数PID控制方法，有效实现开关磁阻电动机的转速电流双闭环控制，取得预期的实验结果，满足高速电机对实时性的要求。     

开关磁阻电动机调速系统中的模糊控制技术

模糊控制技术是21世纪的核心技术。目前模糊控制器已广泛地应用于各种工程实际之中。文中着重研究模糊控制技术在开关磁阻电动机调速系统中的具体应用,对解决开关磁阻电动机调速系统的显著非线性问题,提高开关磁阻电动机调速系统动态特性做了有益的探讨。为开关磁阻调速电动机向更宽、列广的应用领域发展提出自己的见解,对进一步研究开关磁阻电动机调速系统打下了基础。     

基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制

为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制,在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上,设计了基于数字信号处理器(TMS320-LF2407)和复杂可编程逻辑器件(EPM3064)的开关磁阻电动机全数字控制器.对DSP和CPLD的功能进行了分配,并进行了二者之间的时序仿真分析,采用分段变参数PID控制方法,有效实现开关磁阻电动机的转速电流双闭环控制,取得预期的实验结果,满足高速电机对实时性的要求.     

磁悬浮开关磁阻电动机转子径向偏心时的仿真

磁悬浮开关磁阻电动机结合了开关磁阻电动机和磁轴承的特点,通过电磁力控制转子径向位置。分析了磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力和旋转力的产生原理。基于开关磁阻电动机转子的四个特殊位置,利用二维有限元方法分析了转子位于中心位置与有径向偏心时的电机内部磁场,给出了磁场分布图、径向悬浮力与径向偏心矩的关系曲线、旋转力与径向偏心矩的关系曲线,为进一步描述磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力与旋转力的模型提供了依据。     

开关型磁阻电机浅述

开关型磁阻电机因具有速度可调、控制性能好、效率高等优点而引起了各国的关注。开关型磁阻电机内双凸极型磁阻电动机、功率逆变器、位置检测器和控制器等部分组成,相当于大步距角、有位置闭环控制的步进电机。本文介绍该电机的原理、运行性能及应用场合,并指出发展小功率、适用,价廉的开关型磁阻电机调速装置有实际意义。     

基于DSP的开关磁阻电机调速控制器研究

以四相8/6极开关磁阻电动机为研究对象,设计了一种性能优良的开关磁阻电机调速系统.系统采用TMS320F2812为主控制器并配以高速逻辑电路.详细介绍了控制器的结构和工作原理;采用最优导通角加PWM控制的策略,完成对开关磁阻电机的控制.     

基于模型的车用开关磁阻电动机控制系统开发

采用基于模型的设计方法进行开关磁阻电动机控制系统控制程序的开发。建立了Smulink环境下开关磁阻电动机控制系统的数学模型,利用嵌入式代码生成技术,完成由Smulink环境下的数学模型到系统控制代码的自动生成。把自动生成的控制代码下载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行开关磁阻电动机控制系统的试验分析。试验结果说明,控制系统具有较好的控制性能,验证了自动生成控制代码的可行性。     

开关磁阻电动机调速系统仿真分析

在开关磁阻电动机非线性动态模型基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了开关磁阻电动机调速系统的仿真模型,分别在电流斩波控制和角度位置控制两种控制方式下进行了开关磁阻电动机调速系统的动态仿真,得到了相电感、电流、转矩和开关磁阻电动机的合成转矩,仿真结果反映了开关磁阻电动机的实际工作状况.     

基于DSP的开关磁阻电动机自适应调速系统设计

针对开关磁阻电动机的非线性特性导致的控制难度较大、控制准确度不高等问题,建立了理想情况下开关磁阻电动机的数学模型,基于神经网络提出了一种开关磁阻电动机自适应调速控制方法,通过神经网络控制器对PID控制参数进行优化,由在线辨识器获取难以确定的控制参数,并基于DSP设计了开关磁阻电动机控制系统,最后进行了仿真实验。仿真结果表明:与PID控制方法相比,该方法可以实现对给定速度的快速、稳定跟踪,而且能消除参数变化对系统的影响,具有较好的鲁棒性能。