1250mm2导线放线体系动力特性研究

为了研究大截面导线放线体系的动力特性,基于ADAMS数值仿真平台,研究了1 250 mm~2导线过大高差档距放线滑车展放时牵引绳及导线动态张力变化规律、放线滑车承载能力.结果表明,导线和牵引绳在初始牵引时段及牵引板过放线滑车时的轴向张力最大值是理论计算值的1.2倍.～1.4倍.对该型号导线展放时,张力机制张力值及牵引机过载安保值的计算进行完善.施工设计中放线滑车承载力安全系数取1.4,应对放线滑车承载能力进行校核.     

基于相干分析的接触导线高度不平顺不利波长研究

为了更深入地了解接触导线高度不平顺特性,基于相干分析,研究了接触导线高度不平顺不利波长区间.将国内高铁线路实测接触导线高度不平顺数据作为激扰引入弓网耦合动力学模型中,经仿真计算得到不同速度等级下弓网间接触力的统计量.对弓网间接触力与接触导线不平顺作相干分析,研究不同速度等级下影响弓网耦合接触的不平顺不利波长区间和最不利波长.结合分析接触线导高不平顺谱,探讨了不利波长的产生原因.研究结果表明,接触导线高度不平顺最不利波长一般为跨距或者２倍吊弦间距长.     

发动机正时链波动与冲击特性

在发动机正时机构的齿形链传动中，由于存在多边形效应，链条中心线上下波动，链板啮入轮齿时存在啮入冲击.通过Pro/Engineer建立了标准链条与直线齿廓和渐开线齿廓链轮啮合传动模型，基于多体动力学仿真软件ADAMS多体动力学仿真软件实现了模型在高转速时的动态仿真分析，结果表明在中低转速时直线齿廓链轮可降低链条波动，转速相同时链条与渐开线链轮啮合接触力较直线链轮低.     

六自由度装配机器人的动态柔顺性控制

为了提升工业机器人装配的精确性与柔顺性,提出适合工业六自由度装配机器人的动态柔顺性控制策略,使之不仅能够实现快速高精度的参考轨迹跟踪,而且能够动态地切换到工件装配时的接触力控制,并能够保持良好的柔顺性接触力.构建机器人关节空间的标准动力学模型,并变换到末端执行器操作空间,获得操作空间的动态特性.给出该控制策略,主要包含参考轨迹给定模块、内环的轨迹跟踪控制器以及动力学参数辨识模块等.采用滑模算法设计轨迹跟踪控制器;采用阻抗滤波器,生成装配作业时末端执行器的期望运动轨迹;采用sigmoid函数设计轨迹跟踪与接触力控制的判别模块;采用最小二乘算法,设计动力学参数辨识模块.采用Lyapunov函数证明了该控制策略的大范围渐进稳定性和收敛性.基于装配实验台上进行现场装配和动态轨迹跟踪的对比性仿真实验研究.仿真实验结果表明：与典型的比例微分（PD）控制相比,动态柔顺性控制能够在较宽广的范围内实现更精确的空间轨迹跟踪和接触力柔性控制,平均相对误差可以有效地控制在-4%到+4%之内.     

发动机正时链波动与冲击特性

在发动机正时机构的齿形链传动中，由于存在多边形效应，链条中心线上下波动，链板啮入轮齿时存在啮入冲击．通过Pro/Engineer建立了标准链条与直线齿廓和渐开线齿廓链轮啮合传动模型，基于多体动力学仿真软件ADAMS多体动力学仿真软件实现了模型在高转速时的动态仿真分析，结果表明在中低转速时直线齿廓链轮可降低链条波动，转速相同时链条与渐开线链轮啮合接触力较直线链轮低．     

线路跨越作业新方法研究

在电力线路施工作业中,常常遇到跨越各种障碍物的跨越架线施工。因电力线路跨越的障碍物种类繁多,有各种电力线路、通讯线、公路、铁路、房屋等,且跨越点复杂给跨越架线施工带来较大的安全隐患。如施工作业时发生的意外事故,可能导致被跨电力线路长时间停电,铁路运输中断,严重的甚至可能危及人身安全,其损失也是非常惊人的。为确保跨越施工作业的安全可靠,现采用新的跨越施工作业方法,本文就线路跨越新方法作了浅要的分析。     

卷染机电液张力控制系统的动态特性研究

分析讨论了卷染机电液张力控制系统的组成和工作原理,针对该系统存在的稳定性和精度较差等问题,提出了增加张力积分补偿环节、在张力检测环节增加液压阻尼器等改进措施.建立了改进后系统各环节的动态数学模型,利用Matlab中的Simulink软件进行了系统动态特性的仿真.实验测试得到了不同输人电压时的张力实验曲线.仿真与实验结果基本吻合,这论证了数学模型的正确性.结果表明,改进后系统的稳定性和张力控制精度均得以提高.     

基于正交设计的输电线路覆冰不平衡张力影响因素的研究及应用

为研究多因素作用下的输电线路覆冰不平衡张力,利用正交设计法开展了档距、高差、导线安全系数以及绝缘子串长对导线不平衡张力影响的研究。正交实验结果趋势图表明,最大不平衡张力与串长呈负相关关系,与高差、档距、导线安全系数呈正相关关系;极差分析表明,档距对不平衡张力影响的程度最大,其次是高差、导线安全系数,绝缘子串长的影响最弱。最后以实际工程为例,将正交设计法得出的规律用于覆冰线路的优化设计,经优化,线路最大不平衡张力百分数由原来的27.07%降为23.80%,表明本文得出的规律具有工程使用价值。     

基于流固耦合的碳纤维复合芯导线微风振动特性数值分析

对发生微风振动的新型碳纤维复合芯导线和与其截面积相近的传统钢芯铝绞线的动态特性进行了对比研究。基于计算流体动力学(CFD)方法,利用Adina软件分别建立了两种导线微风振动流固耦合CFD仿真模型。获得不同截面导线竖向振幅比随约化速度变化曲线,对比其升阻力特性。通过对流场中做强迫振动的导线进行数值模拟,利用导线气动力载荷响应求得导线风能输入功率,从风能输入角度分析不同截面形状导线微风振动特性的差异。研究所得两种不同截面形状导线气动力特性的差异,可为新型导线在工程领域的应用提供参考。     

火箭架线作业装置GRM—1发动机试车成功

由航天科技集团四院41所开发研制的GR—1火箭架线作业装置GRM—1发动机地面静止试车获得成功。GR—1火箭架线作业装置是航天科技集团四院41所民品开发的一个重点项目,该项目从立项、开发、设计、加工到试车成功历时近一年时间。此项目充分发挥41所军工技术优势,利用火箭发射飞行轨迹及飞行拖挂技术研制而成,可应用于高压输电线架线工程作业,对提高工程施工质量和综合效益具有良好的开发和推广价值。该项目的开发切合目前我国电力建设工程施工的实际需要,所以具有可观的市场前景。火箭架线作业装置GRM—1发动机试车成功@许志红…     

双张力机放线在旧线更换中的应用

针对旧线更换,采用双张力机放线施工技术,能够有效提高施工效率,同时减少对线路下方青苗的损坏,减轻外部因素对施工造成的阻力。双张力机放线施工在220kV乐档Ⅱ线旧线更换中进行了成功应用,仅用时9天即完成5．863公里导线更换施工。     

覆冰导线连续体模型及仿真分析

对于应用Galerkin法建立的覆冰导线风致振动连续体非线性动力学模型进行数值分析.借助于符号运算软件Mathematica程序,模拟覆冰导线在不同工况下的振动幅值、激起的振型和动态张力等.模拟结果表明小跨度覆冰导线以一阶振型为主、大跨度则以三阶振型为主,且动平衡张力大于静平衡张力.将上述分析结果与有限元模型分析结果进行比较,二者基本吻合.结果表明连续体覆冰导线解析模型能很好地体现动力系统的结构特点和舞动特性.     

特高压1250mm~2大截面导线防舞动分析

±800 kV特高压直流输电线路工程导线采用1 250 mm~2大截面导线,该种大截面导线在工程中首次采用.线路架线高、档距大、分裂数多、导线截面大,这些因素易于激发线路舞动.为消除舞动威胁,对该线路进行舞动分析,根据中国电科院推荐的长度变化法,对不同风力冲击角度、不同高差角度和不同档距下的导线舞动进行了舞动分析,计算了舞动张力、舞动幅值、舞动频率,进行了舞动间隙校核.在导线安装防舞动装置,可以降低导线扭转和上升能力,具有较好的防舞动效果.计算了防舞动装置的安装重量和防舞动装置对导线弧垂的影响,为1 250 mm~2大截面导线的设计和运维提供借鉴.     

S型初始铺管缆索和管道耦合系统仿真分析

为构建实时动态的深水铺管作业视景仿真系统,本文以"海洋石油201"铺管船为研究对象,考虑船舶运动、波浪载荷、海流载荷以及动力定位等对管线和初始缆的动态影响,建立了管道和缆索动态的微分方程组。利用梁理论,对管道振动特性进行分析,建立了管道振动方程。基于微分求积法确定微分方程组边界条件,利用显式差分法迭代获得振动方程数值解。通过仿真实验分析了不同海况、工况下管道的形态以及管道关键位置的作用力;对管道和缆索耦合系统进行分析,并构建了实时计算的初始铺管仿真系统的动态模型。研究结果表明:海况由2 m浪高增加到4 m浪高时,管线最大张力增大了4.55 k N,管道脱离点横向位移增大了41%;海况和船舶运动幅度增大,会加剧管线的振动幅度和持续距离。将仿真结果与商业软件进行对比,误差率保持在4%以内,满足仿真系统的准确性要求。     

胶印机供墨系统中两墨辊运动的动力学仿真

为研究胶印机供墨系统中两墨辊间的接触力和初始接触碰撞速度对墨辊应力和变形的影响,对硬质墨斗辊和软质传墨辊进行有限元动力学分析仿真。首先,利用UG对摆墨机构进行运动仿真分析得到传墨辊与墨斗辊接触时刻的速度值。然后,联合仿真软件ANSYS Workbench与LS-DYNA对两墨辊的运动进行数值模拟仿真。仿真结果表明：传墨辊的最大等效应力出现在接触区域的边界位置,即中心接触区域的两侧,传墨辊周向区域的等效应力值出现双峰值;初始速度对传墨辊的变形量影响较大,初始接触力对传墨辊上最大等效应力值的影响较大。     

500 kV输电线路四分裂导线电动飞车研制

鉴于传统的人工走线和脚踏式导线飞车等线上移动方式存在作业人员劳动强度大、安全风险高等问题,进行了 500 kV输电线路四分裂导线电动飞车的研制,分析了电动飞车的机械结构及其越障过程,计算了电动飞车的爬坡能力,并利用有限元仿真软件对作业人员体表电场强度进行了仿真分析,分析结果表明电动飞车具有较好的越障能力,同时带电作业人...     

土方作业设备管理虚拟施工模型及仿真分析

以土方施工过程中的设备管理为研究对象,基于Petri网理论和工作流模型原理,构建了土方作业虚拟施工9元组有色Petri网仿真模型.模型描述了施工过程中工作流与信息流的动态变化,考虑了各种作业设备与施工约束条件之间的关系.根据施工作业的设备数量和项目成本等信息,对土方作业不同设备组合的施工情况、预计完成时间、成本及设备使用率进行仿真模拟和讨论.仿真模型基于CPNTools平台运行,通过项目现场收集数据进行模拟,对模型进行敏感度分析和模型验证,表明该模型能够提高土方作业施工过程的仿真结果准确度.     

复印机进纸机构的动态分析和仿真研究

复印机的卡纸现象是影响复印速度的主要因素,卡纸问题也存在于传真机、ATM s、冲印机等介质传送系统中.为解决该问题,研究了复印机纸张在进纸机构中的动态行为,基于KONICA7045复印机的纸张进给机构,提出了纸张进给机构的几何模型并分析进给过程的接触力,利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn,根据建立的复印机辊轮机构的几何模型,分析在此过程中纸张与胶辊之间的接触力,对不同进纸导轨角度的纸张运动速度进行仿真模拟.结果表明随着进纸导轨角度的增加,纸张进给平稳性下降,纸张容易发生卷曲,引发卡纸现象.     

基于双贝叶斯估计的动态威胁运动状态估计

现有的水下动态威胁运动状态估计主要采用单级估计方法,该方法将动态威胁的速度分解到三个坐标轴分别进行估计,没有考虑运动体速度的整体性.本文提出了一种双贝叶斯估计方法,首先利用自适应贝叶斯估计方法对水下动态威胁的速度大小和方向进行估计,再以此为输入,利用无迹贝叶斯估计方法估计其位置.与传统方法相比,双贝叶斯估计方法充分考虑了水下动态威胁速度的整体性,其有效性和精确性在仿真试验中得到验证.     

碳纤维复合芯导线施工研究及应用

碳纤维复合芯导线是一种节能型增容导线,具有节能降耗、重量轻等优点。碳纤维复合芯导线由于其自身结构特点,在施工过程中容易出现导线碳纤维复合芯棒内缩、导线铝股松弛、外层铝股损伤等现象。通过对碳纤维复合导线展放、压接、质量控制的研究,在由常规钢芯铝绞线更换为碳纤维复合芯导线改造的通惠220kV送电线路工程中,通过施工过程中不断总结减少了复合芯棒内缩、导线铝股松弛、外层铝股损伤、紧线时导线外层铝线已起泡等对架线施工的影响。本施工方法适用于220kV及以下新建线路和改造线路工程,尤其是应用于在走廊通道紧张,线路运行温度高、低弧垂等情况下的碳纤维导线架设。