车辆脱轨问题的探讨

车辆脱轨条件和评定指标是衡量车辆安全运行的重要指标 .根据车辆运行状态 ,从单轮脱轨条件和评定指标、轮对脱轨条件和评定指标、由轮重减载引起脱轨的条件、脱轨系数与轮压减少率的关系等 4个方面对车辆的脱轨安全度进行了探讨 ,分析了影响车辆脱轨的因素 ,并指出车辆脱轨评定条件的适用情况 .结果表明 ,采用作用于轮对的侧向力H与作用于脱轨侧车轮的垂直力P1之比检算车辆的脱轨安全度较为合理     

运动中的车辆荷载测量对路面平整度的要求

运动中的车辆荷载测量系统ＷＩＭ是安装于路面上用于测量行驶中车辆荷载,并以此估计车辆静荷载的一种系统。通过模拟计算给出了不同路面平整度状况和不同车速条件下,运载与静载之间的可能偏差或车辆振动对荷载测量的影响。     

汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响

讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征，即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化范围也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。     

Modeling and Simulation on the Underwater Trajectory of Non-Powered Vehicle Discharged from the Broadside

In order to study the underwater trajectory of the non-powered vehicle discharged from the broadside of the underwater platform, the simulation on the ascent process of non-powered vehicle was realized based on the mathematical model including the movement of the vehicle on the slope plate and in the seawater, the air chamber underwater working process etc. The simulation results show that the outlet speed and attitude of the vehicle meet the requirements of missile launching, the non-powered vehicle discharged from the broadside of the underwater platform is feasible. The simulation results with varying parameters show that the negative buoyancy of the vehicle imposes great impacts on the security of its discharge and the floating process, and the vehicle discharge depth is proportional to the floating time. The models and simulation result can be used in further research on the broadside discharging technology of the underwater platform.     

电动汽车仿真结构比较

介绍了计算机建模与仿真技术在电动汽车开发过程中的应用。从建模方式、仿真速度等方面对广泛应用于电动汽车仿真研究的2种不同仿真结构，即后向仿真与前向仿真进行了全面的比较分析。并选取2款具有代表性的电动汽车仿真软件(ADVISOR、PSAT）分别对Toyota Prius进行了仿真测试，直观展现了后向仿真与前向仿真的异同，指出在电动汽车开发的不同阶段应采取相应的仿真结构进行仿真研究。     

水利交通运输系统仿真中车辆速度问题的研究

水利工程施工场内交通中,车辆的行进速度是随着道路状况而变化的,而以往的仿真模型往往把车辆的行进速度作为匀速来处理,使得仿真结果与实际情况有一定差距.本文针对跟驰模型,分析了道路的平面线形、纵坡等方面对车辆运行速度的影响,并采用改进后的跟驰模型应用于某实际工程.其结果表明,该方法是可行的,且比原有方法更能反映实际情况.     

Derailment risk and dynamics of railway vehicles in curved tracks: Analysis of the effect of failed fasteners

The effect of the fastener’s failure in a railway track on the dynamic forces produced in the wheel-rail contact is studied using the simulation software VAMPIRE to assess the derailment risk of two different vehicles in two curves with distinct characteristics. First, a 3D-FEM model of a real track is constructed, paying special attention to fasteners, and calibrated with displacement data obtained experimentally during a train passage. This numerical model is subsequently used to determine the track vertical and lateral stiffness. This study evidences that although the track can practically lose its lateral stiffness as a consequence of the failure of 7 consecutive fasteners, the vehicle stability would not be necessarily compromised in the flawed zone. Moreover, the results reveal that the uncompensated acceleration and the distance along which the fasteners are failed play an important role in the dynamic behavior of the vehicle-track system, influencing strongly the risk of derailment.

     

基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发

利用ADAMS动力学软件建立了整车多刚体系统模型．分别考虑车型、悬架、轮胎、车速等不同因素对整车操纵稳定性的影响，进行整车操纵稳定性6个性能试验的仿真分析．利用获取的动力学分析数据、仿真动画，实现汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统．     

用发动机台架试验研究轻型车排放

研究了用发动机稳态台架模拟试验评价轻型车整车排放性能的可行性。以南京依维柯A30 1 0轻型面包车为例进行了汽车动力性模拟计算 ,得出了可用发动机台架稳态 1 2工况排放试验代替整车市区 1 5工况加市郊 1 3工况测试循环。实验证明怠速工况和中低速、中低负荷工况的加权系数达 0 9以上 ,是轻型车发动机排放控制的重点工况。     

混合动力电动汽车的建模与仿真研究

为预测和分析混合动力电动汽车的性能,在系统仿真软件Matlab环境中建立了某混合动力电动汽车的仿真模型以及相应的控制器模型,并对模型进行了纯电动和混合动力行驶工况下仿真分析.结果表明,实际的仿真车速、扭矩与驱动循环规定车速、扭矩相一致,因此所开发的仿真模型能够跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性,也为混合动力电动汽车的开发奠定了基础.     

车用驱动电机无电流传感器控制

针对传统电机矢量控制方法应用于车用驱动电机时,高效工作区窄、反馈闭环控制导致过流现象等问题,提出一种无电流传感器电机控制方法。该方法根据指令转矩和电机转速,直接控制电压空间矢量的幅值和相位,实现对电机转矩和转速的控制。该方法突破了传统矢量控制对电流传感器的依赖,克服了闭环控制导致过流的缺陷,规避了传统矢量控制在电流传感器故障情况下电机无法控制的问题,省去了电流传感器的成本。仿真实验和电机台架试验结果表明,该方法不仅能够扩大电机高效工作区,而且提高了电机控制系统的可靠性。     

曲线地段直线电机轮轨列车动力学响应

为研究直线电机轮轨列车行驶于曲线段线路上时,铁路线路条件对列车动力响应的影响规律,以便为修改线路设计规范提供理论依据.建立直线电机轮轨交通列车线路动力学模型,模型中直线电机所受垂向电磁力大小随列车牵引速度和电机气隙的变化而时刻改变.仿真模拟并分析垂向电磁力、车速、曲线半径、超高、轨道不平顺对系统动力响应的影响.结果表明:轨道垂向不平顺和高车速对气隙影响显著;列车通过小半径曲线段时,垂向电磁力对脱轨系数和轮重减载率的消减作用显著;脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力、车体横向加速度、车体横向位移这5类动力响应的最大值,同时受车速、曲线半径、超高影响显著.基于5类动力响应最大值的拟合公式,可对车速、曲线半径、超高取值范围进行合理匹配,并确定曲线地段的合理车辆限界.     

汽车驾驶模拟器车速里程表和发动机转速表模拟系统的研究

介绍了汽车驾驶模拟器中车速里程表和发动机转速表模拟系统的建立过程及方法．在这个系统中,首先利用D／A转换板卡,采用Visual C＋＋ 6．0编程技术将动力学模型中的发动机转速和车速两个数字量进行D／A转换和处理成电压量．然后分别将车速的电压量通过变频器来控制电机的转速。通过电机来驱动车速表;将发动机转速的电压量转换成脉冲来驱动发动机转速表,以此来建立汽车驾驶模拟器车速里程表和发动机转速表模拟系统．     

静液传动高速履带车辆转向参数匹配与控制

为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转角、车速,马达排量与发动机转速、系统压力等参数进行了匹配。建立了整车转向仿真模型与实车实验系统。仿真与实验结果表明,控制策略能有效控制系统压力,参数匹配结果能满足转向控制要求,车辆按照目标相对转向半径实现了准确快速转向。     

纯电动轿车制动能量回收节能潜力仿真分析

从整车能量消耗入手,分析纯电动轿车能量流机理,建立整车耗电量与工况、整车参数、部件效率以及制动能量回收比例之间的函数关系,通过求解基于工况的特征权值,研究不同车型在各工况中的节能潜力,为纯电动轿车整车参数匹配提供理论依据。通过分析制动力分配策略,量化制动能量回收比例,进一步计算整车节能度,研究制动能量回收效果。通过在Matlab/Simulink中构建仿真模型,完成整车节能度的计算,并与AVL/Cruise仿真结果进行对比分析,结果表明本文方法能够很好地反映整车节能效果,完全满足整车节能潜力分析的要求。     

电动汽车动力测试平台与整车模拟试验

电动汽车测试技术在电动汽车的发展中具有重要作用.通过比较3种电动汽车测试方法的特点,选择了室内平台测试方法,并据此设计了电动汽车动力测试平台.基于高级车辆仿真软件(ADVISOR)将欧洲实行的汽车行驶油耗测试工况(ECE-EUDC)循环工况转化为驱动电机的转速/转矩-时间历程,利用所设计的电动汽车测试平台进行了整车道路工况模拟试验,通过对比整车测试数据,验证了模拟试验平台的有效性.     

混合动力汽车动力总成试验台设计与开发

为开发混合动力汽车能量管理策略,基于模块化思想,设计开发单轴并联式混合动力汽车动力总成试验台。通过整车工况分析,合理选取动力部件参数,完成试验台动力总成搭建;基于整车传动系统,分析不同工作模式下的能量流,结合车辆行驶阻力公式,建立阻力模拟模块;基于整车控制器和动力单元控制器构建控制网络,控制网络通过CAN总线与各部件进行通讯。试验结果表明,实际车速能够较好地跟随目标车速,数据采集频率和误差符合设计要求,试验台能够实现整车工况模拟与瞬时工况测量。     

Longitudinal speed control algorithm to improve the vehicle stability and mobility on a sharp curve

A new longitudinal speed control strategy is proposed. It used the lateral jerk information as the feedback to predict the longitudinal acceleration and deceleration, which is especially beneficial to a sharp curve turning at a high driving speed. The performance of the controller is validated with Matlab/Simulink. The simulation results indicate that compared with the traditional vehicle, the G-vector controller can reduce the turning radius and improve the vehicle stability and agility obviously. And the proposed longitudinal speed control strategy could trade-off the longitudinal and lateral acceleration by using the tire force during the turning.     

汽车下长坡时发动机制动CVT控制策略

建立了汽车下长坡时发动机制动模拟实验台,通过试验获得了发动机的制动力矩曲线。建立了汽车下长坡时传动系统的双质量惯性模型,利用MATLAB软件的SIMULINK进行了仿真,研究了汽车下长坡工况发动机制动时的CVT控制策略,验证了下长坡工况利用发动机制动CVT控制策略的正确性。