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讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征，即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化范围也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。 相似文献
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讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特性，即通过给转向盘施加转向力矩或传转向盘一定角度来实施基 向的策略。仿真计算表明，当不转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。 相似文献
3.
讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车才环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转盘转地定定角度来实施其转向策略，分别称这两控制方式为力输入控制与角输出控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差，在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多，这说明力输 相似文献
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