一类不确定非线性系统的控制器设计

针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统，通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合，提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中，利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程；然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性     

对话式包装纸盒自动设计系统

本文在功能构素造型的基础上开发了纸盒自动设计系统。文中主要阐述了该系统的结构与功能,重点讨论了纸盒的造型结构和它的立体图、展开图以及自动标注尺寸的设计方法和原理。     

基于Agent的协同设计系统结构和实现方法

协同设计是实现并行工程的关键,多Agent结构为协同设计系统的实现提供了技术支持。本文介绍了一种协同设计系统的原理和实现方法,并对系统组成、各Agent结构和功能作了详细分析。     

基于虚拟仪器技术的拉伸流变仪测控系统

为测试聚合物熔体拉伸性能,实现聚合物加工工业优质和高产的目标,设计了拉伸流变仪测控系统,详细阐述了此系统的设计思想、实现方法及系统软硬件结构.运用虚拟仪器的设计方法,利用可视化图形编程环境,实现了多功能虚拟仪器软面板.该系统硬件配置简单、软件设计灵活、图形界面友好.     

非线性系统的一种变结构自适应控制设计

本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方法,从而解决了一类非线性系统的模型跟踪问题。最后应用简单算例证实了该设计方法的可行性。     

主动隔振系统的并行设计方法研究

针对传统的串行设计方法很难使主动隔振系统性能达到全局最优这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LM I)的主动隔振系统机械结构参数及其控制器的并行设计方法.该方法将主动隔振系统机械结构及控制器的设计结合起来,从提高系统隔振效果出发,得到了系统机械结构参数和控制器的最优设计准则.给出了一个运用此方法进行超精密隔振平台并行设计的实例,理论分析和仿真计算结果表明,并行设计的主动隔振系统较传统串行设计的系统能够明显降低隔振对象的振动位移,从而有效提高系统的隔振效果.     

超细粉碎机的专家故障诊断系统和控制系统

本文讨论了专家故障诊断系统和单片机控制系统在超细粉碎系统中的应用、实现方法和结构,实现了分级递阶的系统结构设计。文章推荐了该系统的事实库、规则库和动态数据库的结构格式。     

多媒体信息查询系统的设计与实现

介绍了一个自行研制的微机多媒体信息查询系统的设计方法及实现此系统的过程，讨论了系统的设计环境，系统功能结构及实现的养分技术。     

基于Struts答疑系统的设计与实现

详细叙述了基于Struts技术的远程教育平台答疑系统的设计过程,介绍了系统的逻辑和功能结构,以及在系统的设计与实现在所采用的具体原理和方法。     

基于B/S结构的学生信息管理系统的开发

文章阐述了学生信息管理系统的社会市场需求,介绍了B/S结构、ASP技术、数据库等系统开发相关技术知识,对学生信息管理系统功能进行了整体设计,针对系统中的各个模块进行了功能说明,对以后的其他相关系统的设计开发提供了思路和参考方法。     

单片机在数控系统中的应用

设计了采用实时控制的W78E58单片机作为核心控制器，并与AT89C51单片机组成主从结构，以CPLD为逻辑译码电路的五轴运动控制系统，实现了对五个坐标轴机械系统的控制；给出了系统的硬件和软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度，具有较好的推广应用前景。     

基于PC104嵌入式计算机的柴油机转速控制系统

以PC104嵌入式计算机为核心设计了柴油机转速控制系统,该系统由PC104、传感器和驱动电路等组成,采样方式为曲轴角度域等转角方式。系统结构紧凑,抗干扰、抗振动性能好,且具系统响应快、动静态性能好的特点,适合应用于内燃机车的运行环境。     

某航炮移动式测控试验台系统设计

为了适应航炮测控台可移动性要求，本文完成了一种航炮集散式测控试验台的总体设计．采用双CPU的嵌入式主控机系统结构和测控与通信同步软件设计，解决了系统实时性问题．现场运行结果表明：本系统设计合理，操作简单方便，具有良好的性价比，在工业控制技术领域具有推广应用价值。     

基于DSP的全数字感应电机控制实验平台

基于DSP控制电路,设计出全数字感应电机控制实验平台.系统硬件由主电路和DSP控制电路2部分构成,采用分布式主从结构;软件主要由DSP控制程序和上位机软件组成.并给出了在该平台上进行感应电机矢量控制的实验结果,从实验结果可以看出系统较好地满足了实际实验的需求.     

用于控制系统研究的工业锅炉动态特性数学模型

本文提出一套工业锅炉动态特性数学模型,具结构设计考虑了相应控制系统研究的需要,其参数范围主要针对链条炉排式锅炉而设定,仿真实验表明此套模型可以基本反映一般工业锅炉的特性,适于做新型控制系统研究中的过程模型或用做产品化的工业锅炉微机控制系统出厂前的预调试的试验模型。     

基于RS485总线的温室大棚集散控制系统的研究与设计

为实现温室大棚运行中主要参数如温度、湿度、CO2浓度、土壤水分以及光照强度等实时监测与调控,研究与设计了一种基于RS485总线的两级集散式自动控制结构.文中首先讨论了温室大棚集散控制模型各个组成部分与RS485通讯总线接口的特点,进而详细地设计出基于单片机为核心的下位机模块硬件结构及其PID调节算法,最后论述了上位机软件系统的模块结构与组成.企业实施应用表明,本系统较传统人工温室大棚控制具有操作简单方便、智能化程度高、劳动强度低、等优点,极大地提高了农产品的产量与质量.     

模糊控制在锅炉过热系统中的应用

针对火电厂锅炉过热系统的时变和非线性的特点,提出了模糊多模型的控制方法。对若干典型工况点建立固定模型,并设计相应的局域控制器,进而用T-S模糊模型合成出协调控制系统的全局控制器,解决了多模型切换过程中存在的扰动问题。仿真结果验证了该方法的有效性。     

精密转台的离散变结构控制

针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法.此方法采用了带调整参数的递归式切换函数并针对不确定因素设计了无须知道扰动上界的估计器.将该方法应用于精密转台的控制系统,仿真结果表明此方法对参数摄动及外界干扰具有良好鲁棒性,而且可有效消除系统的抖振现象.     

动力转向器性能试验台测试系统

设计了汽车液压助力转向器性能测试试验台。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术,采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱动与加载方式的自动化。系统性能稳定、操作简单、测量速度快且测试精度高。     

基于80196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中.