一种基于P2P的非集中式网格资源发现方法

有效地发现网格的各种资源是影响网格整体性能的一个重要因素。针对资源发现在网格规模及应用不断扩展过程中变得越来越复杂的问题,在网格环境中融合Web Service技术,同时引入P2P思想,将资源发现模型分为内外两层,提出一个非集中式的网格资源发现方法,并应用于制造网格之中。实验证明,该模式有效解决了集中式模式带来的节点瓶颈等问题,并大幅降低分布式系统中资源发现产生的网络流量,具有高效性、可扩展性和鲁棒性。     

立足学校定位 建立和完善 多层次教材建设及管理模式

教材建设是高校教学管理系统中重要的子系统，不同层次的办学模式和定位决定了教材建设的工作重心．西安工业学院在向教学研究型大学发展过程中，教材建设工作在结合学校定位的基础上，积极探索和构建了适合自身发展需要、促进教学质量提高的多层次的教材建设及管理模式，并将教材研究作为全面推进教材工作的切入点．     

基于知识点的CAI系统的应用研究

提出了以知识点为基础的CAI设计系统。系统采用三层网络访问模式，与传统的CAI系统相比提高了数据利用和共享效率。     

采用超媒体技术实现的试题库系统

将超媒体技术应用于计算机辅助测验系统的试题库结构设计，可方便地解决试题库设计中超长文本、图形、图像、声音、视频／动画以及试题间特殊相关属性等信息的加入，本文给出了一种应用超媒体技术的试题库结构，并给出了各字段的详细说明、不同题型的存储方法和与特殊属性相关的组卷过程。     

坚持就业导向，加强高职学生的技能培训，积极推进双证书工作

本文结合西安工业学院高职培养的具体情况，提出了加强技能培训、荻取职业技能证书，进一步提高就业率的培养思路．     

某航炮移动式测控试验台系统设计

为了适应航炮测控台可移动性要求，本文完成了一种航炮集散式测控试验台的总体设计．采用双CPU的嵌入式主控机系统结构和测控与通信同步软件设计，解决了系统实时性问题．现场运行结果表明：本系统设计合理，操作简单方便，具有良好的性价比，在工业控制技术领域具有推广应用价值。     

基于K-means聚类算法的分析及应用

聚类分析能作为一个独立的工具来获得数据分布的情况,观察每一个簇的特点,集中对特定的某些簇作进一步的分析;本文主要介绍了传统聚类算法及其局限性,然后对直接K-means算法进行分析改进,着重分析了该算法的思想体系以及它的优缺点,针对它的缺点之一提出了一种基于距离的改进策略,并将该改进策略应用到对学生成绩的分析中,实验目的是应用该算法将学生划分为合理的簇(或类)以及对聚类结果进行分析,总之实验表明了该算法的灵活性以及在此应用中的适用性.     

BP神经网络在数字识别方面的应用

介绍了一种ＢＰ神经网络数字识别方法，分析了从特征提取、网络模型建立、训练到识别结果的整个过程．由于运用特征提取，加快了网络的训练速度，也使网络更加健壮．通过实验，证明数字识别效果良好．     

基于工作流的教学管理系统的研究

针对教学管理系统出现的问题和工作流管理系统的优点,提出一个以工作流引擎为核心,基于角色的授权控制和基于任务的访问机制,适合工作流管理系统的模型,并将该模型应用到高校的教学管理中,从而有效地减少管理员的工作负担．提高管理效率。结合工作流管理系统在教学管理系统中的应用,从授权控制、访问机制以及实现教学管理的自动化三方面,研究工作流管理系统。     

基于ROS的六自由度机械臂运动规划

针对传统机器人在复杂环境下的安全问题以及运动规划问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行运动规划。在ROS平台下,利用URDF文件完成机械臂3D建模;利用Movelt配置助手(setup assistant)配置机械臂模型并且生成启动文件。在Rviz中显示三维模型;利用Movelt完成对六自由度机械臂的运动规划,以及避障轨迹规划。结果表明,通过Rqt_plot导出机械臂运动过程中六个关节的位置关系信息,可为进一步改善和研究机械臂轨迹规划提供更加直观的方法。