采用蚁群算法模拟机器人寻路的仿真实验

蚁群算法是一种基于蚁群寻找食物这一现象,实现寻路优化的算法。通过在MATLAB中进行程序设计,实现了利用蚁群算法模拟自动寻路的计算,并进一步将程序应用于简易机器人的寻路模块,初步实现机器人的寻路优化功能。     

基于裸眼3D的产品虚拟展示方法

基于3DMAX进行二次开发,通过前景、景深等辅助手段,实现产品在展示场景中沿轨迹移动、放大、渲染、输出等一系列命令循环执行功能.所开发的脚本程序适用于各种展示场景及对象,可快速、高效、便捷地生成一系列帧图片,并通过视频编辑软件生成动画.     

基于GIS的三维虚拟校园设计与实现

三维GIS技术近来迅猛发展,受到了广泛关注.较二维GIS而言,三维GIS能更真实地表达客观世界,且对空间对象进行三维显示、分析和操作也是三维GIS特有的功能.以南京信息工程大学为例,介绍了利用三维GIS技术进行虚拟校园建设的过程,阐述了基于GoogleSketchUp和ArcGIS的三维可视化设计方法进行三维场景建模与优化、虚拟校园系统功能设计以及三维场景的浏览功能、建筑物属性的查询功能、路径分析和动画输出等功能的实现技术.最后指出了系统存在的问题,并提出了下一步的研究方向.     

基于VRML的虚拟社区设计

使用 VRML 技术进行虚拟场景设计创建虚拟社区.运用"虚实"结合的方法实现了复杂静态模型的创建,可以在虚拟场景中根据需要改变并实现互动,实现对场景的三维漫游功能.最后经网络测试,预期的效果基本实现.     

基于VRML起重机交互系统及实现技术

VRML提供了丰富的网络三维造型、动画和交互功能,Java语言是一种高性能的程序设计语言,灵活、计算能力强大.以Java与VRML的结合为基础,在Applet中使用EAI和Script节点将Java和VRML相结合,构建了一个三维交互式的起重机虚拟场景,该场景克服了VRML在交互方面的不足,实现了用户与虚拟场景之间的交互功能.     

利用Java在VRML中实现复杂运动控制

VRML提供了丰富的网络三维造型、动画和交互功能 ,Java语言是一种高性能的程序设计语言 ,灵活、计算能力强大 .文章以Java与VRML的结合为基础 ,论述利用Java语言编写程序脚本 ,结合Script节点在VRML中实现复杂计算的方法及过程 ,从而弥补VRML内置节点这方面的不足 ;并探讨充分利用VRML的多维造型生成、显示能力和动画功能 ,结合Java脚本程序对VRML内置节点的精细控制 ,实现基于网络的科学计算可视化、复杂动画等方面的可行性和基本方法     

用3dsmax实现全局光照下的角色动画场景

设计了一个用3dsmax实现的动画场景,介绍了采用polygon进行角色建模的方法,并详细讲解了Matte/Shadow材质参数调节及Skylight与LightTracer的技术要点。     

VRML虚拟场景中复杂动画的实现

以Java与VRML的结合为基础,用实例论述了利用Java语言编写程序脚本,通过EAI在VRML场景中实现复杂动画的方法与过程.     

基于改进适应度函数的麻雀搜索算法路径规划研究

将一种智能优化算法——麻雀搜索算法应用于移动机器人二维路径规划，并对其进行改进以提升寻路效率。基于该算法的实验环境在栅格地图中实现，采用麻雀搜索算法进行路径规划，为了解决该算法在路径规划应用中原本适应度值不佳，种群易受局部最优个体误导的问题，设计并改进了算法的适应度函数，将本代的全局最优种群作为下一代迭代的评价标准，并将适用于路径规划的思想加入到适应度函数中。在模拟场景中进行了寻路仿真实验，实验结果验证了算法改进的合理性和提升程度。     

自动寻路A＊算法的应用及优化设计

自动寻路A＊算法是富互联网应用（RIA）游戏制作过程中的核心算法,解决了地图中两点之间寻路的问题,应用于很多游戏中.对A＊寻路算法的实现方法进行了研究和探讨,并对该算法进行了优化设计,体现了该算法的功能,最后对其应用前景进行了展望.     

基于VRP平台的三维建筑虚拟展示设计

该设计是以校园一建筑楼体的三维动画展示设计为例,以VRP三维互动软件作为平台,探讨了三维模型在VRP中实现虚拟漫游动画的方法和技术,重点说明了贴图纹理调整与环境设计、相机与交互、2D界面和导航设计、场景发布等各个方面,以此来阐述如何为实现具有真实感的建筑漫游动画技术。     

三维场景中角色自动寻径算法研究

以大规模三维场景中角色自动寻径为研究背景,提出一种基于A*算法的高效自动寻路的方法。针对常见三维网络游戏地图,采用RSG结构模型对三维场景的地形数据进行组织,用于实现大规模场景的平原、高山等自然地形地貌的仿真。同时,在RSG结构的地形数据基础上,生成一种基于可编辑的更细致的导航网格数据,用于辅助实现高效的寻径。在A*算法的基础上,对A*算法的启发性进行了扩展,重点研究了在导航网格数据辅助下的全局寻路算法。将该文的算法应用于大规模三维场景的角色自动寻径中,实验结果表明,文中提出的三维场景中角色自动寻径算法,方法简单、导航网格数据编辑方便,适用范围广,具有很好的应用价值。     

虚拟技术在产品造型设计中的应用研究

介绍了虚拟现实的创建方法,探讨了虚拟技术在产品造型设计中的参数化建模、材质、灯光、动画及生成虚拟现实场景的实现过程.     

VRML技术实现数字电动巡逻车的三维场景动态设计

提出了用VRML技术实现电动巡逻车各部件三维模型的动画、动画切换和细化的方法。将VRML技术应用于数字电动巡逻车三维场景的动态设计 ,可使虚拟电动巡逻车具有全角度可视性、INTERNET网络交互性和逼真的动感特性。     

基于VRML-Java动态三维虚拟场景的建立

本文对基于VRML-Java的虚拟现实技术在动态三维虚拟场景建立中的应用进行了研究,提出和实现了VRML场景对象建模的有效方法,实现了VRML场景对象的动态生成、交互式的结构布置等功能。     

一种轻量化无线Mesh网络路由协议的设计与实现

BATMAN（better approach to mobile Ad-hoc networking）是一种新的无线Mesh路由协议。分析了BATMAN协议的数据格式和算法思想,设计了具有多Wi-Fi模块的无线Mesh节点,在节点上基于嵌入式Linux开发环境设计实现了BATMAN路由协议,并对BATMAN协议在多跳无线Mesh原型网络中的实际使用性能进行了分析。结果表明：BATMAN协议具有轻量化、快收敛、高效运行等特点,其吞吐量、时延等特性,可以满足无线Mesh网络数据的实时、宽带传输的要求。     

遮挡剔除技术在Unity场景优化中的应用

基于Unity开发的虚拟现实、增强现实或游戏等产品,在运行过程中,需要进行实时渲染。产品的运行效率决定于场景的复杂程度,因此该产品开发过程中需要对场景进行优化。遮挡剔除技术作为一种场景优化技术,被Unity所支持。本文通过对Unity中Occlusion Culling的应用和Occlusion面板的设置,实现了使用遮挡剔除技术对unity场景的优化。     

在VRML2.0中复杂逻辑功能的实现

VRML2.0为构造网上虚拟现实场景提供了强有力的技术支持,它通过编程语言接口－－Script结点引入一段程序代码来实现一些复杂的逻辑功能,详细阐述了用Java实现VRML2.0中复杂逻辑功能的具体过程,并以导游跟随用户在场景中游鉴的实例详尽说明了在VRML2.0中复杂逻辑功能的实现。     

基于语义虚拟接口的三维用户界面组态

针对三维组态软件图形用户界面组态过程复杂、人机交互不自然的问题,提出基于语义虚拟接口的三维用户界面组态方法.该方法通过建立虚拟场景建模本体,借助本体语义信息辅助进行三维用户界面组态人机交互.提出虚拟接口的概念,使用虚拟接口作为场景对象人机交互语义信息的载体,用其表示场景对象之间可能的组态关系,实现了场景对象间的自动组态连接,进而实现了以简单人机交互完成复杂的三维组态任务.通过化工领域三维组态软件原型系统验证了方法的有效性.     

建筑内部空间的标识导向系统交互设计

标识导向系统是为目标用户提供的一系列视觉为主的寻路行为设计,涉及到建筑学、环境设计、工业设计、视觉传达等多个学科.以上海公交一汽停车场改建的"国际设计一场"创意产业园为例,从交互设计视角引入以用户为中心的研究方法,尝试从目标用户需求建构寻路信息,探求建筑内部空间信息操作界面的交互设计流程,并加以优化,以期创建合理的寻路行为逻辑,改善用户寻路体验.