基于改进适应度函数的麻雀搜索算法路径规划研究

将一种智能优化算法——麻雀搜索算法应用于移动机器人二维路径规划，并对其进行改进以提升寻路效率。基于该算法的实验环境在栅格地图中实现，采用麻雀搜索算法进行路径规划，为了解决该算法在路径规划应用中原本适应度值不佳，种群易受局部最优个体误导的问题，设计并改进了算法的适应度函数，将本代的全局最优种群作为下一代迭代的评价标准，并将适用于路径规划的思想加入到适应度函数中。在模拟场景中进行了寻路仿真实验，实验结果验证了算法改进的合理性和提升程度。