基于改进适应度函数的麻雀搜索算法路径规划研究 |
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引用本文: | 邓立霞,张肖轶群,陈奂宇.基于改进适应度函数的麻雀搜索算法路径规划研究[J].山东轻工业学院学报,2023(4):35-40. |
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作者姓名: | 邓立霞 张肖轶群 陈奂宇 |
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作者单位: | 齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院 |
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基金项目: | 山东省重点研发计划(2019GGX104079);;山东省自然科学基金青年基金(ZR2018QF005); |
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摘 要: | 将一种智能优化算法——麻雀搜索算法应用于移动机器人二维路径规划,并对其进行改进以提升寻路效率。基于该算法的实验环境在栅格地图中实现,采用麻雀搜索算法进行路径规划,为了解决该算法在路径规划应用中原本适应度值不佳,种群易受局部最优个体误导的问题,设计并改进了算法的适应度函数,将本代的全局最优种群作为下一代迭代的评价标准,并将适用于路径规划的思想加入到适应度函数中。在模拟场景中进行了寻路仿真实验,实验结果验证了算法改进的合理性和提升程度。
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关 键 词: | 移动机器人 路径规划 麻雀搜索算法 适应度函数 |
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