海上GPS导航系统的参数计算

根据当前船位和预置的航路点位置计算航路点导航参数是海上导航的基本问题。本文简要介绍了航路点导航的基本原理,提出了海上GPS导航参数的一种计算方法,对大圆航法导航参数的推导、计算进行了讨论,最后给出了软件设计流程图。     

直升机海上搜索航路辅助规划算法

随着国家海上贸易、军事活动的日益增多,直升机作为海上搜救的重要工具,海上搜救能力需要不断提高。搜索航路的合理性是提高直升机海上搜救的效率及成功率的关键因素。在能够获取目标地点的前提下,给出不同场景下的搜索航路规划方法。首先给出两种手持设备场景下的电子航路规划方法,然后重点分析了目力搜索航路规划,给出了目力观察范围、存活时间估计、飞行高度限制、飞行速度限制、扫海宽度计算、搜索起始点的计算以及3种常用航路的选取原则与参数设置,最后给出了整个算法的流程图及仿真分析。     

基于多目标融合隐身航路点暴露区分析方法

针对隐身飞机的航路点暴露区问题进行分析研究。首先建立隐身飞机的动态RCS计算模型;在提出隐身航路点暴露区概念的基础上,着重对多目标融合条件下的隐身飞机航路点暴露区计算模型及其综合被探测概率进行研究分析;最后结合仿真实例进行验证分析。所提出的隐身飞机航路点暴露区计算模型及其分析方法较为简单、易于工程实现,能为隐身航路规划提供有效辅助决策。     

机载导航系统制导参数的计算

机载导航系统除可提供飞机即时位置，时间等基本导航参数外，还可提供待飞距离，航路点方位角，偏航距，期望航迹角，预计到达时刻等制导参数，本文分析了导航系统制导参数的计算方法，并验证了其计算公式的正确性。     

基于Agent的UAV智能导航技术研究

UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得uAV在任意航路点之间进行智能路径规划。     

采用威胁启发鸽群优化的武装直升机航路规划

针对复杂地形和威胁环境下武装直升机对地攻击航路规划问题,对鸽群优化进行了改进,提出了融入威胁启发机制的改进鸽群优化。充分利用作战区域中已知的威胁信息,将其作为启发信息反馈到鸽群中指导信鸽飞行,增强个体在搜索过程中的方向性。此外,采用航路点允许列表构成鸽群优化的寻优空间,缩小搜索空间,并保证了生成航路的可行性。仿真结果表明,所提出的方法能够有效地规划出直升机的最优航路,且规划航路具备避开地形障碍和敌方威胁的能力。     

基于Agent的UAV智能导航技术研究

UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得UAV在任意航路点之间进行智能路径规划。     

红外制导空舰导弹最大攻击角解析计算方法

针对红外制导空舰导弹航路规划中的重要影响因素——攻击角,建立了航路点数量、相邻航路点间距、航路点转弯角和航路路程等约束条件模型;提出了最大攻击角的解析计算方法,并区分一个、两个和多个航路点等三种情况,运用几何学原理,分别给出了最大攻击角的定量计算模型。最后,对航路点数量、转弯角和导弹航程等因素影响下的最大攻击角进行了仿真计算。结果显示,最大攻击角随着航路点数量的增加而快速增大;航路点数量一定时,最大攻击角随着航路点转弯角的减小而增大;但应注意,攻击角的增加是以牺牲红外制导空舰导弹航程为代价的。     

基于大气偏振模式分布规律的导航方向角计算方法

 针对已有仿生偏振光导航方法中,根据局部天空区域的偏振信息获取导航信息存在的缺陷,提出一种基于大气偏振模式分布规律的导航方向角计算方法.该方法利用大气偏振模式的对称性定义了偏振响应和函数,根据大气偏振模式有限采样点的偏振信息,拟合估计出太阳子午线位置,并最终获取导航方向角信息,最后通过多组观测时刻、多组观测地点的仿真实验,验证了基于大气偏振模式分布规律的导航方向角计算方法的有效性.     

航路规划中数字地图单元格代价计算模型研究

为了解决航路规划中使用的原始数字地图信息量不够全面的问题,结合反舰导弹航路规划的实际作战背景,建立了数字地图单元格代价计算的数学模型.该模型包含了地形高程代价、威胁危险代价、战略回避代价和搜索区目标存在代价等基本模型.通过该模型可以将原始数字地图转化为包含各种相关航路规划主客观信息的综合数字地图.     

一种航迹自动控制简易算法的设计与应用

根据某型导航计算机完成的功能和任务，运用自动控制的基本原理，提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法，即航迹自动控制算法，并进行了仿真。仿真结果和实际应用表明，作为程序调试的手段，此算法能够缩短导航软件研制周期，同时也是地面导航功能验证权其有效的方法。其结论简单可行，软件移植性好，具有良好的应用价值。     

适用于海军平台的自动路径规划算法

本文介绍了一种适用于海军平台的自动路径规划算法,自动路径规划算法从电子海图提取地理数据,然后根据这些数据产生从开始点到目标点的航路点序列,该算法能应用于任意海军平台的路径规划。这种算法可适用于海军的各种领域,如鱼雷发射航路的计算,水面舰艇和潜艇的导航等。     

基于Voronoi图与蚁群算法的UCAV航路规划

提出一种基于Voronoi图和蚁群优化算法(ACO)的无人作战飞机航路规划的方法.首先根据已知威胁源建立威胁源的Voronoi图,并构建了起始点、目标点与威胁场的Voronoi图赋权有向图,从而建立了无人机搜索路径的集合,结合初始集合,然后给出无人作战飞机航路规划的具体实现过程,最后对UCAV在多种威胁环境下的航路规划进行了仿真实验,仿真结果表明这种航路规划方法是可行和有效的.     

考虑多因素的RNAV陆基无线电自动选台算法

针对利用陆基无线电导航系统实施区域导航(RNAV)运行时需要自动选择合理的导航台进行导航的要求,提出了一种考虑多因素的陆基无线电自动选台算法,并且采用两机场间的RNAV航路和周围DME导航台的信息,对RNAV航路阶段设计的考虑多因素的自动选台算法与考虑单一因素的选台算法结果进行对比和分析,并对所选的DME/DME区域导航精度进行验证。实验表明,提出的考虑多因素的陆基无线电自动选台算法可有效地选择较好的导航台,在及时切换为更好的导航台的同时能避免导航台切换频繁,最终实现飞机的精确定位,满足DME/DME区域导航性能要求。     

无人机覆盖搜索地域通信网交叉式航路规划

针对地域通信网的侦察搜索问题,提出一种以交叉式航路来实现对地域通信网部署区域完全覆盖搜索的无人机航路规划方法。首先,根据地域通信网结构特点以及干线节点天线波束特性,定性地分析得到无人机侦察干线节点时的最大侦察距离与盲区侦察距离,并分析得到无人机搜索干线节点的静态模型以及动态模型;其次,根据侦察模型,建立并优化无遗漏搜索的无人机交叉式搜索航路模型,该方法可保证搜索到地域通信网所有干线节点,并提高任务执行效率;最后,对无人机交叉搜索航路进行仿真,仿真结果表明,该方法能有效搜索到地域通信网每一个干线节点,并求解了无人机交叉式覆盖搜索航路代价。     

反辐射无人机协同搜索航路规划

为解决反辐射无人机的协同搜索问题,首先,建立"全时域视场覆盖"这一协同搜索航路规划代价指标,以两架无人机为例,规划出协同搜索航路,并制定合适的协同搜索策略;其次,利用一阶一致性算法来协调控制每架反辐射无人机的速度,使反辐射无人机同时到达指定位置;最后,通过仿真验证了该方法的有效性与可行性。     

基于最短路径的临时航线规划方法研究

为解决空中交通流量的拥堵造成的大规模航班延误情况,文章根据航路上航路点的分布情况画出网络图,建立动态规划模型,应用了逆序算法求出网络图中的最短航路,并将此航路作为航空器选择的一条临时航线,最后用算例进行分析求解,验证了该方法的可行性。     

基于启发式A~*算法的飞行器三维航路规划

提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证.首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并对搜索出的航路进行了优化和平滑处理.仿真结果显示,算法简单快速,能满足飞行器执行不同任务的需要,易于工程实现.     

GPS的准确运用与小型船艇的航海安全

本文叙述了小型船艇GPS卫星导航仪的参数设置,正确卫星船位、航路点导航、编制航线导航和各种报警的应用,以及GPS与其他航海仪器的组合导航应用。对确保小型船艇的航海安全有着重要的实际意义。     

自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法

为了提高无人机完成任务效率,在执行攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路.提出了一种Q-学习的自适应蚁群算法的无人机航路规划方法,建立了基于真实地形数据和火力威胁区的威胁模型;针对传统蚁群算法在搜索过程中出现停滞现象,提出的Q-学习的自适应蚁群算法有效地解决了这一缺陷.并使用该算法对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算,仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法.