无人作战飞机在线航路规划算法

针对无人作战飞机单机自主对地攻击过程中航路在线规划问题,在以栅袼形式表示的数字地图中,通过对威肋源建模、数据结构组织、估价函数建立、优化算法等多个方面进行改进,提出了一种基于A*算法的改进型规划模型.在保证规划有效性的同时,减小了搜索空间,进而提高了规划算法的实时性.仿真结果表明,该模型能够有效减弱规划结果对于栅格数字地图精度的依赖程度,为进一步开展在线规划及无人作战飞机实时路径重规划研究提供了券者.     

飞机低空突防航路规划系统研究

航路规划是新一代低空突防技术的本概念、国内外研究现状、系统的功能模型.论述了航路规划的基本要求,如导航要求、突防要求、飞行器性能要求及战略和战术要求.最后分析了航速规划需要解决的威胁建模、威胁处理、数字地图、整体航线优化、航迹动态优化和轨迹跟踪控制等关键技术.     

浅析无人机在未知环境下的航路规划

无人机具备在未知环境下实时航路规划的能力将成为今后无人机航路规划重要的发展方向。本文针对无人机执行任务的未知环境,给出了基于威胁目标存在概率的环境信息模型,并将环境概率模型用于航路代价函数,最后通过局部优化策略和滚动时域思想对航路进行了实时规划,将全局优化方法和局部优化方法有效地结合到航路规划中,为无人机的航路规划提供了有力支撑。     

基于稀疏A*算法的无人机航路规划方法

针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效性进行了仿真验证.验证结果表明:采用稀疏A*算法能够有效地解决多约束条件下的三维空间航路规划问题.     

反舰导弹协同攻击航路规划与重规划

为解决反舰导弹预先航路规划无法应对战场态势变化的难题,提出了航路分段规划的思想,并基于该思想构建了反舰导弹协同攻击航路规划与重规划模型。将航路分为预先规划段和重规划段:前段以航程距离和航路点个数为优化指标,通过协调发射间隔达到多导弹时域协同的目的;后段以领弹、数据链、卫星定位技术为基础,考虑导弹飞行误差和目标位置迁移,以损失部分导弹航程为代价,重点关注协同时间指标。为了达到多弹协同的战术目的和满足航路规划的快速需求,提出了一种逆向动态节点规划方法,首先规划得到各弹多条较优航路,然后对航路进行空域和时域协同操作,以获取导弹编队整体最优航路。仿真结果验证了模型的有效性和算法的快速性。     

基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划

 考虑到战场环境存在不同威胁体,引入改进型Voronoi图,完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图;建立了威胁和燃油模型,计算得到各段航路的代价.在此基础上,针对多导弹航路的总代价最小,且到达目标的最大时差最小的优化目标,将多平台导弹航路规划问题建模为分布式约束优化问题,并利用分布式约束优化算法求解各弹的航路.针对典型实例进行了仿真,获得了优化的航路方案,且计算时间、通信量等指标均表明了模型方法的有效性.     

威胁联网下的飞行器航迹规划研究

针对威胁建模中忽略威胁之间信息交换的问题,在目标指示概率模型的基础上,建立了基于探测概率的威胁联网模型,利用该模型改进了常用的航迹代价函数。介绍了微分进化算法(DEA),结合该算法和仿真,重点分析了威胁联网对威胁源的威胁强度和航路点威胁代价的影响,最后仿真分析了威胁联网模型对航迹规划的影响,检验了威胁联网模型的可行性和必要性。     

不确定环境下的侦察无人机自主航路规划仿真

自主式无人机是无人机发展的必然趋势,不确定环境下的航路规划是无人机航路规划研究的新领域.为了研究战时条件下侦察无人机的自主航路规划,根据无人机的控制系统工作方式,建立了仿真模型框架,并在此基础上开展仿真研究.首先,针对战时条件下侦察无人机执行任务的不确定环境,从战场使用的实际情况出发,建立了基于目标存在概率的环境信息模型;然后,根据无人机机载探测设备探测区域建立了探测模型,提出了航路控制决策模型,并采用动态规划进行航路规划.最后,设计了一个无人机侦察不确定环境的仿真试验,仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于舰艇编队的反舰导弹航路规划

根据舰艇编队对海导弹攻击中航路规划指挥决策的需要,为避免出现各舰发射的导弹出现航路交叉现象,提出单舰导弹航路规划功能区域的概念和编队导弹航路规划区域划分的思想,建立了编队导弹航路规划区域划分模型.分析了编队导弹航路规划的决策过程,并且结合想定装备参数运用遗传算法进行了编程实现和算例分析.为指挥员实施导弹航路规划决策提供辅助决策和科学依据.     

无人机覆盖搜索地域通信网交叉式航路规划

针对地域通信网的侦察搜索问题,提出一种以交叉式航路来实现对地域通信网部署区域完全覆盖搜索的无人机航路规划方法。首先,根据地域通信网结构特点以及干线节点天线波束特性,定性地分析得到无人机侦察干线节点时的最大侦察距离与盲区侦察距离,并分析得到无人机搜索干线节点的静态模型以及动态模型;其次,根据侦察模型,建立并优化无遗漏搜索的无人机交叉式搜索航路模型,该方法可保证搜索到地域通信网所有干线节点,并提高任务执行效率;最后,对无人机交叉搜索航路进行仿真,仿真结果表明,该方法能有效搜索到地域通信网每一个干线节点,并求解了无人机交叉式覆盖搜索航路代价。     

基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统设计

为解决高速无人机低空突防高度控制精度问题、搭载高精度传感器使用成本问题及地形位置信息存储、运算问题,文章设计了一种基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统,通过对预设航线飞行区域的数字地图高度信息拾取、处理并规划调整航线,通过引入GPS垂速并结合无人机自身飞行性能调整飞行控制参数解决高度跟随控制精度问题,在提高精度的同时完成对成本的控制,具有较强的工程使用价值。     

基于A*算法的无人机攻击轨迹解算

借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹.首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在元人机攻击目标时快速生成攻击...     

灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计

提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法,首先针对环境中的不同地形进行模型构建,对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型,构建数字地图,在该地图模型上进行动态航迹规划,该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹,实现超低空飞行,使信息采集更准确,有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证,并与多种算法进行比较,证明了该算法的可行性与有效性。     

GIS动态实时导航架构

随着我国社会经济的快速发展,科学技术的不断进步,卫星定位、移动通信、计算机技术与地理信息系统（Geographic Information System,GIS）不断融合.通过实时采集交通信息,结合动态导航技术,形成基于手机的动态实时导航系统.系统能够满足交通的时空特性与时变性等要求,主要功能是实现地图管理、实时交通信息、轨迹管理与路径规划,为出行者选择最优路径,进行实时导航,从而提高出行者的出行效率,缓解交通压力.在此基础上,对实时交通信息获取、地图匹配与动态路径规划等关键技术进行研究分析.     

基于智能算法的无人机航迹规划

文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的禁飞区域、目标区域建立任务区域的数字地图模型,进行模型分解合理的将有效区域分解为多个子目标点。随后采用K-means算法对无人机巡航的目标点进行聚类,并结合Hop-field神经网络算法对同类子目标点进行无人机航迹规划。以无人机在抗震救灾中的真实数据为实例,通过仿真实现了巡航区域90%的覆盖率,验证了文中方法的鲁棒性和有效性。     

Corporate model of an electric utility

The importance of computers and simulation in management planning is reflected in this article describing a model of a hypothetical, investor-owned electric utility company. The model, which consists of three interrelated digital computer programs?an economic simulation, a cost simulation (based on power generation expenses), and an auxiliary nuclear fuel management program?is designed as a total corporate planning tool. All corporate activities, and certain environmental parameters, are represented by the economic simulation. The production cost simulation is designed to supply fuel cost information to the economic simulation and the fuel management program to supply nuclear fuel scheduling and cost data to both of the other programs. In the corporate model, management?both financial and operative?has a tool by which it is able to quickly assess the effects of one department's action upon another.     

基于数字地图的导弹可飞行面设计

数字地图预处理是导弹基于数字地图导航的关键技术,提出了一种考虑导弹最大飞行曲率限制的变步长数字地图预处理算法,该算法分区域采用曲率差控制平滑迭代步长,使平滑过程加快,提高迭代速度,平滑后的地形不仅能满足导弹的纵向机动能力的限制,而且能够较好地贴近原地形。最后对算法进行了仿真研究,仿真结果表明该算法可快速完成数字地图的平滑任务,能够为导弹提供理想的可飞行安全曲面。     

嵌入式系统中电子地图的路径寻优

最优路径算法是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。由于嵌入式系统的特点,其中电子地图的最优路径规划算法,要求快速而高效,为此对一些最优路径搜索算法进行了分析,提出了用基于人工智能的A*算法对电子地图进行最优路径寻优,实现了准确而高效的最优路径搜索。最后给出了一个基于Linux嵌入式系统中的电子地图的路径寻优实例。     

基于Google Earth影像地图数据获取的研究

将真实的遥感影像图片同传统的矢量数字地图有机地结合在一起,制作成清晰直观的影像数字地图,已经成为现今GIS系统开发的一种趋势,但专业的影像数据购买费用昂贵,大大提高了系统开发成本。现提出一种从Google Earth平台中快速提取免费的、高分辨率的遥感影像图片的方法,利用矢量数字地图中的电子地理信息对影像图片进行地图校正和信息补充,能构成一幅完整的影像数字地图,降低开发成本,提高了GIS系统的真实性、直观性和实用性。